技術總結
本實用新型公開了一種柔性多規(guī)格整合機構，包括托盤底板(101)、分道整合線(103)、整合平臺(104)，所述整合平臺(104)的尾部設有規(guī)格變換機構(105)；規(guī)格變換機構(105)包括固定翻轉機構(106)，固定翻轉機構(106)中的規(guī)格變換氣缸(107)能夠驅動整合擋板(111)翻轉用于擋住奶包，固定翻轉機構(106)能夠帶動初級變換機構(114)中的初級變換擋板(119)翻轉并進而帶動多級變換機構(120)中的多級變換擋板(122)翻轉用于擋住奶包；在規(guī)格變換機構(105)的作用下整合平臺(104)能夠完成多種規(guī)格的奶包單元的整合。本實用新型的結構簡單、變換快捷且運行穩(wěn)定。

技術研發(fā)人員：李政德;劉霞
受保護的技術使用者：蘇州澳昆智能機器人技術有限公司
文檔號碼：201621161346
技術研發(fā)日：2016.11.02
技術公布日：2017.06.27