本實(shí)用新型涉及料盤循環(huán)移動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種料盤自動(dòng)循環(huán)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

為了生產(chǎn)效率的提升，越來越多的產(chǎn)品開始采用流水作業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)，即將一個(gè)產(chǎn)品分解成多個(gè)簡單的加工工序逐步生產(chǎn)，在不同的加工工序之間，為了避免產(chǎn)品一個(gè)個(gè)單獨(dú)移動(dòng)，常常將一個(gè)加工工序完成后的多個(gè)產(chǎn)品放置在一個(gè)料盤內(nèi)，然后再將料盤連帶多個(gè)產(chǎn)品移動(dòng)到下一個(gè)加工工序進(jìn)行加工。

現(xiàn)有技術(shù)中主要依靠工作人員手動(dòng)將料盤從前一個(gè)加工工序移動(dòng)到后一個(gè)加工工序，待料盤使用完成后，再由工作人員手動(dòng)將料盤從后一個(gè)加工工序移動(dòng)到前一個(gè)加工工序，料盤的循環(huán)效率極其低下，不符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種料盤自動(dòng)循環(huán)機(jī)構(gòu)，無需人工手動(dòng)循環(huán)移動(dòng)料盤，大大提升料盤的循環(huán)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種料盤自動(dòng)循環(huán)機(jī)構(gòu)，包括架體，裝設(shè)于架體且彼此間隔設(shè)置的第一升降機(jī)構(gòu)及第二升降機(jī)構(gòu)，第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)均用于升降料盤，還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于架體并與第一升降機(jī)構(gòu)配合的第一頂持機(jī)構(gòu)，可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于架體并與第二升降機(jī)構(gòu)配合的第二頂持機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)連接于架體且彼此間隔設(shè)置的第一移位機(jī)構(gòu)及第二移位機(jī)構(gòu)，第一頂持機(jī)構(gòu)、第二頂持機(jī)構(gòu)均突伸于第一移位機(jī)構(gòu)與第二移位機(jī)構(gòu)之間，第一移位機(jī)構(gòu)、第二移位機(jī)構(gòu)均往復(fù)運(yùn)動(dòng)于第一頂持機(jī)構(gòu)與第二頂持機(jī)構(gòu)之間，第一頂持機(jī)構(gòu)、第二頂持機(jī)構(gòu)均用于頂持料盤，第一移位機(jī)構(gòu)、第二移位機(jī)構(gòu)均用于移動(dòng)料盤。

優(yōu)選地，所述架體裝設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于架體且彼此間隔設(shè)置的第一滾動(dòng)排及第二滾動(dòng)排、裝設(shè)于架體的第一驅(qū)動(dòng)件，第一滾動(dòng)排與第二滾動(dòng)排彼此并排設(shè)置，第一滾動(dòng)排、第二滾動(dòng)排均包括可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于架體且彼此間隔設(shè)置的多個(gè)轉(zhuǎn)桿，第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第一滾動(dòng)排及第二滾動(dòng)排的轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第一移位機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接于架體的第一滑板、裝設(shè)于架體的第二驅(qū)動(dòng)件、裝設(shè)于第一滑板的第三驅(qū)動(dòng)件、與第三驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接的承載件，第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第一滑板移動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)承載件移動(dòng)，承載件往復(fù)運(yùn)動(dòng)于第一頂持機(jī)構(gòu)與第二頂持機(jī)構(gòu)之間，承載件用于經(jīng)第一滾動(dòng)排、第二滾動(dòng)排之間突伸出輸送機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述承載件包括與第三驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接的豎板及裝設(shè)于豎板的橫板，豎板位于第一滾動(dòng)排與第二滾動(dòng)排之間，橫板與轉(zhuǎn)桿平行設(shè)置，橫板用于突伸至輸送機(jī)構(gòu)與第二移位機(jī)構(gòu)之間。

優(yōu)選地，所述橫板的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)橫板彼此間隔設(shè)置，橫板與轉(zhuǎn)桿平行設(shè)置，橫板位于相鄰的轉(zhuǎn)桿之間，橫板的寬度小于相鄰轉(zhuǎn)桿之間的距離。

優(yōu)選地，所述第二移位機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接于架體的第二滑板、裝設(shè)于架體的第四驅(qū)動(dòng)件、裝設(shè)于第二滑板的第五驅(qū)動(dòng)件、與第五驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接的承載板、滑動(dòng)連接于承載板并彼此間隔設(shè)置的兩個(gè)卡爪、裝設(shè)于承載板的第六驅(qū)動(dòng)件，第四驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第二滑板移動(dòng)，第五驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)承載板移動(dòng)，第六驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)卡爪彼此靠近或遠(yuǎn)離，兩個(gè)卡爪往復(fù)運(yùn)動(dòng)于第一頂持機(jī)構(gòu)與第二頂持機(jī)構(gòu)之間。

優(yōu)選地，所述第一升降機(jī)構(gòu)與第二升降機(jī)構(gòu)均包括可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于架體的第一傳動(dòng)桿及兩個(gè)絲桿、滑動(dòng)連接于絲桿的頂持件、裝設(shè)于架體的第七驅(qū)動(dòng)件，第一傳動(dòng)桿分別與不同的絲桿嚙合，頂持件的兩端套設(shè)于不同的絲桿，第七驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第一傳動(dòng)桿的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)第一傳動(dòng)桿彼此間隔且平行設(shè)置，兩個(gè)第一傳動(dòng)桿分別與不同的絲桿嚙合，架體還可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有第二傳動(dòng)桿，第二傳動(dòng)桿與不同的第一傳動(dòng)桿嚙合，第七驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第一頂持機(jī)構(gòu)及第二頂持機(jī)構(gòu)均包括可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于架體的轉(zhuǎn)軸、裝設(shè)于架體的第八驅(qū)動(dòng)件、裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸且用于頂持料盤的托板，第八驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)轉(zhuǎn)軸彼此間隔設(shè)置，每一轉(zhuǎn)軸均裝設(shè)有連板，第八驅(qū)動(dòng)件為氣缸或電缸，連板的一端裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸，連板的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于第八驅(qū)動(dòng)件的活塞桿，相鄰轉(zhuǎn)軸的連板之間可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有過渡桿。

本實(shí)用新型的有益效果：使用時(shí)，第一升降機(jī)構(gòu)將料盤堆疊在第一頂持機(jī)構(gòu)上，第二移位機(jī)構(gòu)將第一頂持機(jī)構(gòu)上的料盤移動(dòng)到第二頂持機(jī)構(gòu)上，第二升降機(jī)構(gòu)將第二頂持機(jī)構(gòu)頂持的料盤放置在第一移位機(jī)構(gòu)上，第一移位機(jī)構(gòu)將料盤移動(dòng)到第一升降機(jī)構(gòu)，第一升降機(jī)構(gòu)再將料盤堆疊在第一頂持機(jī)構(gòu)上，如此反復(fù)，無需人工手動(dòng)循環(huán)移動(dòng)料盤，大大提升料盤的循環(huán)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部分的局部放大示意圖；

圖3為本實(shí)用新型另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的第一移位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的第二移位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中B部分的局部放大示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的第一升降機(jī)構(gòu)或第二升降機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型的第一頂持機(jī)構(gòu)或第二頂持機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—架體 11—控制器 21—第一升降機(jī)構(gòu)

22—第二升降機(jī)構(gòu) 23—第一傳動(dòng)桿 24—絲桿

25—頂持件 26—第七驅(qū)動(dòng)件 27—第二傳動(dòng)桿

31—第一頂持機(jī)構(gòu) 32—第二頂持機(jī)構(gòu) 33—轉(zhuǎn)軸

34—第八驅(qū)動(dòng)件 35—托板 36—連板

37—過渡桿 41—第一移位機(jī)構(gòu) 42—第二移位機(jī)構(gòu)

421—第二滑板 422—第四驅(qū)動(dòng)件 423—承載板

424—第五驅(qū)動(dòng)件 425—卡爪 426—第六驅(qū)動(dòng)件

43—第一滑板 44—第二驅(qū)動(dòng)件 45—承載件

46—第三驅(qū)動(dòng)件 47—豎板 48—橫板

5—輸送機(jī)構(gòu) 51—第一滾動(dòng)排 52—第二滾動(dòng)排

53—第一驅(qū)動(dòng)件 54—轉(zhuǎn)桿 55—轉(zhuǎn)輪。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本實(shí)用新型的限定。

請參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型的一種料盤自動(dòng)循環(huán)機(jī)構(gòu)，包括架體1，裝設(shè)在架體1上且彼此間隔設(shè)置的第一升降機(jī)構(gòu)21及第二升降機(jī)構(gòu)22，第一升降機(jī)構(gòu)21、第二升降機(jī)構(gòu)22均用于升降料盤，架體1大致為中空的長方體狀，架體1采用多個(gè)金屬管連接而成，如鑄鐵管等；還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在架體1上并與第一升降機(jī)構(gòu)21配合的第一頂持機(jī)構(gòu)31，可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在架體1上并與第二升降機(jī)構(gòu)22配合的第二頂持機(jī)構(gòu)32，滑動(dòng)連接在架體1上且彼此間隔設(shè)置的第一移位機(jī)構(gòu)41及第二移位機(jī)構(gòu)42，本實(shí)施例中，第一移位機(jī)構(gòu)41位于架體1的下端，第二移位機(jī)構(gòu)42位于架體1的上端，第一頂持機(jī)構(gòu)31、第二頂持機(jī)構(gòu)32均突伸至第一移位機(jī)構(gòu)41與第二移位機(jī)構(gòu)42之間，第一移位機(jī)構(gòu)41、第二移位機(jī)構(gòu)42均往復(fù)運(yùn)動(dòng)于第一頂持機(jī)構(gòu)31與第二頂持機(jī)構(gòu)32之間；第一頂持機(jī)構(gòu)31、第二頂持機(jī)構(gòu)32均用于頂持料盤，防止料盤掉落；第一移位機(jī)構(gòu)41、第二移位機(jī)構(gòu)42均用于移動(dòng)料盤，本實(shí)施例中，第一移位機(jī)構(gòu)41用于將第二頂持機(jī)構(gòu)32頂持的料盤移動(dòng)至第一頂持機(jī)構(gòu)31，第二移位機(jī)構(gòu)42用于將第一頂持機(jī)構(gòu)31頂持的料盤移動(dòng)至第二頂持機(jī)構(gòu)32。

實(shí)際使用時(shí)，第一升降機(jī)構(gòu)21將料盤向上頂起，然后第一頂持機(jī)構(gòu)31轉(zhuǎn)動(dòng)并頂持第一升降機(jī)構(gòu)21頂起的料盤，然后第一升降機(jī)構(gòu)21向下縮回使得料盤堆疊在第一頂持機(jī)構(gòu)31上，第二移位機(jī)構(gòu)42將第一頂持機(jī)構(gòu)31頂持的料盤移動(dòng)到第二頂持機(jī)構(gòu)32上，第二升降機(jī)構(gòu)22將第二頂持機(jī)構(gòu)32頂持的料盤放置在第一移位機(jī)構(gòu)41上，第一移位機(jī)構(gòu)41將料盤移動(dòng)到第一頂持機(jī)構(gòu)31所頂持的料盤的下方，第一升降機(jī)構(gòu)21再將料盤向上頂起并堆疊在第一頂持機(jī)構(gòu)31上，如此反復(fù)，無需人工手動(dòng)循環(huán)移動(dòng)料盤，大大提升料盤的循環(huán)效率，輔助提升產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

所述架體1裝設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)5，輸送機(jī)構(gòu)5用于將工件輸送入料盤中，輸送機(jī)構(gòu)5包括可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在架體1上且彼此間隔設(shè)置的第一滾動(dòng)排51及第二滾動(dòng)排52、裝設(shè)在架體1上的第一驅(qū)動(dòng)件53，第一滾動(dòng)排51與第二滾動(dòng)排52構(gòu)造相同，第一滾動(dòng)排51與第二滾動(dòng)排52彼此左右并排設(shè)置，優(yōu)選地，第一滾動(dòng)排51、第二滾動(dòng)排52均與水平面平行設(shè)置，第一滾動(dòng)排51、第二滾動(dòng)排52均包括可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在架體1上且彼此間隔設(shè)置的多個(gè)轉(zhuǎn)桿54，第一驅(qū)動(dòng)件53用于驅(qū)動(dòng)第一滾動(dòng)排51及第二滾動(dòng)排52的轉(zhuǎn)桿54轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，每一所述轉(zhuǎn)桿54均裝設(shè)有用于支撐工件或料盤的轉(zhuǎn)輪55，實(shí)際使用時(shí)，工件放置在轉(zhuǎn)輪55上，第一驅(qū)動(dòng)件53驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)桿54連帶轉(zhuǎn)輪55轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將工件輸送至架體1內(nèi)的料盤中，通過增設(shè)轉(zhuǎn)輪55，大大減少工件與輸送機(jī)構(gòu)5的接觸面積，降低兩者之間磨損。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)輪55采用軟膠制成，對輸送機(jī)構(gòu)5與工件之間的碰撞進(jìn)行緩沖。

所述架體1鉸接有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸裝設(shè)有彼此間隔設(shè)置的兩個(gè)第一鏈輪，第一滾動(dòng)排51的轉(zhuǎn)桿54、第二滾動(dòng)排52的轉(zhuǎn)桿54均裝設(shè)有第二鏈輪，第一滾動(dòng)排51的第二鏈輪、第二滾動(dòng)排52的第二鏈輪分別通過鏈條與不同的第一鏈輪連接，第一驅(qū)動(dòng)件53為電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)件53的輸出軸通過齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或帶傳動(dòng)等與驅(qū)動(dòng)軸連接，第一驅(qū)動(dòng)件53通過驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)第一滾動(dòng)排51及第二滾動(dòng)排52轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)際使用時(shí)，所述第一頂持機(jī)構(gòu)31、第二頂持機(jī)構(gòu)32均預(yù)先頂持有層層堆疊的空料盤，第二升降機(jī)構(gòu)22向上升起頂住第二頂持機(jī)構(gòu)32堆疊的料盤，然后第二頂持機(jī)構(gòu)32反向轉(zhuǎn)動(dòng)不再頂持料盤，第二升降機(jī)構(gòu)22連帶堆疊的料盤向下移動(dòng)預(yù)定距離，第二頂持機(jī)構(gòu)32再正向轉(zhuǎn)動(dòng)重新頂持堆疊的料盤，此時(shí)第二頂持機(jī)構(gòu)32預(yù)先頂持的堆疊料盤最下層的料盤不再被頂持，第二升降機(jī)構(gòu)22向下移動(dòng)進(jìn)而將最下層的料盤放置在第一移位機(jī)構(gòu)41上，然后第二升降機(jī)構(gòu)22繼續(xù)向下移動(dòng)不再抵接料盤，第一移位機(jī)構(gòu)41將料盤移動(dòng)到第一頂持機(jī)構(gòu)31頂持的堆疊料盤的下方。輸送機(jī)構(gòu)5輸入的工件沿第一滾動(dòng)排51、第二滾動(dòng)排52流入到第一頂持機(jī)構(gòu)31頂持的堆疊料盤下方的料盤中，然后第一升降機(jī)構(gòu)21將料盤向上升起抵接在第一頂持機(jī)構(gòu)31頂持的堆疊料盤上，第一頂持機(jī)構(gòu)31反向轉(zhuǎn)動(dòng)不再頂持堆疊的料盤，第一升降機(jī)構(gòu)21抵接堆疊的料盤向上移動(dòng)預(yù)定距離，第一頂持機(jī)構(gòu)31再正向轉(zhuǎn)動(dòng)重新頂持堆疊的料盤，然后第一升降機(jī)構(gòu)21向下移動(dòng)恢復(fù)原位。

請參閱圖1至圖4，所述第一移位機(jī)構(gòu)41包括滑動(dòng)連接在架體1上的第一滑板43、裝設(shè)上架體1上的第二驅(qū)動(dòng)件44、裝設(shè)在第一滑板43上的第三驅(qū)動(dòng)件46、與第三驅(qū)動(dòng)件46的輸出端連接的承載件45，第二驅(qū)動(dòng)件44用于驅(qū)動(dòng)第一滑板43沿架體1左右移動(dòng)，優(yōu)選地，架體1上裝設(shè)有導(dǎo)軌，第一滑板43滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上；第三驅(qū)動(dòng)件46用于驅(qū)動(dòng)承載件45相對第一滑板43上下移動(dòng)，承載件45往復(fù)運(yùn)動(dòng)于第一頂持機(jī)構(gòu)31與第二頂持機(jī)構(gòu)32之間，進(jìn)而將第二頂持機(jī)構(gòu)32頂持的料盤移動(dòng)到第一頂持機(jī)構(gòu)31；承載件45用于經(jīng)第一滾動(dòng)排51、第二滾動(dòng)排52之間突伸出輸送機(jī)構(gòu)5，確保承載件45在移動(dòng)料盤時(shí)不會(huì)被第一滾動(dòng)排51、第二滾動(dòng)排52阻擋。

本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)件44為電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)件44的輸出軸裝設(shè)有第一帶輪，架體1鉸接有與第一帶輪彼此間隔設(shè)置的第二帶輪，第一帶輪與第二帶輪之間通過傳送帶連接，第一滑板43裝設(shè)在傳送帶上，第一驅(qū)動(dòng)件53驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而連帶第一滑板43移動(dòng)，利用第一驅(qū)動(dòng)件53的正反轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一滑板43的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述第三驅(qū)動(dòng)件46為氣缸或電缸，承載件45包括裝設(shè)在第三驅(qū)動(dòng)件46的活塞桿上的豎板47及裝設(shè)在豎板47上的橫板48，優(yōu)選地，豎板47裝設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿貫穿第一滑板43，利用導(dǎo)桿與第一滑板43的配合防止豎板47移動(dòng)時(shí)發(fā)生歪斜；豎板47位于第一滾動(dòng)排51與第二滾動(dòng)排52之間，橫板48與轉(zhuǎn)桿54平行設(shè)置，橫板用于突伸至輸送機(jī)構(gòu)5與第二移位機(jī)構(gòu)42之間。

當(dāng)所述第二升降機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)料盤向下移動(dòng)時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)件46的活塞桿向上伸出進(jìn)而將橫板48突伸出第一滾動(dòng)排51及第二滾動(dòng)排52，然后橫板48抵接住料盤，第二升降機(jī)構(gòu)22繼續(xù)向下移動(dòng)恢復(fù)原位；然后第二驅(qū)動(dòng)件44驅(qū)動(dòng)第一滑板43連帶料盤移動(dòng)到第一頂持機(jī)構(gòu)31頂持的堆疊料盤下方，第三驅(qū)動(dòng)件46的活塞桿縮回不在抵接料盤，第二驅(qū)動(dòng)件44再驅(qū)動(dòng)第一滑板43恢復(fù)原位；輸送機(jī)構(gòu)5將工件輸入到料盤中后，第一升降機(jī)構(gòu)21再將料盤向上升起進(jìn)而堆疊在第一頂持機(jī)構(gòu)31上。

本實(shí)施例中，所述橫板48的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)橫板48彼此間隔且平行設(shè)置，橫板48與轉(zhuǎn)桿54彼此平行設(shè)置，橫板48位于第一滾動(dòng)排51中相鄰的轉(zhuǎn)桿54之間及第二滾動(dòng)排52中相鄰的轉(zhuǎn)桿54之間，橫板48的寬度小于第一滾動(dòng)排51中相鄰的轉(zhuǎn)桿54之間的距離及第二滾動(dòng)排52中相鄰轉(zhuǎn)桿54之間的距離；當(dāng)?shù)谌?qū)動(dòng)件46驅(qū)動(dòng)承載件45向上移動(dòng)時(shí)，豎板47經(jīng)第一滾動(dòng)排51、第二滾動(dòng)排52之間的間隙向上移動(dòng)，橫板48經(jīng)轉(zhuǎn)桿54之間的間隙向上移動(dòng)。通過增設(shè)橫板48的數(shù)量，確保料盤可以穩(wěn)穩(wěn)放置在橫板48上，防止頂持件25在移動(dòng)料盤時(shí)料盤發(fā)生歪斜而從頂持件25上掉落。

請參閱圖1至圖6，所述第二移位機(jī)構(gòu)42包括滑動(dòng)連接在架體1上的第二滑板421、裝設(shè)在架體1上的第四驅(qū)動(dòng)件422、裝設(shè)在第二滑板421上的第五驅(qū)動(dòng)件424、與第五驅(qū)動(dòng)件424的輸出端連接的承載板423、滑動(dòng)連接在承載板423上并彼此間隔設(shè)置的兩個(gè)卡爪425、裝設(shè)在承載板423上的第六驅(qū)動(dòng)件426，第四驅(qū)動(dòng)件422用于驅(qū)動(dòng)第二滑板421沿架體1左右移動(dòng)，第五驅(qū)動(dòng)件424用于驅(qū)動(dòng)承載板423上下移動(dòng)，第五驅(qū)動(dòng)件424為氣缸或電缸，承載板423裝設(shè)在第五驅(qū)動(dòng)件424的活塞桿上；第六驅(qū)動(dòng)件426用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)卡爪425彼此靠近或遠(yuǎn)離，優(yōu)選地，第六驅(qū)動(dòng)件426的數(shù)量為兩個(gè)，每一第六驅(qū)動(dòng)件426分別驅(qū)動(dòng)不同的卡爪425，第六驅(qū)動(dòng)件426為氣缸或電缸，卡爪425與第六驅(qū)動(dòng)件426的活塞桿連接，利用第六驅(qū)動(dòng)件426的活塞桿的縮回或伸出進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)卡爪425的靠近或遠(yuǎn)離；兩個(gè)卡爪425往復(fù)運(yùn)動(dòng)于第一頂持機(jī)構(gòu)31與第二頂持機(jī)構(gòu)32之間，進(jìn)而將第一頂持機(jī)構(gòu)31頂持的料盤移動(dòng)到第二頂持機(jī)構(gòu)32。

當(dāng)所述第一頂持機(jī)構(gòu)31頂持的堆疊料盤最上方的料盤承載有工件后，第五驅(qū)動(dòng)件424驅(qū)動(dòng)承載板423向下移動(dòng)，使得兩個(gè)卡爪425分別位于最上方料盤的左右兩側(cè)，然后第六驅(qū)動(dòng)件426的活塞桿縮回進(jìn)而利用兩個(gè)卡爪425夾住最上方的料盤，然后第五驅(qū)動(dòng)件424驅(qū)動(dòng)承載板423向上移動(dòng)，使得最上方的料盤與下方的料盤分離，然后第四驅(qū)動(dòng)件422驅(qū)動(dòng)第二滑板421連帶兩個(gè)卡爪425夾住料盤移動(dòng)到第二頂持機(jī)構(gòu)32頂持的堆疊料盤的上方，第五驅(qū)動(dòng)件424再驅(qū)動(dòng)承載板423向下移動(dòng)進(jìn)而將兩個(gè)卡爪425夾住的料盤放置在第二頂持機(jī)構(gòu)32頂持的堆疊料盤的上方，第六驅(qū)動(dòng)件426再驅(qū)動(dòng)兩個(gè)卡爪425彼此遠(yuǎn)離進(jìn)而使得卡爪425與料盤分離，然后第五驅(qū)動(dòng)件424驅(qū)動(dòng)承載板423連帶卡爪425向上移動(dòng)，第四驅(qū)動(dòng)件422再驅(qū)動(dòng)第二滑板421連帶卡爪425恢復(fù)原位。

請參閱圖1至圖7，所述第一升降機(jī)構(gòu)21與第二升降機(jī)構(gòu)22的構(gòu)造相同，第一升降機(jī)構(gòu)21與第二升降機(jī)構(gòu)22均包括可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在架體1上的第一傳動(dòng)桿23及兩個(gè)絲桿24、滑動(dòng)連接在絲桿24上的頂持件25、裝設(shè)在架體1上的第七驅(qū)動(dòng)件26。第一傳動(dòng)桿23與絲桿24均呈長條狀，第一傳動(dòng)桿23鉸接在架體1上，第一傳動(dòng)桿23套設(shè)有軸承，軸承裝設(shè)在架體1上，第一傳動(dòng)桿23分別與不同的絲桿24嚙合，實(shí)際制造時(shí)，可以在第一傳動(dòng)桿23上設(shè)置彼此間隔的蝸桿部，兩個(gè)絲桿24分別設(shè)置有與不同的蝸桿部嚙合的蝸輪部。頂持件25的兩端套設(shè)在不同的絲桿24上，避免頂持件25跟隨絲桿24一起轉(zhuǎn)動(dòng)而不能沿絲桿24滑動(dòng)，相較于一個(gè)絲桿24，確保頂持件25向上移動(dòng)時(shí)具有足夠的動(dòng)力，優(yōu)選地，頂持件25的兩端分別裝設(shè)有套設(shè)在絲桿24外側(cè)的螺母，本實(shí)施例中，頂持件25包括連桿、裝設(shè)在連桿上且彼此間隔設(shè)置的多個(gè)頂柱，螺母位于連桿的兩端，頂柱用于頂持料盤。第七驅(qū)動(dòng)件26用于驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)桿23轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)桿23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)絲桿24轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿24轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)頂持件25沿絲桿24上下移動(dòng)。

所述第一傳動(dòng)桿23的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)第一傳動(dòng)桿23彼此間隔且平行設(shè)置，兩個(gè)第一傳動(dòng)桿23分別與不同的絲桿24嚙合，兩個(gè)第一傳動(dòng)桿23對應(yīng)的頂持件25分別頂持料盤的左右兩端，防止料盤在上升或下降的過程中發(fā)生歪斜。架體1還可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有第二傳動(dòng)桿27，第二傳動(dòng)桿27鉸接在架體1上，第二傳動(dòng)桿27與不同的第一傳動(dòng)桿23嚙合，實(shí)際制造時(shí)，第二傳動(dòng)桿27可以裝設(shè)彼此間隔的兩個(gè)第一錐齒輪，兩個(gè)第一傳動(dòng)桿23分別裝設(shè)有與不同的第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，第七驅(qū)動(dòng)件26用于驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)桿27轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例中，第七驅(qū)動(dòng)件26為電機(jī)，第七驅(qū)動(dòng)件26的輸出軸經(jīng)減速機(jī)與第二傳動(dòng)桿27連接，利用減速機(jī)增大第七驅(qū)動(dòng)件26的輸出扭矩。

請參閱圖1至圖8，所述第一頂持機(jī)構(gòu)31及第二頂持機(jī)構(gòu)32的構(gòu)造相同，第一頂持機(jī)構(gòu)31及第二頂持機(jī)構(gòu)32均包括可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在架體1上的轉(zhuǎn)軸33、裝設(shè)在架體1上的第八驅(qū)動(dòng)件34、裝設(shè)在轉(zhuǎn)軸33上且用于頂持料盤的托板35，第八驅(qū)動(dòng)件34用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)連帶托板35轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝簧禉C(jī)構(gòu)21將料盤向上移動(dòng)抵接在第一頂持機(jī)構(gòu)31頂持的堆疊料盤上后，第八驅(qū)動(dòng)件34驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸33反向轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而連帶托板35從料盤的下端移出不再頂持料盤，然后第一升降機(jī)構(gòu)21將堆疊的料盤向上移動(dòng)預(yù)定距離，第八驅(qū)動(dòng)件34再驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸33正向轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而連帶托板35重新頂持堆疊料盤最下端的料盤，之后第一升降機(jī)構(gòu)21向下移動(dòng)恢復(fù)原位。

所述轉(zhuǎn)軸33裝設(shè)有連板36，第八驅(qū)動(dòng)件34為氣缸或電缸，連板36的一端裝設(shè)在轉(zhuǎn)軸33上，連板36的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第八驅(qū)動(dòng)件34的活塞桿上，本實(shí)施例中，連板36的另一端樞接在第八驅(qū)動(dòng)件34的活塞桿上，利用第八驅(qū)動(dòng)件34的活塞桿的伸出或縮回進(jìn)而實(shí)現(xiàn)托板35的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例中，沿料盤的前后方向，所述轉(zhuǎn)軸33的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)轉(zhuǎn)軸33沿料盤的前后方向排列，每一轉(zhuǎn)軸33上均裝設(shè)有一個(gè)托板35及一個(gè)連板36，多個(gè)轉(zhuǎn)軸33的托板35分別沿前后方向頂持住料盤，避免料盤發(fā)生前后側(cè)翻。相鄰的連板36之間可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有過渡桿37，本實(shí)施例中，過渡桿37的兩端樞接在不同的連板36上，如此，第八驅(qū)動(dòng)件34僅驅(qū)動(dòng)一個(gè)轉(zhuǎn)軸33即可帶動(dòng)多個(gè)轉(zhuǎn)軸33一起轉(zhuǎn)動(dòng)，確保多個(gè)轉(zhuǎn)軸33的托板35同步正向轉(zhuǎn)動(dòng)或反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，沿料盤的左右方向，所述轉(zhuǎn)軸33的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸33彼此間隔且平行設(shè)置，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸33分別對應(yīng)料盤的左右兩側(cè)，第八驅(qū)動(dòng)件34的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)第八驅(qū)動(dòng)件34分別與左右兩側(cè)轉(zhuǎn)軸33的連板36連接，每一第八驅(qū)動(dòng)件34分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸33的托板35用于抵接料盤的左右兩端，確保料盤左右兩端受力均衡，防止料盤發(fā)生左右側(cè)翻。

請參閱圖1至圖3，實(shí)際使用時(shí)，還可以為本實(shí)用新型的料盤自動(dòng)循環(huán)機(jī)構(gòu)配置控制器11，控制器11可以安裝在架體1上或與架體1分開獨(dú)立設(shè)置，各個(gè)驅(qū)動(dòng)件通過線纜或無線傳輸?shù)姆绞脚c控制器11連接，利用控制器11設(shè)定各個(gè)驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)行參數(shù)，確保本實(shí)用新型的料盤自動(dòng)循環(huán)機(jī)構(gòu)可以滿足各種生產(chǎn)節(jié)拍生產(chǎn)線的需求。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。