1.一種柔性多規(guī)格整合機構(gòu)，包括托盤底板(101)，在托盤底板(101)上采用多塊導(dǎo)向板(102)分隔構(gòu)成具有多條分道整合線(103)的整合平臺(104)，其特征在于：所述整合平臺(104)的尾部設(shè)有規(guī)格變換機構(gòu)(105)；所述的規(guī)格變換機構(gòu)(105)包括固定翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(106)，固定翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(106)中的規(guī)格變換氣缸(107)能夠驅(qū)動整合擋板(111)翻轉(zhuǎn)用于擋住奶包，固定翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(106)能夠帶動初級變換機構(gòu)(114)中的初級變換擋板(119)翻轉(zhuǎn)并進而帶動多級變換機構(gòu)(120)中的多級變換擋板(125)翻轉(zhuǎn)用于擋住奶包；整合擋板(111)位于分道整合線(103)的末端且初級變換擋板(119)、多級變換擋板(125)依次位于分道整合線(103)的后段，在規(guī)格變換機構(gòu)(105)的作用下整合平臺(104)上的單條分道整合線(103)中變化的奶包容量結(jié)合不同條數(shù)的分道整合線(103)則能夠完成多種規(guī)格的奶包單元的整合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性多規(guī)格整合機構(gòu)，其特征在于：所述固定翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(106)中的規(guī)格變換氣缸(107)通過整合銷軸(108)與整合連接塊(109)相連接，整合連接塊(109)的另一端固定在整合轉(zhuǎn)軸(110)上且整合轉(zhuǎn)軸(110)上固定有整合擋板(111)；整合擋板(111)在規(guī)格變換氣缸(107)的作用下能夠翻轉(zhuǎn)擋住分道整合線(103)中的奶包。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性多規(guī)格整合機構(gòu)，其特征在于：所述的固定翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(106)還包括位于整合轉(zhuǎn)軸(110)另一端的中間連接塊(112)，中間連接塊(112)通過中間銷軸(113)與初級變換機構(gòu)(114)中的初級變換連桿(115)相連接，初級變換連桿(115)通過初級變換銷軸(116)與初級變換連接塊(117)相連接，初級變換連接塊(117)的另一端固定在初級變換轉(zhuǎn)軸(118)上且初級變換轉(zhuǎn)軸(118)上固定有初級變換擋板(119)，在規(guī)格變換氣缸(107)的作用下整合轉(zhuǎn)軸(110)轉(zhuǎn)動能夠帶動初級變換轉(zhuǎn)軸(118)上的初級變換擋板(119)翻轉(zhuǎn)進一步擋住分道整合線(103)中的奶包。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性多規(guī)格整合機構(gòu)，其特征在于：所述的初級變換銷軸(116)能夠與多級變換機構(gòu)(120)中的多級變換連桿(121)相連接，多級變換連桿(121)通過多級變換銷軸(122)與多級變換連接塊(123)相連接，多級變換連接塊(123)的另一端固定在多級變換轉(zhuǎn)軸(124)上且多級變換轉(zhuǎn)軸(124)上固定有多級變換擋板(125)，在規(guī)格變換氣缸(107)的作用下整合轉(zhuǎn)軸(110)轉(zhuǎn)動能夠通過初級變換機構(gòu)(114)帶動多級變換轉(zhuǎn)軸(124)上的多級變換擋板(125)翻轉(zhuǎn)以再進一步擋住分道整合線(103)中的奶包。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柔性多規(guī)格整合機構(gòu)，其特征在于：所述的整合轉(zhuǎn)軸(110)、初級變換轉(zhuǎn)軸(118)、多級變換轉(zhuǎn)軸(124)的兩端分別設(shè)置在整合平臺(104)端側(cè)的兩塊導(dǎo)向板(102)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柔性多規(guī)格整合機構(gòu)，其特征在于：所述的多級變換連桿(121)拆除后將多級變換連接塊(123)與托盤底板(101)底部的變換定位塊(126)相連接時，則在規(guī)格變換氣缸(107)的作用下整合轉(zhuǎn)軸(110)的轉(zhuǎn)動只能帶動整合擋板(111)和初級變換擋板(119)的翻轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或6所述的柔性多規(guī)格整合機構(gòu)，其特征在于：所述的初級變換連桿(115)拆除后將初級變換連接塊(117)固定在托盤底板(101)底部的變換定位塊(126)上，則在規(guī)格變換氣缸(107)的作用下整合轉(zhuǎn)軸(110)的轉(zhuǎn)動只能帶動整合擋板(111)的翻轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性多規(guī)格整合機構(gòu)，其特征在于：所述的規(guī)格變換氣缸(107)固定在托盤底板(101)的底面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性多規(guī)格整合機構(gòu)，其特征在于：所述托盤底板(101)下方的托盤支撐塊(127)底部嵌置有整合滑塊(128)，整合滑塊(128)和固定在整合安裝板(129)上的整合滑軌(130)相互配合，且設(shè)置在整合安裝板(129)上的整合平臺氣缸(131)能夠驅(qū)動托盤底板(101)沿著整合滑軌(130)的方向來回移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的柔性多規(guī)格整合機構(gòu)，其特征在于：所述的整合安裝板(129)設(shè)置在整合方管(132)，整合安裝板(129)能夠在整合方管(132)上移動或者固定在整合方管(132)上。