本實(shí)用新型涉及升降設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種升降機(jī)構(gòu)及具有該升降機(jī)構(gòu)的升降車。

背景技術(shù)：

具有升降機(jī)構(gòu)的特種升降車輛廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。例如，航空食品車是一種專為民航飛機(jī)配餐運(yùn)輸?shù)牡厍谔胤N車輛，而叉架機(jī)構(gòu)作為現(xiàn)有航空食品車的關(guān)鍵部件，其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、機(jī)構(gòu)的可靠性至關(guān)重要。但是，現(xiàn)有叉架機(jī)構(gòu)多采用兩條傾斜油缸同側(cè)布置或雙側(cè)布置，該種叉架機(jī)構(gòu)整體比較笨重，其液壓缸推力效率較低，特別是在機(jī)場(chǎng)不斷擴(kuò)建的時(shí)候，對(duì)于航空食品車的需求也在不斷增加，亟需推出一種新型的叉架機(jī)構(gòu)或升降裝置，以增強(qiáng)航空食品車的可靠性，延長(zhǎng)其使用壽命，并提升頂升效果和工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一個(gè)主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種頂升效果較佳且使用壽命較長(zhǎng)的升降機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的另一個(gè)主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種可靠性較佳且工作效率較高的升降車。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種升降機(jī)構(gòu)，設(shè)于一架體與一升降平臺(tái)之間，以驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)可升降地設(shè)于所述架體上，其中，所述升降機(jī)構(gòu)包括叉架、液壓升降裝置以及液壓控制系統(tǒng)；所述叉架具有內(nèi)叉架和外叉架，且兩者中部通過(guò)一轉(zhuǎn)軸鉸接，所述內(nèi)叉架和所述外叉架兩者其中之一的底端鉸接于所述架體，其中另一的底端可滑動(dòng)地鉸接于所述架體，所述內(nèi)叉架和所述外叉架兩者其中之一的頂端鉸接于所述升降平臺(tái)底部，其中另一的頂端可滑動(dòng)地鉸接于所述升降平臺(tái)底部；所述液壓升降裝置包括至少一個(gè)液壓缸，所述液壓缸豎直設(shè)置，其缸體固定于所述內(nèi)叉架或所述外叉架的下部，其缸桿頂端鉸接于所述外叉架或所述內(nèi)叉架的上部；所述液壓控制系統(tǒng)連通于所述液壓缸的液壓回路，以控制所述液壓升降裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施方式，所述液壓升降裝置還包括至少一個(gè)下支座以及至少一個(gè)上支座；所述至少一個(gè)下支座固定于所述內(nèi)叉架和所述外叉架的至少其中之一的下部，與所述至少一個(gè)液壓缸的缸體固定連接；所述至少一個(gè)上支座固定于所述外叉架和所述內(nèi)叉架的至少其中之一的上部，與所述至少一個(gè)液壓缸的缸桿頂端鉸接；其中，所述下支座一一對(duì)應(yīng)地位于所述上支座的上方，所述缸體和所述下支座的固定位置與所述缸桿和所述上支座的鉸接位置豎直對(duì)應(yīng)，而使所述液壓缸始終保持豎直狀態(tài)。

根據(jù)本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施方式，所述液壓升降裝置包括兩個(gè)液壓缸、兩個(gè)上支座以及兩個(gè)下支座，所述兩個(gè)上支座分別固定于所述內(nèi)叉架和所述外叉架的上部，所述兩個(gè)下支座分別固定于所述外叉架和所述內(nèi)叉架的下部，所述兩個(gè)液壓缸分別設(shè)于所述兩個(gè)上支座和所述兩個(gè)下支座之間。

根據(jù)本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施方式，設(shè)于所述內(nèi)叉架的所述上支座與所述轉(zhuǎn)軸之間的距離等于設(shè)于所述外叉架的所述上支座與轉(zhuǎn)軸之間的距離；設(shè)于所述內(nèi)叉架的所述下支座與所述轉(zhuǎn)軸之間的距離等于設(shè)于所述外叉架的所述下支座與轉(zhuǎn)軸之間的距離。

根據(jù)本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施方式，所述外叉架的底端鉸接于所述架體，其頂端可滑動(dòng)地鉸接于所述升降平臺(tái)底部，所述內(nèi)叉架的底端可滑動(dòng)地鉸接于所述架體，其頂端鉸接于所述升降平臺(tái)底部；或者，所述外叉架的底端可滑動(dòng)地鉸接于所述架體，其頂端鉸接于所述升降平臺(tái)底部，所述內(nèi)叉架的底端鉸接于所述架體，其頂端可滑動(dòng)地鉸接于所述升降平臺(tái)底部。

根據(jù)本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施方式，所述外叉架的底端鉸接于所述架體，其頂端鉸接于所述升降平臺(tái)底部，所述內(nèi)叉架的底端可滑動(dòng)地鉸接于所述架體，其頂端可滑動(dòng)地鉸接于所述升降平臺(tái)底部；或者，所述外叉架的底端可滑動(dòng)地鉸接于所述架體，其頂端可滑動(dòng)地鉸接于所述升降平臺(tái)底部，所述內(nèi)叉架的底端鉸接于所述架體，其頂端鉸接于所述升降平臺(tái)底部。

根據(jù)本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施方式，所述架體上設(shè)有固定鉸座、活動(dòng)鉸座以及滑道，所述固定鉸座固定于所述架體，以與所述內(nèi)叉架和所述外叉架的其中之一的底端鉸接，所述活動(dòng)鉸座與所述滑道滑動(dòng)配合，以與所述內(nèi)叉架和所述外叉架的其中另一的底端鉸接。

根據(jù)本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施方式，所述升降平臺(tái)底部設(shè)有固定鉸座、活動(dòng)鉸座以及滑道，所述固定鉸座固定于所述升降平臺(tái)底部，以與所述內(nèi)叉架和所述外叉架的其中之一的頂端鉸接，所述活動(dòng)鉸座與所述滑道滑動(dòng)配合，以與所述內(nèi)叉架和所述外叉架的其中另一的頂端鉸接。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供一種升降車，包括車架和貨廂，其特征在于，所述升降車還包括所述的升降機(jī)構(gòu)，所述車架為所述架體，或所述架體設(shè)于所述車架，所述貨廂為所述升降平臺(tái)，或所述貨廂設(shè)于所述升降平臺(tái)上。

根據(jù)本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施方式，所述升降車具有車頭，所述內(nèi)叉架和所述外叉架的其中之一的底端鉸接于所述架體臨近所述車頭的位置，且該其中之一的頂端可滑動(dòng)地鉸接于所述升降平臺(tái)底部遠(yuǎn)離所述車頭的位置，所述內(nèi)叉架和所述外叉架的其中另一的底端可滑動(dòng)地鉸接于所述架體遠(yuǎn)離所述車頭的位置，且該其中另一的頂端鉸接于所述升降平臺(tái)底部臨近所述車頭的位置。

由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型提出的升降機(jī)構(gòu)及具有該升降機(jī)構(gòu)的升降車的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

本實(shí)用新型提出一種升降機(jī)構(gòu)及具有該升降機(jī)構(gòu)的升降車，將升降液壓裝置的液壓缸豎直地設(shè)置在叉架上，改變了現(xiàn)有升降機(jī)構(gòu)的液壓缸傾斜設(shè)置的狀態(tài)，從而將缸桿的作用力全部轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直方向的頂升力，使得在相同功率的液壓泵的作用下，本實(shí)用新型中的液壓缸的頂升力遠(yuǎn)大于傾斜狀態(tài)下的現(xiàn)有液壓缸的缸桿作用力在豎直方向上的分力，從而大幅提升了液壓缸的頂升效果。另外，本實(shí)用新型通過(guò)將液壓缸豎直安裝于叉架上，使得在舉升過(guò)程中沒(méi)有水平方向的無(wú)效分力，從而大幅降低了對(duì)液壓缸密封環(huán)的破壞力，提升了液壓缸的使用壽命。

附圖說(shuō)明

通過(guò)結(jié)合附圖考慮以下對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型的各種目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見(jiàn)。附圖僅為本實(shí)用新型的示范性圖解，并非一定是按比例繪制。在附圖中，同樣的附圖標(biāo)記始終表示相同或類似的部件。其中：

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種升降機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的升降機(jī)構(gòu)的液壓原理示意圖；

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種升降車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3所示的升降車的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

100.升降機(jī)構(gòu)；110.叉架；111.內(nèi)叉架；112.外叉架；113.轉(zhuǎn)軸；121.液壓缸；1211.缸體；1212.缸桿；122.下支座；123.上支座；130.液壓控制系統(tǒng)；140.油箱；150.液壓泵；160.單向閥；200.升降車；210.車架；220.貨廂；230.車頭。

具體實(shí)施方式

體現(xiàn)本實(shí)用新型特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施例將在以下的說(shuō)明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本實(shí)用新型能夠在不同的實(shí)施例上具有各種的變化，其皆不脫離本實(shí)用新型的范圍，且其中的說(shuō)明及附圖在本質(zhì)上是作說(shuō)明之用，而非用以限制本實(shí)用新型。

在對(duì)本實(shí)用新型的不同示例性實(shí)施方式的下面描述中，參照附圖進(jìn)行，所述附圖形成本實(shí)用新型的一部分，并且其中以示例方式顯示了可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的多個(gè)方面的不同示例性結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)和步驟。應(yīng)理解，可以使用部件、結(jié)構(gòu)、示例性裝置、系統(tǒng)和步驟的其他特定方案，并且可在不偏離本實(shí)用新型范圍的情況下進(jìn)行結(jié)構(gòu)和功能性修改。而且，雖然本說(shuō)明書(shū)中可使用術(shù)語(yǔ)“頂端”、“底端”、“之間”、“中部”、“上部”及“下部”等來(lái)描述本實(shí)用新型的不同示例性特征和元件，但是這些術(shù)語(yǔ)用于本文中僅出于方便，例如根據(jù)附圖中所述的示例的方向。本說(shuō)明書(shū)中的任何內(nèi)容都不應(yīng)理解為需要結(jié)構(gòu)的特定三維方向才落入本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。

升降機(jī)構(gòu)實(shí)施方式

參閱圖1，圖1中代表性地示出了能夠體現(xiàn)本實(shí)用新型的原理的升降機(jī)構(gòu)100的立體結(jié)構(gòu)示意圖。在該示例性實(shí)施方式中，本實(shí)用新型提出的升降機(jī)構(gòu)100是以升降車為例，進(jìn)一步地，是以航空食品車為例進(jìn)行說(shuō)明的。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，為將該升降機(jī)構(gòu)100應(yīng)用于其他類型的升降車，或者其他類型的升降設(shè)備中，而對(duì)下述的具體實(shí)施方式做出多種改型、添加、替代、刪除或其他變化，這些變化仍在本實(shí)用新型提出的升降機(jī)構(gòu)100的原理的范圍內(nèi)。

如圖1所示，在本實(shí)施方式中，本實(shí)用新型提出的升降機(jī)構(gòu)100用于設(shè)置在一架體與一升降平臺(tái)之間，以驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)可升降地設(shè)置在架體上。其中，該升降機(jī)構(gòu)100主要包括叉架110、液壓升降裝置以及液壓控制系統(tǒng)130。配合參閱圖2，圖2中代表性地示出了能夠體現(xiàn)本實(shí)用新型原理的升降機(jī)構(gòu)100的液壓原理示意圖。以下結(jié)合圖1和圖2，對(duì)本實(shí)用新型提出的升降機(jī)構(gòu)100的各主要結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，在本實(shí)施方式中，叉架110具有內(nèi)叉架111和外叉架112，且兩者的中部通過(guò)一轉(zhuǎn)軸113鉸接。其中，叉架110的結(jié)構(gòu)可以部分參考現(xiàn)有叉架110的結(jié)構(gòu)。即，轉(zhuǎn)軸113距離內(nèi)叉架111底端的距離與距離外叉架112底端的距離相等，且轉(zhuǎn)軸113距離內(nèi)叉架111頂端的距離與距離外叉架112頂端的距離相等。另外，轉(zhuǎn)軸113優(yōu)選地但不限于分別位于內(nèi)叉架111的中間位置和外叉架112的大致中間位置，上述的“中部”主要指區(qū)別于內(nèi)叉架111或外叉架112的兩端部的位置，并不局限于臨近內(nèi)叉架111或外叉架112的中間位置。

如圖1所示，在本實(shí)施方式中，外叉架112的底端鉸接于架體，其頂端可滑動(dòng)地鉸接于升降平臺(tái)底部，內(nèi)叉架111的底端可滑動(dòng)地鉸接于架體，其頂端鉸接于升降平臺(tái)底部。具體而言，架體上設(shè)有固定鉸座、活動(dòng)鉸座以及滑道，該固定鉸座固定于架體，以供外叉架112的底端鉸接，該活動(dòng)鉸座與該滑道滑動(dòng)配合，以供內(nèi)叉架111的底端鉸接，而實(shí)現(xiàn)內(nèi)叉架111的底端可滑動(dòng)地鉸接于架體。相對(duì)應(yīng)地，升降平臺(tái)的底部設(shè)有另一固定鉸座、另一活動(dòng)鉸座以及另一滑道，該另一固定鉸座固定于升降平臺(tái)底部，以供內(nèi)叉架111的頂端鉸接，該另一活動(dòng)鉸座與該另一滑道滑動(dòng)配合，以供外叉架112的頂端鉸接，而實(shí)現(xiàn)外叉架112的頂端可滑動(dòng)地鉸接于升降平臺(tái)的底部?；谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)，當(dāng)升降平臺(tái)相對(duì)于架體上升或下降時(shí)，升降平臺(tái)的前端(暫定義為相對(duì)地更加靠近內(nèi)叉架111頂端的一端)與架體的前端(暫定義為相對(duì)地更加靠近外叉架112底端的一端)之間的水平相對(duì)位置保持不變，亦即升降平臺(tái)與架體之間的水平相對(duì)位置保持不變，以利于升降平臺(tái)升降過(guò)程的穩(wěn)定，同時(shí)避免與其他結(jié)構(gòu)發(fā)生干涉。

本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，為將該升降機(jī)構(gòu)100的叉架110設(shè)置于架體與升降平臺(tái)之間，而使升降平臺(tái)能夠可升降地設(shè)置在架體上，而對(duì)上述的具體實(shí)施方式做出多種改型、添加、替代、刪除或其他變化，這些變化仍在本實(shí)用新型提出的升降機(jī)構(gòu)100的原理的范圍內(nèi)。例如，在本實(shí)用新型的另一示例性實(shí)施方式中，外叉架112的底端可滑動(dòng)地鉸接于架體，其頂端鉸接于升降平臺(tái)底部，內(nèi)叉架111的底端鉸接于架體，其頂端可滑動(dòng)地鉸接于升降平臺(tái)底部。又如，在本實(shí)用新型的其他示例性實(shí)施方式中，外叉架112的底端鉸接于架體，其頂端鉸接于升降平臺(tái)底部，內(nèi)叉架111的底端可滑動(dòng)地鉸接于架體，其頂端可滑動(dòng)地鉸接于升降平臺(tái)底部；或者，外叉架112的底端可滑動(dòng)地鉸接于架體，其頂端可滑動(dòng)地鉸接于升降平臺(tái)底部，內(nèi)叉架111的底端鉸接于架體，其頂端鉸接于升降平臺(tái)底部。即，對(duì)于上述內(nèi)叉架111和外叉架112與架體和升降平臺(tái)的連接關(guān)系，在本實(shí)用新型的各種示例性實(shí)施方式中，內(nèi)叉架111和外叉架112兩者其中之一的底端鉸接于架體，其中另一的底端可滑動(dòng)地鉸接于架體，內(nèi)叉架111和外叉架112兩者其中之一的頂端鉸接于升降平臺(tái)底部，其中另一的頂端可滑動(dòng)地鉸接于升降平臺(tái)底部。相應(yīng)地，可在架體上設(shè)置固定鉸座、活動(dòng)鉸座以及滑道，該固定鉸座固定于架體，以與內(nèi)叉架111和外叉架112的其中之一的底端鉸接，該活動(dòng)鉸座與該滑道滑動(dòng)配合，以與內(nèi)叉架111和外叉架112的其中另一的底端鉸接。另外，可在升降平臺(tái)底部設(shè)置另一固定鉸座、另一活動(dòng)鉸座以及另一滑道，該另一固定鉸座固定于升降平臺(tái)底部，以與內(nèi)叉架111和外叉架112的其中之一的頂端鉸接，該另一活動(dòng)鉸座與該另一滑道滑動(dòng)配合，以與內(nèi)叉架111和外叉架112的其中另一的頂端鉸接。結(jié)合以上對(duì)升降機(jī)構(gòu)100的叉架110與架體和升降平臺(tái)的連接關(guān)系的說(shuō)明，本實(shí)用新型可以在其任一實(shí)施方式中根據(jù)需要靈活調(diào)整，均不脫離本實(shí)用新型提出的升降機(jī)構(gòu)100的原理的范圍。

如圖1所示，在本實(shí)施方式中，液壓升降裝置包括兩個(gè)豎直設(shè)置的液壓缸121，且分別設(shè)于內(nèi)叉架111與外叉架112之間。具體而言，其中一個(gè)液壓缸121的缸體1211固定于內(nèi)叉架111的下部，且其缸桿1212頂端鉸接于外叉架112的上部，其中另一個(gè)液壓缸121的缸體1211固定于外叉架112的下部，且其缸桿1212頂端鉸接于內(nèi)叉架111的上部。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式中，兩個(gè)液壓缸121實(shí)際上是相對(duì)轉(zhuǎn)軸113對(duì)稱設(shè)置，即分別位于轉(zhuǎn)軸113的兩側(cè)(該兩側(cè)即上述定義的“前端”一側(cè)與“后端”一側(cè)的方向)。兩個(gè)液壓缸121的結(jié)構(gòu)和頂升行程完全相同，距離轉(zhuǎn)軸113(即大致為結(jié)構(gòu)中心)的間距相等，因此其中一個(gè)液壓缸121的缸桿1212與外叉架112的鉸接位置與其中另一個(gè)液壓缸121的缸桿1212與內(nèi)叉架111的鉸接位置的高度和相距轉(zhuǎn)軸113的距離均相等，即相對(duì)于轉(zhuǎn)軸113對(duì)稱。同樣的，其中一個(gè)液壓缸121的缸體1211與外叉架112的固定位置與其中另一個(gè)液壓缸121的缸體1211與外叉架112的固定位置的高度和相距轉(zhuǎn)軸113的距離均相等，即相對(duì)于轉(zhuǎn)軸113對(duì)稱?；谏鲜鲆簤焊?21的對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠使轉(zhuǎn)軸113兩側(cè)的液壓缸121所提供的頂升力趨于平衡，而使升降平臺(tái)的升降過(guò)程更加穩(wěn)定可靠。

本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，為將液壓升降裝置的液壓缸121設(shè)置于叉架110內(nèi)，并通過(guò)液壓缸121驅(qū)動(dòng)叉架110頂升或下降，而對(duì)上述的具體實(shí)施方式做出多種改型、添加、替代、刪除或其他變化，這些變化仍在本實(shí)用新型提出的升降機(jī)構(gòu)100的原理的范圍內(nèi)。例如，在本實(shí)用新型的另一示例性實(shí)施方式中，位于轉(zhuǎn)軸113同側(cè)或不同側(cè)的不同液壓缸121的設(shè)置位置或頂升行程均可不同。又如，在本實(shí)用新型的其他示例性實(shí)施方式中，液壓升降裝置可包括豎直設(shè)置的至少一個(gè)液壓缸121，每個(gè)液壓缸121的缸體1211固定于內(nèi)叉架111或外叉架112的下部，其缸桿1212頂端鉸接于外叉架112或內(nèi)叉架111的上部。當(dāng)液壓缸121為一個(gè)時(shí)，其即位于轉(zhuǎn)軸113的單一側(cè)而非上述實(shí)施方式中的兩側(cè)。當(dāng)液壓缸121為兩個(gè)以上，例如四個(gè)時(shí)，其可兩兩一組的設(shè)于轉(zhuǎn)軸113的兩側(cè)。當(dāng)然，液壓缸121為多個(gè)時(shí)，并不限于轉(zhuǎn)軸113兩側(cè)的液壓缸121的數(shù)量相等，亦不限于轉(zhuǎn)軸113兩側(cè)均設(shè)有液壓缸121。上述對(duì)于本實(shí)用新型的不同實(shí)施方式，是可以根據(jù)實(shí)際需求靈活選擇的，例如升降平臺(tái)的重心相對(duì)轉(zhuǎn)軸113(即叉架110中心位置)偏移較大時(shí)，即可選用上述非對(duì)稱的液壓缸121選型(單級(jí)液壓缸、雙級(jí)液壓缸或多級(jí)液壓缸)或布置方式，并不以此為限。

需要說(shuō)明的是，如圖1所示，在本實(shí)施方式中，兩個(gè)液壓缸121分別位于轉(zhuǎn)軸113的兩側(cè)。進(jìn)一步地，以平均分割轉(zhuǎn)軸113的豎直平面為準(zhǔn)，豎直設(shè)置在內(nèi)叉架111下部的液壓缸121，其缸體1211位于該豎直平面一側(cè)的位置，該液壓缸121的缸桿1212頂部相對(duì)地鉸接于該豎直平面一側(cè)的位置。對(duì)應(yīng)地，豎直設(shè)置在外叉架112下部的液壓缸121，其缸體1211位于該豎直平面另一側(cè)的位置，該液壓缸121的缸桿1212頂部相對(duì)地鉸接于該豎直平面另一側(cè)的位置。即，兩個(gè)液壓缸121豎直設(shè)置且在空間上對(duì)稱(斜對(duì)稱)分布。

如圖2所示，在本實(shí)施方式中，液壓控制系統(tǒng)130連通于液壓缸121的液壓回路，以控制液壓升降裝置。具體而言，該液壓控制系統(tǒng)130主要包括油箱140、液壓泵150和例如單向閥160的調(diào)節(jié)部件。該液壓控制系統(tǒng)130的控制原理大致為：當(dāng)升降平臺(tái)處于低位時(shí)，在液壓控制系統(tǒng)130的作用下，油箱140中的油液進(jìn)入液壓缸121中，使液壓缸121的缸桿1212上升，由于液壓缸121的缸體1211固定在內(nèi)叉架111或外叉架112的下部，而缸桿1212的頂端鉸接于外叉架112或內(nèi)叉架111的上部，因此缸桿1212在上升的同時(shí)能推動(dòng)內(nèi)叉架111與外叉架112相對(duì)圍繞轉(zhuǎn)軸113轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降平臺(tái)上升。同樣地，當(dāng)升降平臺(tái)處于高位時(shí)，其下降過(guò)程與上升過(guò)程大致相反。

在此應(yīng)注意，附圖中示出而且在本說(shuō)明書(shū)中描述的升降機(jī)構(gòu)100僅僅是能夠采用本實(shí)用新型原理的許多種升降機(jī)構(gòu)100中的一個(gè)示例。應(yīng)當(dāng)清楚地理解，本實(shí)用新型的原理絕非僅限于附圖中示出或本說(shuō)明書(shū)中描述的升降機(jī)構(gòu)100的任何細(xì)節(jié)或升降機(jī)構(gòu)100的任何部件。

舉例來(lái)說(shuō)，如圖1所示，在本實(shí)施方式中，本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)100的液壓升降裝置還包括下支座122以及上支座123，且上支座123與下支座122均為兩個(gè)。具體而言，兩個(gè)上支座123分別固定于內(nèi)叉架111和外叉架112的上部，兩個(gè)下支座122分別固定于外叉架112和內(nèi)叉架111的下部，兩個(gè)液壓缸121分別設(shè)于兩個(gè)上支座123和兩個(gè)下支座122之間，即每個(gè)液壓缸121的缸體1211是固定于其中一個(gè)下支座122上，其缸桿1212則是鉸接于位于轉(zhuǎn)軸113同側(cè)的上支座123上。即，下支座122一一對(duì)應(yīng)地位于上支座123的上方，缸體1211和下支座122的固定位置與缸桿1212和上支座123的鉸接位置豎直對(duì)應(yīng)，而使液壓缸121始終保持豎直狀態(tài)。通過(guò)上述上支座123與下支座122，能夠便于液壓缸121與叉架110的連接和安裝，同時(shí)使液壓缸121與上支座123和下支座122形成獨(dú)立的模塊，便于維護(hù)與更換。

進(jìn)一步地，對(duì)應(yīng)于本實(shí)施方式的上述說(shuō)明，設(shè)于內(nèi)叉架111的上支座123與轉(zhuǎn)軸113之間的距離等于設(shè)于外叉架112的上支座123與轉(zhuǎn)軸113之間的距離，且設(shè)于內(nèi)叉架111的下支座122與轉(zhuǎn)軸113之間的距離等于設(shè)于外叉架112的下支座122與轉(zhuǎn)軸113之間的距離。

本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，為在叉架110上設(shè)置上述上支座123和下支座122，以將液壓缸121豎直設(shè)置在相對(duì)的上支座123與下支座122之間，而對(duì)上述的具體實(shí)施方式做出多種改型、添加、替代、刪除或其他變化，這些變化仍在本實(shí)用新型提出的升降機(jī)構(gòu)100的原理的范圍內(nèi)。例如，在本實(shí)用新型的其他示例性實(shí)施方式中，對(duì)應(yīng)于液壓缸121的不同數(shù)量或分布方式，液壓升降裝置可包括至少一個(gè)下支座122和至少一個(gè)上支座123。其中，至少一個(gè)下支座122固定于內(nèi)叉架111和外叉架112的至少其中之一的下部，以與至少一個(gè)液壓缸121的缸體1211固定連接，至少一個(gè)上支座123固定于外叉架112和內(nèi)叉架111的至少其中之一的上部，以與至少一個(gè)液壓缸121的缸桿1212頂端鉸接。

升降車實(shí)施方式

參閱圖3和圖4，圖3中代表性地示出了能夠體現(xiàn)本實(shí)用新型的原理的升降車200的結(jié)構(gòu)示意圖，其具體表示升降車200的貨廂220處于低位時(shí)的狀態(tài)；圖4中代表性地示出了圖3所示的升降車200的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其具體表示升降車200的貨廂220處于高位時(shí)的狀態(tài)。在該示例性實(shí)施方式中，本實(shí)用新型提出的升降車200是以航空食品車為例進(jìn)行說(shuō)明的。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，為將該升降車200應(yīng)用為其他類型的升降車200，而對(duì)下述的具體實(shí)施方式做出多種改型、添加、替代、刪除或其他變化，這些變化仍在本實(shí)用新型提出的升降車200的原理的范圍內(nèi)。

如圖3和圖4所示，在本實(shí)施方式中，本實(shí)用新型提出的升降車200主要包括車架210、貨廂220以及設(shè)于車架210和貨廂220之間的本實(shí)用新型提出的升降機(jī)構(gòu)100。容易理解的是，車架210可以為架體，亦可是架體設(shè)置在車架210上，貨廂220可以為升降平臺(tái)，亦可是貨廂220設(shè)于升降平臺(tái)上。因此以下對(duì)升降車200的說(shuō)明中，未對(duì)架體和車架210以及升降平臺(tái)和貨廂220進(jìn)行明確區(qū)分，其并不影響對(duì)本實(shí)用新型的原理的理解。

進(jìn)一步地，如圖3和圖4所示，在本實(shí)施方式中，升降車200具有車頭230，內(nèi)叉架111和外叉架112的其中之一(圖中以外叉架112為例)的底端鉸接于架體臨近車頭230的位置，且該其中之一的頂端可滑動(dòng)地鉸接于升降平臺(tái)底部遠(yuǎn)離車頭230的位置，內(nèi)叉架111和外叉架112的其中另一(圖中以內(nèi)叉架111為例)的底端可滑動(dòng)地鉸接于架體遠(yuǎn)離車頭230的位置，且該其中另一的頂端鉸接于升降平臺(tái)底部臨近車頭230的位置。結(jié)合上述對(duì)本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)100的說(shuō)明，基于上述結(jié)構(gòu)，能夠避免貨廂220在升降過(guò)程中與車頭230或其他結(jié)構(gòu)發(fā)生干涉，使升降車200的升降過(guò)程更加穩(wěn)定可靠。當(dāng)然，為達(dá)到上述效果，亦可將上述結(jié)構(gòu)分布進(jìn)行相反設(shè)計(jì)，即以轉(zhuǎn)軸113為準(zhǔn)做鏡像翻轉(zhuǎn)，并不以此為限。

綜上所述，本實(shí)用新型提出一種升降機(jī)構(gòu)100及具有該升降機(jī)構(gòu)100的升降車200，將升降液壓裝置的液壓缸121豎直地設(shè)置在叉架110上，改變了現(xiàn)有升降機(jī)構(gòu)100的液壓缸121傾斜設(shè)置的狀態(tài)，從而將缸桿1212的作用力全部轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直方向的頂升力，使得在相同功率的液壓泵150的作用下，本實(shí)用新型中的液壓缸121的頂升力遠(yuǎn)大于傾斜狀態(tài)下的現(xiàn)有液壓缸121的缸桿1212作用力在豎直方向上的分力，從而大幅提升了液壓缸121的頂升效果。另外，本實(shí)用新型通過(guò)將液壓缸121豎直安裝于叉架110上，使得在舉升過(guò)程中沒(méi)有水平方向的無(wú)效分力，從而大幅降低了對(duì)液壓缸121密封環(huán)的破壞力，提升了液壓缸121的使用壽命。

以上詳細(xì)地描述和/或圖示了本實(shí)用新型提出的升降機(jī)構(gòu)及具有該升降機(jī)構(gòu)的升降車的示例性實(shí)施方式。但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于這里所描述的特定實(shí)施方式，相反，每個(gè)實(shí)施方式的組成部分和/或步驟可與這里所描述的其它組成部分和/或步驟獨(dú)立和分開(kāi)使用。一個(gè)實(shí)施方式的每個(gè)組成部分和/或每個(gè)步驟也可與其它實(shí)施方式的其它組成部分和/或步驟結(jié)合使用。在介紹這里所描述和/或圖示的要素/組成部分/等時(shí)，用語(yǔ)“一個(gè)”、“一”和“上述”等用以表示存在一個(gè)或多個(gè)要素/組成部分/等。術(shù)語(yǔ)“包含”、“包括”和“具有”用以表示開(kāi)放式的包括在內(nèi)的意思并且是指除了列出的要素/組成部分/等之外還可存在另外的要素/組成部分/等。

雖然已根據(jù)不同的特定實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型提出的升降機(jī)構(gòu)及具有該升降機(jī)構(gòu)的升降車進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到可在權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施進(jìn)行改動(dòng)。