本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種移杯裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的生活水平不斷地提高，人口老齡化的趨勢(shì)日益明顯，老齡人口比重的增加，導(dǎo)致對(duì)社會(huì)醫(yī)療衛(wèi)生資源的需求增加。另外，由于城鎮(zhèn)化的加速和人口流動(dòng)的增多，公共衛(wèi)生壓力增大，對(duì)醫(yī)療衛(wèi)生資源也會(huì)有新要求。社會(huì)醫(yī)療衛(wèi)生資源最直觀的體現(xiàn)就是藥物、醫(yī)療配套設(shè)施和醫(yī)療從業(yè)人員，同時(shí)，醫(yī)療衛(wèi)生資源的配置效率也間接地影響醫(yī)療衛(wèi)生資源的富余度。

在對(duì)藥品進(jìn)行裝杯封口后，需要對(duì)藥杯進(jìn)行移杯，現(xiàn)有的移杯裝置一般包括抓取機(jī)械臂和帶動(dòng)機(jī)械臂平動(dòng)的挪移機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂抓取待處理藥杯后在挪移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下將藥杯挪移至另一個(gè)位置放置。

上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷在于：在抓取藥杯并挪移時(shí)，移杯裝置所需占用的工作空間較大，一個(gè)工作周期時(shí)間較長(zhǎng)，藥杯挪移的操作效率也較為低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種移杯裝置，以減小移杯裝置所需占用的工作空間，降低移杯操作的工作周期時(shí)長(zhǎng)，并提高藥杯挪移的操作效率。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

一種移杯裝置，包括：

底座；

升降滑臺(tái)組件，設(shè)置于底座上，包括升降滑軌、滑動(dòng)裝配于升降滑軌上的滑塊，以及與滑塊傳動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)滑塊滑至升降滑軌上的第一工作位置和第二工作位置，所述第二工作位置低于第一工作位置；

抓取組件，包括與滑塊鉸接的擺動(dòng)臂、與擺動(dòng)臂末端抓取機(jī)械手、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂相對(duì)滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)至與升降滑軌平行的第三工作位置和與升降滑軌呈設(shè)定夾角的第四工作位置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手將藥杯抓取及釋放。

優(yōu)選的，所述移杯裝置還包括藥杯導(dǎo)槽，所述藥杯導(dǎo)槽設(shè)置于處于第四工作位置的擺動(dòng)臂的延伸方向下方。

優(yōu)選的，所述移杯裝置還包括控制器，所述控制器分別與第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于控制升降滑臺(tái)組件和抓取組件順序重復(fù)進(jìn)行如下動(dòng)作：

控制第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑塊滑至第二工作位置；

控制第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手抓取藥杯；

控制第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑塊滑至第一工作位置；

控制第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)至第四工作位置；

控制第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手釋放藥杯；

控制第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)至第三工作位置。

優(yōu)選的，所述滑塊通過(guò)伸縮桿與第一驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，或者所述滑塊通過(guò)擺桿與第一驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述擺動(dòng)臂通過(guò)齒輪與第二驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，或者所述擺動(dòng)臂通過(guò)同步帶與第二驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述抓取機(jī)械手包括氣壓傳動(dòng)夾爪、液壓傳動(dòng)夾爪或機(jī)械傳動(dòng)夾爪。

優(yōu)選的，所述底座上具有取杯開(kāi)口，所述取杯開(kāi)口對(duì)應(yīng)設(shè)置于升降滑臺(tái)組件下方。

更優(yōu)的，所述取杯開(kāi)口截面形狀與升降滑臺(tái)組件的截面形狀相同，且取杯開(kāi)口的截面面積大于升降滑臺(tái)組件的截面面積。

更優(yōu)的，所述第二工作位置位于底座下方。

本實(shí)用新型的移杯裝置包括底座、升降滑臺(tái)組件和抓取組件，在抓取藥杯并挪移時(shí)，移杯裝置通過(guò)升降滑臺(tái)組件升降的同時(shí)抓取組件抓取或釋放藥杯，不會(huì)在水平面上產(chǎn)生較大的運(yùn)動(dòng)行程，因此所需占用的工作空間較小，同時(shí)完成一個(gè)工作周期時(shí)間也較短，提高了藥杯挪移的操作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的移杯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的移杯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型又一實(shí)施例提供的移杯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型再一實(shí)施例提供的移杯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-底座

2-升降滑臺(tái)組件

3-抓取組件

4-藥杯導(dǎo)槽

5-控制器

11-取杯開(kāi)口

21-升降滑軌

22-滑塊

23-第一驅(qū)動(dòng)裝置

30-藥杯

31-擺動(dòng)臂

32-抓取機(jī)械手

33-第二驅(qū)動(dòng)裝置

34-第三驅(qū)動(dòng)裝置

具體實(shí)施方式

為減小移杯裝置工作時(shí)的占用空間，并提高藥杯挪移的操作效率，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種移杯裝置。為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

參考圖1，本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的移杯裝置，包括底座1、升降滑臺(tái)組件2和抓取組件3，其中，升降滑臺(tái)組件2設(shè)置于底座1上，該升降滑臺(tái)組件2包括升降滑軌21、滑動(dòng)裝配于升降滑軌21上的滑塊22，以及與滑塊22傳動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置23，第一驅(qū)動(dòng)裝置23用于驅(qū)動(dòng)滑塊22滑至升降滑軌21上的第一工作位置和第二工作位置，第二工作位置低于第一工作位置；抓取組件3包括與滑塊22鉸接的擺動(dòng)臂31、與擺動(dòng)臂31末端抓取機(jī)械手32、第二驅(qū)動(dòng)裝置33和第三驅(qū)動(dòng)裝置34，第二驅(qū)動(dòng)裝置33用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂31相對(duì)滑塊22轉(zhuǎn)動(dòng)至與升降滑軌21平行的第三工作位置和與升降滑軌21呈設(shè)定夾角的第四工作位置，第三驅(qū)動(dòng)裝置34用于驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手32將藥杯30抓取及釋放。該設(shè)定夾角本實(shí)用新型不進(jìn)行具體限定，可根據(jù)移杯操作的具體工作環(huán)境和藥杯所裝藥物進(jìn)行選擇，優(yōu)選采用30°～60°之間的角度。本實(shí)用新型的底座的形狀和材料不限，圖1中的底座1僅為示例。在實(shí)際的工廠藥杯處理流水線生產(chǎn)中，可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合或參數(shù)具體選用。

本實(shí)用新型的移杯裝置包括底座1、升降滑臺(tái)組件2和抓取組件3，在抓取藥杯并挪移時(shí)，移杯裝置通過(guò)升降滑臺(tái)組件2升降的同時(shí)抓取組件3抓取或釋放藥杯30，不會(huì)在水平面上產(chǎn)生較大的運(yùn)動(dòng)行程，因此所需占用的工作空間較小，同時(shí)完成一個(gè)工作周期時(shí)間也較短，提高了藥杯挪移的操作效率。

本實(shí)用新型的第一驅(qū)動(dòng)裝置23、第二驅(qū)動(dòng)裝置33和第三驅(qū)動(dòng)裝置34的種類和型號(hào)不限，可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合或參數(shù)具體選用。在實(shí)際的工廠流水線生產(chǎn)中，一般采用低功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

本實(shí)用新型的抓取機(jī)械手包括氣壓傳動(dòng)夾爪、液壓傳動(dòng)夾爪或機(jī)械傳動(dòng)夾爪。在實(shí)際應(yīng)用中可根據(jù)具體使用情況進(jìn)行選用。

在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，移杯裝置還包括藥杯導(dǎo)槽4，該藥杯導(dǎo)槽4設(shè)置于處于第四工作位置的擺動(dòng)臂31的延伸方向下方。藥杯導(dǎo)槽4在擺動(dòng)臂31運(yùn)動(dòng)至圖2所示的第四工作位置時(shí)，抓取機(jī)械手32釋放藥杯，藥杯落入藥杯導(dǎo)槽4中滑入下一道工序或者收集區(qū)域，便于藥杯的收集與管理。

在本實(shí)用新型的又一實(shí)施例中，如圖3所示，移杯裝置還包括控制器5，該控制器5分別與第一驅(qū)動(dòng)裝置23、第二驅(qū)動(dòng)裝置33和第三驅(qū)動(dòng)裝置34連接，用于控制升降滑臺(tái)組件2和抓取組件3順序重復(fù)進(jìn)行如下動(dòng)作：

控制第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑塊滑至第二工作位置；

控制第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手抓取藥杯；

控制第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑塊滑至第一工作位置；

控制第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)至第四工作位置；

控制第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手釋放藥杯；

控制第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)至第三工作位置。

以上動(dòng)作為一個(gè)完整的挪移藥杯工作周期，當(dāng)按順序重復(fù)上述動(dòng)作時(shí)，本實(shí)用新型的移杯裝置能夠持續(xù)地對(duì)進(jìn)行移杯操作。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，升降滑臺(tái)組件2的滑塊22通過(guò)伸縮桿與第一驅(qū)動(dòng)裝置23傳動(dòng)連接，或者滑塊22通過(guò)擺桿與第一驅(qū)動(dòng)裝置23傳動(dòng)連接。伸縮桿伸縮能夠帶動(dòng)滑塊22在升降滑軌21上往復(fù)滑動(dòng)。擺桿也可以將第一驅(qū)動(dòng)裝置23的運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)化為滑塊22在升降滑軌21上的往復(fù)滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，擺動(dòng)臂31通過(guò)齒輪與第二驅(qū)動(dòng)裝置33傳動(dòng)連接，或者擺動(dòng)臂31通過(guò)同步帶與第二驅(qū)動(dòng)裝置32傳動(dòng)連接。齒輪和同步帶均為本實(shí)用新型的擺動(dòng)臂31和第二驅(qū)動(dòng)裝置32之間的一種優(yōu)選的傳動(dòng)方式，齒輪和同步帶的傳動(dòng)較為平穩(wěn)，且不易打滑出現(xiàn)故障，進(jìn)一步提高藥杯挪移的工作效率。

在本實(shí)用新型的再一實(shí)施例中，如圖4所示，底座1上具有取杯開(kāi)口11，且該取杯開(kāi)口11對(duì)應(yīng)設(shè)置于升降滑臺(tái)2組件下方。抓取組件3的抓取機(jī)械手32能夠深入到底座1下方抓取藥杯，拓展了本實(shí)用新型的移杯裝置的使用場(chǎng)合。進(jìn)一步優(yōu)選的，取杯開(kāi)口11截面形狀與升降滑臺(tái)組件2的截面形狀相同，且取杯開(kāi)口11的截面面積大于升降滑臺(tái)組件2的截面面積。升降滑臺(tái)組件2的滑塊22也可以穿過(guò)該取杯開(kāi)口，抓取組件3的抓取機(jī)械手32能夠更深入底座1下方抓取藥杯，進(jìn)一步拓展了本實(shí)用新型的移杯裝置的使用場(chǎng)合。更優(yōu)選的，第二工作位置位于底座1下方。即抓取組件3的抓取機(jī)械手32能夠深入到底座1下方抓取藥杯，使得本實(shí)用新型的移杯裝置適用于更加廣泛的工作環(huán)境。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。