本實(shí)用新型涉及奶包包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種能夠整合多種規(guī)格奶包單元的柔性多規(guī)格整合機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的康美裹包機(jī)，在包裝箱工序方面具有拉箱入位、奶包進(jìn)箱、封底邊、封頂計(jì)四個(gè)工位，在實(shí)際使用中，該裹包機(jī)的鏈條輸送容磨損、定位不準(zhǔn)且封箱不準(zhǔn)確，如箱兩側(cè)出現(xiàn)不超過(guò)5mm的平行開(kāi)口、露出寬度不超過(guò)5mm的頂蓋舌邊，具體展現(xiàn)為：頂蓋舌邊一側(cè)露出(前后和底部側(cè)板粘接膠點(diǎn)脫開(kāi)，頂部舌邊彎折后一邊發(fā)生翹曲)、頂蓋舌邊中部露出(頂部舌邊粘接膠點(diǎn)脫開(kāi)，頂部舌邊彎折后中間發(fā)生翹曲)、頂蓋中部翹起(紙箱頂蓋翹曲嚴(yán)重，頂蓋舌邊膠點(diǎn)粘接不良)等問(wèn)題。對(duì)其功能模塊進(jìn)箱分析，一般來(lái)說(shuō)，抽紙箱板、整合、夾包、分包、推包不會(huì)直接產(chǎn)生裹包誤差；而奶包紙箱在鏈道平移定位、紙箱板底部折邊粘邊壓邊、紙箱板頂部折邊粘邊壓邊等方面都會(huì)直接產(chǎn)生裹包誤差，主要體現(xiàn)在：運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)量太多，結(jié)構(gòu)太復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)太頻繁；材料太軟，結(jié)構(gòu)件尺寸小剛性不足；機(jī)械聯(lián)接件配合精度太低、磨損嚴(yán)重等問(wèn)題。另外紙箱板的自身誤差、包材硬度、天氣溫度、濕度變化等還會(huì)產(chǎn)生間接誤差，例如：純奶紙箱控制尺寸偏下限狀況多，底部成型后前側(cè)板較鼓；純奶紙箱外側(cè)覆膜，兩邊張力差異造成紙箱彎曲度和回彈張力大；純奶紙箱前后面?zhèn)冗叺母材び绊懩z點(diǎn)粘合力；純奶紙箱頂蓋舌邊壓痕布局過(guò)密，舌邊容易在壓痕處翹曲。對(duì)現(xiàn)有的康美裹包機(jī)出現(xiàn)的諸多問(wèn)題，需要一一進(jìn)行解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種能夠整合多種規(guī)格奶包單元的柔性多規(guī)格整合機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案解決的：

一種柔性多規(guī)格整合機(jī)構(gòu)，包括托盤(pán)底板，在托盤(pán)底板上采用多塊導(dǎo)向板分隔構(gòu)成具有多條分道整合線(xiàn)的整合平臺(tái)，其特征在于：所述整合平臺(tái)的尾部設(shè)有規(guī)格變換機(jī)構(gòu)；所述的規(guī)格變換機(jī)構(gòu)包括固定翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，固定翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的規(guī)格變換氣缸能夠驅(qū)動(dòng)整合擋板翻轉(zhuǎn)用于擋住奶包，固定翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)初級(jí)變換機(jī)構(gòu)中的初級(jí)變換擋板翻轉(zhuǎn)并進(jìn)而帶動(dòng)多級(jí)變換機(jī)構(gòu)中的多級(jí)變換擋板翻轉(zhuǎn)用于擋住奶包；整合擋板位于分道整合線(xiàn)的末端且初級(jí)變換擋板、多級(jí)變換擋板依次位于分道整合線(xiàn)的后段，在規(guī)格變換機(jī)構(gòu)的作用下整合平臺(tái)上的單條分道整合線(xiàn)中變化的奶包容量結(jié)合不同條數(shù)的分道整合線(xiàn)則能夠完成多種規(guī)格的奶包單元的整合。

所述固定翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的規(guī)格變換氣缸通過(guò)整合銷(xiāo)軸與整合連接塊相連接，整合連接塊的另一端固定在整合轉(zhuǎn)軸上且整合轉(zhuǎn)軸上固定有整合擋板；整合擋板在規(guī)格變換氣缸的作用下能夠翻轉(zhuǎn)擋住分道整合線(xiàn)中的奶包。

所述的固定翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括位于整合轉(zhuǎn)軸另一端的中間連接塊，中間連接塊通過(guò)中間銷(xiāo)軸與初級(jí)變換機(jī)構(gòu)中的初級(jí)變換連桿相連接，初級(jí)變換連桿通過(guò)初級(jí)變換銷(xiāo)軸與初級(jí)變換連接塊相連接，初級(jí)變換連接塊的另一端固定在初級(jí)變換轉(zhuǎn)軸上且初級(jí)變換轉(zhuǎn)軸上固定有初級(jí)變換擋板，在規(guī)格變換氣缸的作用下整合轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)初級(jí)變換轉(zhuǎn)軸上的初級(jí)變換擋板翻轉(zhuǎn)進(jìn)一步擋住分道整合線(xiàn)中的奶包。

所述的初級(jí)變換銷(xiāo)軸能夠與多級(jí)變換機(jī)構(gòu)中的多級(jí)變換連桿相連接，多級(jí)變換連桿通過(guò)多級(jí)變換銷(xiāo)軸與多級(jí)變換連接塊相連接，多級(jí)變換連接塊的另一端固定在多級(jí)變換轉(zhuǎn)軸上且多級(jí)變換轉(zhuǎn)軸上固定有多級(jí)變換擋板，在規(guī)格變換氣缸的作用下整合轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)能夠通過(guò)初級(jí)變換機(jī)構(gòu)帶動(dòng)多級(jí)變換轉(zhuǎn)軸上的多級(jí)變換擋板翻轉(zhuǎn)以再進(jìn)一步擋住分道整合線(xiàn)中的奶包。

所述的整合轉(zhuǎn)軸、初級(jí)變換轉(zhuǎn)軸、多級(jí)變換轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置在整合平臺(tái)端側(cè)的兩塊導(dǎo)向板上。

所述的多級(jí)變換連桿拆除后將多級(jí)變換連接塊與托盤(pán)底板底部的變換定位塊相連接時(shí)，則在規(guī)格變換氣缸的作用下整合轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)只能帶動(dòng)整合擋板和初級(jí)變換擋板的翻轉(zhuǎn)。

所述的初級(jí)變換連桿拆除后將初級(jí)變換連接塊固定在托盤(pán)底板底部的變換定位塊上，則在規(guī)格變換氣缸的作用下整合轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)只能帶動(dòng)整合擋板的翻轉(zhuǎn)。

所述的規(guī)格變換氣缸固定在托盤(pán)底板的底面上。

所述托盤(pán)底板下方的托盤(pán)支撐塊底部嵌置有整合滑塊，整合滑塊和固定在整合安裝板上的整合滑軌相互配合，且設(shè)置在整合安裝板上的整合平臺(tái)氣缸能夠驅(qū)動(dòng)托盤(pán)底板沿著整合滑軌的方向來(lái)回移動(dòng)。

所述的整合安裝板設(shè)置在整合方管，整合安裝板能夠在整合方管上移動(dòng)或者固定在整合方管上。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型通過(guò)在整合平臺(tái)上構(gòu)建規(guī)格變換機(jī)構(gòu)，規(guī)格變換機(jī)構(gòu)中的各擋板能夠獨(dú)立地翻轉(zhuǎn)也能夠聯(lián)動(dòng)翻轉(zhuǎn)，故在不用更換整合平臺(tái)的基礎(chǔ)上即能夠柔性的變換奶包單元的規(guī)格，在四道分道整合線(xiàn)改成八道分道整合線(xiàn)的基礎(chǔ)上添加的規(guī)格變換機(jī)構(gòu)，使得奶包單元的規(guī)格能夠在8*(3+n)的框架下自由的變換，規(guī)格變換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、變換快捷且運(yùn)行穩(wěn)定，故適宜推廣使用。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型的柔性多規(guī)格整合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

附圖2為附圖1的翻轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型的柔性多規(guī)格整合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

附圖4為本實(shí)用新型的柔性多規(guī)格整合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之三；

附圖5為將附圖4中的多級(jí)變換連桿拆除后的柔性多規(guī)格整合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為附圖5的規(guī)格變換機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖。

其中：101-托盤(pán)底板；102-導(dǎo)向板；103-分道整合線(xiàn)；104-整合平臺(tái)；105-規(guī)格變換機(jī)構(gòu)；106-固定翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；107-規(guī)格變換氣缸；108-整合銷(xiāo)軸；109-整合連接塊；110-整合轉(zhuǎn)軸；111-整合擋板；112-中間連接塊；113-中間銷(xiāo)軸；114-初級(jí)變換機(jī)構(gòu)；115-初級(jí)變換連桿；116-初級(jí)變換銷(xiāo)軸；117-初級(jí)變換連接塊；118-初級(jí)變換轉(zhuǎn)軸；119-初級(jí)變換擋板；120-多級(jí)變換機(jī)構(gòu)；121-多級(jí)變換連桿；122-多級(jí)變換銷(xiāo)軸；123-多級(jí)變換連接塊；124-多級(jí)變換轉(zhuǎn)軸；125-多級(jí)變換擋板；126-變換定位塊；127-托盤(pán)支撐塊；128-整合滑塊；129-整合安裝板；130—整合滑軌；131—整合平臺(tái)氣缸；132—整合方管。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1-6所示：一種柔性多規(guī)格整合機(jī)構(gòu)，包括托盤(pán)底板101，在托盤(pán)底板101上采用多塊導(dǎo)向板102分隔構(gòu)成具有多條分道整合線(xiàn)103的整合平臺(tái)104，在整合平臺(tái)104的尾部設(shè)有規(guī)格變換機(jī)構(gòu)105；規(guī)格變換機(jī)構(gòu)105包括固定翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)106，固定翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)106中的規(guī)格變換氣缸107能夠驅(qū)動(dòng)整合擋板111翻轉(zhuǎn)用于擋住奶包，固定翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)106能夠帶動(dòng)初級(jí)變換機(jī)構(gòu)114中的初級(jí)變換擋板119翻轉(zhuǎn)并進(jìn)而帶動(dòng)多級(jí)變換機(jī)構(gòu)120中的多級(jí)變換擋板125翻轉(zhuǎn)用于擋住奶包；整合擋板111位于分道整合線(xiàn)103的末端且初級(jí)變換擋板119、多級(jí)變換擋板125依次位于分道整合線(xiàn)103的后段，在規(guī)格變換機(jī)構(gòu)105的作用下整合平臺(tái)104上的單條分道整合線(xiàn)103中變化的奶包容量結(jié)合不同條數(shù)的分道整合線(xiàn)103則能夠完成多種規(guī)格的奶包單元的整合。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，具體來(lái)說(shuō)，固定翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)106中的規(guī)格變換氣缸107固定在托盤(pán)底板101的底面上且規(guī)格變換氣缸107通過(guò)整合銷(xiāo)軸108與整合連接塊109相連接，整合連接塊109的另一端固定在整合轉(zhuǎn)軸110上且整合轉(zhuǎn)軸110上固定有整合擋板111，整合擋板111在規(guī)格變換氣缸107的作用下能夠翻轉(zhuǎn)擋住分道整合線(xiàn)103中的奶包；固定翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)106還包括位于整合轉(zhuǎn)軸110另一端的中間連接塊112，中間連接塊112通過(guò)中間銷(xiāo)軸113與初級(jí)變換機(jī)構(gòu)114中的初級(jí)變換連桿115相連接，初級(jí)變換連桿115通過(guò)初級(jí)變換銷(xiāo)軸116與初級(jí)變換連接塊117相連接，初級(jí)變換連接塊117的另一端固定在初級(jí)變換轉(zhuǎn)軸118上且初級(jí)變換轉(zhuǎn)軸118上固定有初級(jí)變換擋板119，在規(guī)格變換氣缸107的作用下整合轉(zhuǎn)軸110轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)初級(jí)變換轉(zhuǎn)軸118上的初級(jí)變換擋板119翻轉(zhuǎn)進(jìn)一步擋住分道整合線(xiàn)103中的奶包；初級(jí)變換銷(xiāo)軸116能夠與多級(jí)變換機(jī)構(gòu)120中的多級(jí)變換連桿121相連接，多級(jí)變換連桿121通過(guò)多級(jí)變換銷(xiāo)軸122與多級(jí)變換連接塊123相連接，多級(jí)變換連接塊123的另一端固定在多級(jí)變換轉(zhuǎn)軸124上且多級(jí)變換轉(zhuǎn)軸124上固定有多級(jí)變換擋板125，在規(guī)格變換氣缸107的作用下整合轉(zhuǎn)軸110轉(zhuǎn)動(dòng)能夠通過(guò)初級(jí)變換機(jī)構(gòu)114帶動(dòng)多級(jí)變換轉(zhuǎn)軸124上的多級(jí)變換擋板125翻轉(zhuǎn)以再進(jìn)一步擋住分道整合線(xiàn)103中的奶包；上述結(jié)構(gòu)中涉及的整合轉(zhuǎn)軸110、初級(jí)變換轉(zhuǎn)軸118、多級(jí)變換轉(zhuǎn)軸124的兩端分別設(shè)置在整合平臺(tái)104端側(cè)的兩塊導(dǎo)向板102上。

當(dāng)多級(jí)變換連桿121拆除后將多級(jí)變換連接塊123與托盤(pán)底板101底部的變換定位塊126相連接時(shí)，則在規(guī)格變換氣缸107的作用下整合轉(zhuǎn)軸110的轉(zhuǎn)動(dòng)只能帶動(dòng)整合擋板111和初級(jí)變換擋板119的翻轉(zhuǎn)(該種情況如圖5、圖6所示)。當(dāng)初級(jí)變換連桿115拆除后將初級(jí)變換連接塊117固定在托盤(pán)底板101底部的變換定位塊126上，則在規(guī)格變換氣缸107的作用下整合轉(zhuǎn)軸110的轉(zhuǎn)動(dòng)只能帶動(dòng)整合擋板111的翻轉(zhuǎn)。

另外在托盤(pán)底板101下方的托盤(pán)支撐塊127底部嵌置有整合滑塊128，整合滑塊128和固定在整合安裝板129上的整合滑軌130相互配合，且設(shè)置在整合安裝板129上的整合平臺(tái)氣缸131能夠驅(qū)動(dòng)托盤(pán)底板101沿著整合滑軌130的方向來(lái)回移動(dòng)；上述的整合安裝板129設(shè)置在整合方管132，整合安裝板129能夠在整合方管132上移動(dòng)或者固定在整合方管132上。

下面通過(guò)簡(jiǎn)要說(shuō)明來(lái)體現(xiàn)本實(shí)用新型提供的柔性多規(guī)格整合機(jī)構(gòu)的工作原理。

假設(shè)奶包單元采用3*8的形式，則八條分道整合線(xiàn)103上都可以進(jìn)入奶包。在使用時(shí)，首先由整合平臺(tái)氣缸131驅(qū)動(dòng)托盤(pán)底板101沿著整合滑軌130的方向靠近分道輸送機(jī)構(gòu)的尾端，即使得整合平臺(tái)104的前端與分道輸送機(jī)構(gòu)的尾端相貼合，接著由規(guī)格變換氣缸107驅(qū)動(dòng)整合擋板111、初級(jí)變換擋板119、多級(jí)變換擋板125全部翻轉(zhuǎn)用于擋住奶包，當(dāng)整合平臺(tái)104上的奶包數(shù)量滿(mǎn)足3*8的要求時(shí)，則整合平臺(tái)氣缸131驅(qū)動(dòng)托盤(pán)底板101沿著整合滑軌130的方向遠(yuǎn)離分道輸送機(jī)構(gòu)的尾端，以留出間隙供工夾具插入移動(dòng)奶包單元。說(shuō)明了3*8的奶包單元形式，如說(shuō)明書(shū)附圖所示的本實(shí)用新型的柔性多規(guī)格整合機(jī)構(gòu)還能夠提供3*6、3*5、3*4、4*6、4*5、4*4、4*3、5*4、5*3等多種規(guī)格的奶包單元。

本實(shí)用新型提供的柔性多規(guī)格整合機(jī)構(gòu)所展示的說(shuō)明書(shū)附圖中，單條分道整合線(xiàn)103僅僅提供了三包奶包的位置以及兩級(jí)變換的位置，即在初級(jí)變換擋板119和多級(jí)變換擋板125都不翻轉(zhuǎn)的情況下，單條分道整合線(xiàn)103最多能夠提供五包奶包的位置。但在實(shí)際使用中，初始奶包的數(shù)量并不局限于三包且并不局限于僅提供兩級(jí)變換，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整。

本實(shí)用新型通過(guò)在整合平臺(tái)104上構(gòu)建規(guī)格變換機(jī)構(gòu)105，規(guī)格變換機(jī)構(gòu)105中的各擋板能夠獨(dú)立地翻轉(zhuǎn)也能夠聯(lián)動(dòng)翻轉(zhuǎn)，故在不用更換整合平臺(tái)104的基礎(chǔ)上即能夠柔性的變換奶包單元的規(guī)格，在四道分道整合線(xiàn)103改成八道分道整合線(xiàn)103的基礎(chǔ)上添加的規(guī)格變換機(jī)構(gòu)105，使得奶包單元的規(guī)格能夠在8*(3+n)的框架下自由的變換，規(guī)格變換機(jī)構(gòu)105的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、變換快捷且運(yùn)行穩(wěn)定，故適宜推廣使用。

以上實(shí)施例僅為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)；本實(shí)用新型未涉及的技術(shù)均可通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。