技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種柔性多規(guī)格往復(fù)整合機(jī)構(gòu),包括分道整合線(3)和整合平臺(4),所述整合平臺(4)的尾部設(shè)有規(guī)格變換機(jī)構(gòu)(5);所述的規(guī)格變換機(jī)構(gòu)(5)包括規(guī)格變換氣缸(6),規(guī)格變換氣缸(6)能夠驅(qū)動固定整合擋板(7)并依次帶動初級變換擋板(8)、多級變換擋板(9)同時翻轉(zhuǎn)而擋住奶包;在規(guī)格變換氣缸(6)的作用下通過翻轉(zhuǎn)固定整合擋板(7)、初級變換擋板(8)、多級變換擋板(9)中的至少一個來使得每條分道整合線(3)中的奶包容量產(chǎn)生變化,并結(jié)合不同條數(shù)的分道整合線(3)則能夠完成多種規(guī)格的奶包單元的整合。本實(shí)用新型能夠整合多種規(guī)格奶包單元且整合平臺的往復(fù)運(yùn)動能夠連續(xù)提供整合好的奶包單元。
技術(shù)研發(fā)人員:李政德;劉霞
受保護(hù)的技術(shù)使用者:蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
文檔號碼:201621162305
技術(shù)研發(fā)日:2016.11.02
技術(shù)公布日:2017.06.27