本實用新型涉及一種物流設備，尤其涉及一種使用應變式稱重的移動揀貨平臺。
背景技術：
揀貨是物流作業(yè)中一項重要的工作，目前的電子輔助揀貨一般通過亮燈顯示并需要人工確認的電子標簽來進行輔助揀貨。然而，隨著電子商務等領域的興起，在物流作業(yè)越來越繁忙的情況下，通過人工揀貨確認的模式在多件同種商品配單中經(jīng)常容易出錯。
技術實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的：提供一種使用應變式稱重的移動揀貨平臺，能使得配單正確率提高并提高配單效率。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是：
一種使用應變式稱重的移動揀貨平臺，包括電池、一套或多套稱重組件、LCD顯示屏、WIFI裝置、主控服務器、聲音指示發(fā)射裝置、模數(shù)采集裝置、軌跡自行走平臺及站位信號傳感器；所述的一套或多套稱重組件分別設在所述的軌跡自行走平臺上；所述的電池安裝在所述的軌跡自行走平臺的頂部一側，所述的LCD顯示屏、WIFI裝置、聲音指示發(fā)射裝置及模數(shù)采集裝置通過安裝架安裝在所述的軌跡自行走平臺的頂部另一側；所述的電池、LCD顯示屏、WIFI裝置、聲音指示發(fā)射裝置、模數(shù)采集裝置、軌跡自行走平臺及站位信號傳感器分別外接所述的主控服務器，所述的稱重傳感器與所述的模數(shù)采集裝置連接。
上述的使用應變式稱重的移動揀貨平臺，其中，每套所述的稱重組件包括稱重傳感器、支架及周轉筐，所述的稱重傳感器安裝在所述的軌跡自行走平臺上，所述的周轉筐通過所述的支架設置在所述的稱重傳感器上，所述的周轉筐的底部間隔設有支腳。
上述的使用應變式稱重的移動揀貨平臺，其中，所述的聲音指示發(fā)射裝置包括語音裝置、揚聲器及發(fā)射裝置。
上述的使用應變式稱重的移動揀貨平臺，其中，所述的軌跡自行走平臺的底部中央設有站位信號傳感器。
上述的使用應變式稱重的移動揀貨平臺，其中，所述的軌跡自行走平臺上設有多個含編碼器的直流驅動電機及導航裝置。
本實用新型不同于人工按鍵確認，使用重量傳感器確認配貨成功信息，當自行走平臺頂部感應到重量的增加量和要求配貨的重量在所設的允差范圍內時，認為配貨正確，并且提示操作員進行下一個揀貨動作，否則認為配貨異常，因此可以避免配入別的商品或者錯誤數(shù)量的商品。平臺安裝LCD顯示屏以WIFI或無線電方式連接服務器，配貨指示顯示于行走平臺而無需顯示于貨架上，以節(jié)約電子配貨貨架建造成本。
附圖說明
圖1是本實用新型一種使用應變式稱重的移動揀貨平臺的主視圖。
圖2是本實用新型一種使用應變式稱重的移動揀貨平臺的揀貨方法的流程圖。
圖3是本實用新型一種使用應變式稱重的移動揀貨平臺的揀貨方法的流程C的流程圖。
圖4是本實用新型一種使用應變式稱重的移動揀貨平臺的揀貨方法的實施例示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。
請參見附圖1所示，一種使用應變式稱重的移動揀貨平臺，包括電池1、一套或多套稱重組件、LCD顯示屏5、WIFI裝置6、主控服務器7、聲音指示發(fā)射裝置8、模數(shù)采集裝置9、軌跡自行走平臺10及站位信號傳感器11；所述的一套或多套稱重組件分別設在所述的軌跡自行走平臺10上；所述的電池1安裝在所述的軌跡自行走平臺10上，所述的LCD顯示屏5、WIFI裝置6、聲音指示發(fā)射裝置8及模數(shù)采集裝置9通過安裝架安裝在所述的軌跡自行走平臺10的頂部另一側；所述的電池1、LCD顯示屏5、WIFI裝置6、聲音指示發(fā)射裝置8、模數(shù)采集裝置9、軌跡自行走平臺10及站位信號傳感器11分別外接所述的主控服務器7，所述的稱重傳感器2與所述的模數(shù)采集裝置9連接。
每套所述的稱重組件包括稱重傳感器2、支架3及周轉筐4，所述的稱重傳感器2設置在所述的軌跡自行走平臺10上，所述的周轉筐4通過所述的支架3設置在所述的稱重傳感器2上，所述的周轉筐4的底部間隔設有支腳，周轉筐4的尺寸為356mm*268mm*106mm。支架3可采用壓鑄鋁或塑料或鑄鐵或鋼管等材質制成。
所述的聲音指示發(fā)射裝置8包括語音裝置、揚聲器及發(fā)射裝置?？刹捎肍M、2.4G發(fā)射，操作員使用FM耳機或2.4G耳機接收，可以在支持的多種配貨指示設備里選一種或多種。
所述的軌跡自行走平臺10的底部中央設有站位信號傳感器11。
所述的軌跡自行走平臺10上設有多個含編碼器的直流驅動電機及導航裝置。導航裝置的導航方式可采用顏色循跡、磁性尋跡、超聲波定位法、UWB定位法等。
電池1采用鈦酸鋰電池BMS依次串聯(lián)構成，稱重傳感器2的型號為諾盛LAB-B-B 40KG，LCD顯示屏5采用4.3寸顯示屏，WIFI裝置6的型號為CC3200，主控服務器7的型號為STM32F103VET，語音裝置的型號為JQ8900，揚聲器的功率為3W，發(fā)射裝置的型號為QN8027FM，模數(shù)采集裝置9的型號為ADS1232，站位信號傳感器11采用型號為NXP RC522的RFID讀卡器。
LCD顯示屏5的目的是給配貨信息，也可以采用LCD顯示屏、揚聲器聲音指示、發(fā)射FM無線電以及安裝在貨架上的電子標簽中的一種或者多種設備或其它無線電方式傳輸信息來提示操作員。
請參見附圖2及附圖3所示，本實用新型使用應變式稱重的移動揀貨平臺可通過如下揀貨方法控制，該方法包括如下步驟：
步驟1：將商品信息的準確的單件重量，并將所在配貨位信息，重量允差范圍等錄入配貨系統(tǒng)服務器，重量允差為默認值時，無需錄入。
步驟2：配貨系統(tǒng)服務器接收到訂單后，將訂單信息交由配貨系統(tǒng)處理。
步驟3：出發(fā)前揀貨平臺移動車記錄當前的周轉筐4的重量以及周轉筐4內攜帶包裝材料的總重，記為重量A。
步驟4：軌跡自行走平臺10的軌跡跟蹤裝置將軌跡信號傳給主控服務器7，主控服務器7控制驅動輪電機依據(jù)規(guī)劃的行走軌跡行走。
步驟5：站位信號傳感器11將感應到的站位ID信號傳給主控服務器7，當主控服務器7發(fā)現(xiàn)所傳站位ID和預期站位ID號一致時，認為抵達配貨站點。
步驟6：主控服務器7控制驅動輪電機轉向前進，離開行走通道，移動至配貨位等待配貨。
步驟7：主控服務器7根據(jù)脈沖數(shù)計算驅動輪電機轉向后移動的距離，并參考軌跡跟蹤模塊的信號，移動一定距離并且軌跡跟蹤裝置的信號正常，則認為到達站點，主控服務器7控制驅動輪電機停轉。
步驟8：發(fā)送配貨指令。
步驟9：配貨員接到配貨指令，按照指令拿取相應貨架上的規(guī)定數(shù)量的規(guī)定商品放入揀貨平臺移動車上的周轉筐4。
步驟10：周轉筐4內總重量發(fā)生變化，稱重傳感器2因為彈性形變改變其應變電阻的電阻值，模數(shù)采樣裝置9采得稱重傳感器2對應電壓變化，并將數(shù)值傳給主控服務器7。
步驟11：主控服務器7將電壓數(shù)值換算成重量，當重量數(shù)值不跳動后，記錄新的重量B，并通過WIFI裝置6發(fā)送給配貨系統(tǒng)服務器。
步驟12：檢查配貨是否正確。
步驟13：如正確配貨，重量A即更新為當前重量B，重量B清除。
步驟14：若在同一配貨位還有要配貨的商品，則重復步驟8-步驟13。
步驟15：駛入下一個目的配貨位。
步驟16：完成配貨任務后，到達檢驗包裝點，操作員核對貨物并打包。
在所述的步驟2中，還包括如下分步驟：
步驟2.1：配貨系統(tǒng)服務器分配空閑揀貨平臺移動車，并規(guī)劃行走路徑。
步驟2.2：主控服務器7通過WIFI裝置6將行走路徑信息發(fā)送給揀貨平臺移動車。
在所述的步驟8中，還包括如下分步驟：
步驟8.1：通過揚聲器和音頻無線電發(fā)送要求配貨的聲音指令。
步驟8.2：LCD顯示屏5顯示配貨指令，不同背景色可對應于不同的操作員。
步驟8.3：貨架上電子標簽亮燈指示。
在所述的步驟12中，包括如下分步驟：
步驟12.1：用重量B減去重量A，即為新放入物品的重量。
步驟12.2：設定重量為單件物品的重量乘以規(guī)定的數(shù)量，若新放入物品的重量與設定重量相等或在允差范圍內，則認為正確配貨。
步驟12.3：若新放入物品的重量與設定重量不相等或不在允差范圍內，則認為錯誤配貨，報異常要求配貨員檢查。
請參見附圖4所示，實施例：
1、揀貨平臺移動車在專用通道內行走。通道兩側有貨架配貨單元。
2、專用通道內設有行走路徑和配貨道。一般配貨道設于靠近配貨單元的位置以便于配貨。
3、揀貨平臺移動車沿著行走路徑向前行走，如在此站位有需要配貨的物品，揀貨平臺移動車移動靠近配貨站點，以留出行走通道給后面揀貨平臺移動車通行。
4、通過揀貨平臺移動車上的LCD顯示屏5，聲音，以及貨架指示配貨。
5、當其稱重傳感器2檢測套配貨重量符合，認為配貨成功，揀貨平臺移動車移回行走路徑，并勻速向前行走。
綜上所述，本實用新型不同于人工按鍵確認，使用重量傳感器確認配貨成功信息，當自行走平臺頂部感應到重量的增加量和要求配貨的重量在所設的允差范圍內時，認為配貨正確，并且提示操作員進行下一個揀貨動作，否則認為配貨異常，因此可以避免配入別的商品或者錯誤數(shù)量的商品。平臺安裝LCD顯示屏以WIFI或無線電方式連接服務器，配貨指示顯示于行走平臺而無需顯示于貨架上，以節(jié)約電子配貨貨架建造成本。
以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用附屬在其他相關產(chǎn)品的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。