本實用新型涉及一種安裝機(jī)上的吊籃臂，尤其涉及一種拱架安裝機(jī)上的吊籃臂，屬于機(jī)械手領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，隧道建設(shè)在交通建設(shè)中顯得愈發(fā)重要。當(dāng)遇到軟弱巖層時，拱架的安裝可以提高圍巖的穩(wěn)定性，防止塌落。而之前純?nèi)斯さ陌惭b不但勞動強(qiáng)度大、效率低，并且安全性極差。拱架安裝機(jī)是專用于隧道中花拱、鋼拱安裝的工程車輛，其吊籃臂是一種將工作人員、作業(yè)工具等通過吊籃送到指定的空中位置對拱架進(jìn)行鉸接、調(diào)整等作業(yè)的先進(jìn)專用的高空作業(yè)機(jī)械。

但傳統(tǒng)的吊籃臂均為固定尺寸的吊籃臂且無吊籃臂回轉(zhuǎn)功能，導(dǎo)致在有的地方無法克服現(xiàn)有拱架安裝中作業(yè)強(qiáng)度大、安全性差等弊端，市場上急需一種設(shè)計合理，動作平穩(wěn)，無剛性沖擊，作業(yè)范圍廣，伸縮速度高，縮回后體積小，便于拱架安裝機(jī)的裝運(yùn)。

此外，鋼拱架安裝機(jī)底座與平臺之間沒有回轉(zhuǎn)平臺，無法實現(xiàn)吊籃臂的任意角度的旋轉(zhuǎn)，無法精準(zhǔn)地將工作人員送至作業(yè)點，舉升油缸、伸縮油缸和調(diào)平油缸協(xié)調(diào)工作進(jìn)而無法實現(xiàn)吊籃臂的不同運(yùn)動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種拱架安裝機(jī)上的吊籃臂，利用該一種拱架安裝機(jī)上的吊籃臂解決現(xiàn)有技術(shù)中吊籃臂均為固定尺寸的吊籃臂且無吊籃臂回轉(zhuǎn)功能，導(dǎo)致在有的地方無法克服現(xiàn)有拱架安裝中作業(yè)強(qiáng)度大、安全性差等弊端，市場上急需一種設(shè)計合理，動作平穩(wěn)，無剛性沖擊，作業(yè)范圍廣，伸縮速度高，縮回后體積小，便于拱架安裝機(jī)的裝運(yùn)。

此外，鋼拱架安裝機(jī)底座與平臺之間沒有回轉(zhuǎn)平臺，無法實現(xiàn)吊籃臂的任意角度的旋轉(zhuǎn)，無法精準(zhǔn)地將工作人員送至作業(yè)點，舉升油缸、伸縮油缸和調(diào)平油缸協(xié)調(diào)工作進(jìn)而無法實現(xiàn)吊籃臂的不同運(yùn)動問題。

本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種拱架安裝機(jī)上的吊籃臂，包括大臂、二臂、舉升油缸、伸縮油缸和調(diào)平油缸，所述二臂安裝在大臂內(nèi)，大臂底部與底座之間有舉升油缸，大臂前端與二臂之間有伸縮油缸，二臂前端與吊籃連接，二臂前端與吊籃之間有調(diào)平油缸。

所述的大臂和二臂均為空腔結(jié)構(gòu)，且大臂和二臂之間通過滑塊連接。

所述的底座安裝于回轉(zhuǎn)平臺上，可以實現(xiàn)任意角度的旋轉(zhuǎn)。

所述的吊籃上設(shè)有3個手柄。

采用上述技術(shù)方案的所述一種用于拱架安裝機(jī)上的伸縮式吊籃臂，當(dāng)工作人員需進(jìn)行空中作業(yè)時，在吊籃臂尚處于最短臂長時通過舉升油缸將臂盡可能地靠近地面，工作人員進(jìn)入吊籃；當(dāng)工作人員在吊籃中做好準(zhǔn)備工作后，舉升油缸與伸縮油缸協(xié)調(diào)工作，將工作人員送至作業(yè)點附近。在這過程中，調(diào)平油缸始終保持吊籃與地面保持水平；工作人員在吊籃上對已經(jīng)大致確定位置的拱架進(jìn)行調(diào)整、鉸接固定，當(dāng)需進(jìn)行另一處作業(yè)點作業(yè)時，工作人員可以自己通過操縱吊籃中的手柄來將自己轉(zhuǎn)移到新的作業(yè)點。

本實用新型的大臂和二臂均為空腔結(jié)構(gòu)，且大臂和二臂之間通過滑塊連接，空腔結(jié)構(gòu)重量輕，節(jié)能，大臂和二臂之間通過滑塊連接，便于臂膀伸縮，連接更牢固，增加了可靠性，且操作方便。

本實用新型的底座安裝于回轉(zhuǎn)平臺上，可以實現(xiàn)任意角度的旋轉(zhuǎn)，工作人員可以在駕駛員的操作下，任意改變施工位置。

本實用新型的吊籃上設(shè)有3個手柄，可以分別控制舉升油缸、伸縮油缸和調(diào)平油缸，便于工作人員更精確地到達(dá)作業(yè)點。

綜上所述，利用本實用新型提供的拱架安裝機(jī)的吊籃臂完全可以解決現(xiàn)有技術(shù)中吊籃臂均為固定尺寸的吊籃臂且無吊籃臂回轉(zhuǎn)功能，導(dǎo)致在有的地方無法克服現(xiàn)有拱架安裝中作業(yè)強(qiáng)度大、安全性差等弊端，市場上急需一種設(shè)計合理，動作平穩(wěn)，無剛性沖擊，作業(yè)范圍廣，伸縮速度高，縮回后體積小，便于拱架安裝機(jī)的裝運(yùn)。

此外，鋼拱架安裝機(jī)底座與平臺之間沒有回轉(zhuǎn)平臺，無法實現(xiàn)吊籃臂的任意角度的旋轉(zhuǎn)，無法精準(zhǔn)地將工作人員送至作業(yè)點，舉升油缸、伸縮油缸和調(diào)平油缸協(xié)調(diào)工作進(jìn)而無法實現(xiàn)吊籃臂的不同運(yùn)動問題。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的右視圖；

附圖2是本發(fā)明吊籃的局部俯視圖；

圖中標(biāo)記為：1、底座，2、大臂，3、二臂，4、吊籃，5、舉升油缸，6、伸縮油缸，7、調(diào)平油缸，8、手柄。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體的實施例對實用新型進(jìn)行進(jìn)一步介紹。

如圖1~2所示，一種用于拱架安裝機(jī)上的伸縮式吊籃臂，包括：底座1，大臂2，二臂3，吊籃4，舉升油缸5，伸縮油缸6，調(diào)平油缸7，手柄8；大臂2前端與二臂3之間設(shè)置有伸縮油缸6，吊籃4鉸接固定于二臂3前端，并在兩者之間設(shè)置有調(diào)平油缸7。吊籃4中設(shè)置有3個手柄8。當(dāng)不需要吊籃4將工作人員舉升到空中進(jìn)行作業(yè)時，可以通過伸縮油缸6將臂縮至最短，放置在平臺上；當(dāng)工作人員需進(jìn)行空中作業(yè)時，在吊籃臂尚處于最短臂長時通過舉升油缸5將臂盡可能地靠近地面，工作人員進(jìn)入吊籃4；當(dāng)工作人員在吊籃4中做好準(zhǔn)備工作后，舉升油缸5與伸縮油缸6協(xié)調(diào)工作，將工作人員送至作業(yè)點附近。在這過程中，調(diào)平油缸7始終保持吊籃4與地面保持水平；工作人員在吊籃4上對已經(jīng)大致確定位置的拱架進(jìn)行調(diào)整、鉸接固定，當(dāng)需進(jìn)行另一處作業(yè)點作業(yè)時，工作人員可以自己通過操縱吊籃中的手柄8來將自己轉(zhuǎn)移到新的作業(yè)點。