本實(shí)用新型涉及火電廠燃煤輸送領(lǐng)域，具體涉及一種新型尾車掛鉤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

斗輪堆取料機(jī)是火電廠燃煤輸送系統(tǒng)中堆場(chǎng)的關(guān)鍵設(shè)備，其是在小型斗輪挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的堆、取合一的軌道式散料專用裝卸設(shè)備，主要用于散料的堆存、挖取。它既可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)的斗輪在儲(chǔ)料場(chǎng)進(jìn)行取料運(yùn)至系統(tǒng)，又可以將系統(tǒng)來(lái)料經(jīng)斗輪臂架帶式輸送機(jī)反向運(yùn)行而將物料堆存到料場(chǎng)。它具有堆取能力大、料場(chǎng)占地面積小、操作方便、容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)而被工業(yè)部門廣泛使用。斗輪堆取料機(jī)屬于大型高效的堆取料設(shè)備，它廣泛應(yīng)用于火力發(fā)電廠的儲(chǔ)煤廠、大型鋼鐵公司的礦石煤炭原料場(chǎng)、大型焦化廠、大型水泥廠、大型散貨港口、輕工化工、大型土方工程工地等部門的儲(chǔ)料廠，進(jìn)行挖取堆放煤炭、礦石、砂石、焦炭等散狀物料。

折返式斗輪堆取料機(jī)在進(jìn)行堆、取兩種作業(yè)狀態(tài)切換時(shí)，要求尾車頭部相應(yīng)的在俯、仰兩狀態(tài)切換，尾車需要與主機(jī)分離才能完成切換。現(xiàn)階段絕大多數(shù)斗輪堆取料機(jī)的尾車與主機(jī)的連接與脫開與火車使用的掛鉤裝置相同，該掛鉤裝置掛鉤時(shí)需要一定撞擊力，掛鉤才能正常工作。由于車輪與軌道存在誤差，無(wú)法保證尾車兩側(cè)與主機(jī)對(duì)接時(shí)兩側(cè)掛鉤同時(shí)撞擊，經(jīng)常造成一邊已經(jīng)對(duì)接成功，另外一邊還沒(méi)有掛上，需要主機(jī)與尾車重新分開，進(jìn)行對(duì)接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述不足，本實(shí)用新型提供一種新型尾車掛鉤系統(tǒng)，能夠自動(dòng)調(diào)整因軌枕傾斜度以及車輪與軌道之間的安裝空隙引起的主機(jī)與尾車對(duì)接的誤差，大大提高了尾車與主機(jī)對(duì)接的準(zhǔn)確度，對(duì)接時(shí)不依靠主機(jī)與尾車的撞擊力工作，只需慢慢調(diào)整主機(jī)與尾車距離，即可成功對(duì)接。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種新型尾車掛鉤系統(tǒng)，包括水平布置的兩個(gè)掛鉤裝置，每一掛鉤裝置包括：

兩個(gè)上下相對(duì)的主機(jī)定位座，水平設(shè)置于主機(jī)上，在該兩個(gè)主機(jī)定位座間焊接一水平的導(dǎo)向座，該導(dǎo)向座上設(shè)有一定位孔；

兩個(gè)上下相對(duì)的尾車定位座，水平設(shè)置于尾車上，與所述主機(jī)定位座相互配合，在每一所述尾車定位座的相同位置設(shè)有一定位孔；

一豎直向的定位軸，與上述三個(gè)定位孔配合，上端與一豎直向的油缸的下端連接，該油缸的上端連接于一設(shè)于尾車上的鉸座。

進(jìn)一步地，所述主機(jī)定位座為燕尾槽型定位座。

進(jìn)一步地，所述主機(jī)定位座連接于一設(shè)于主機(jī)上的鉸座。

進(jìn)一步地，所述定位軸連接于所述油缸的活動(dòng)端。

進(jìn)一步地，所述定位軸與所述油缸通過(guò)一銷軸鉸接。

進(jìn)一步地，所述油缸與所述尾車上的鉸座鉸接。

進(jìn)一步地，每一掛鉤裝置還包括設(shè)置于尾車上的上下布置的兩個(gè)限位開關(guān)，用以檢測(cè)定位軸的插入和拔出。

進(jìn)一步地，每一掛鉤裝置還包括設(shè)置于尾車上的另一限位開關(guān)，用以檢測(cè)主機(jī)定位座與尾車定位座的對(duì)接。

進(jìn)一步地，所述油缸、限位開關(guān)與尾車的控制系統(tǒng)連接。

尾車與主機(jī)對(duì)接：主機(jī)向尾車緩慢移動(dòng)，主機(jī)上燕尾槽型定位座與尾車上定位座進(jìn)行對(duì)接，當(dāng)其中一個(gè)掛鉤裝置完全到位時(shí)，主機(jī)定位座與尾車定位座頂死，另一個(gè)掛鉤裝置可繼續(xù)移動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)都頂死時(shí)，限位開關(guān)發(fā)出信號(hào)，油缸推動(dòng)定位軸，當(dāng)定位軸到位后，限位開關(guān)發(fā)出信號(hào)，表示主機(jī)與尾車成功對(duì)接。這種燕尾槽型定位座，能夠自動(dòng)調(diào)整因軌枕傾斜偏差以及車輪與軌道之間的安裝空隙造成的主機(jī)與尾車對(duì)接的誤差。

尾車與主機(jī)脫開：油缸帶動(dòng)定位軸從定位孔中退出，到達(dá)合適位置時(shí)，限位開關(guān)發(fā)出信號(hào)，表示主機(jī)與尾車成功脫開。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)調(diào)整因軌枕傾斜度以及車輪與軌道之間的安裝空隙引起的主機(jī)與尾車對(duì)接的誤差。增加了各種限位，大大提高了尾車連接與脫開的自動(dòng)化程度和精準(zhǔn)度。尾車與主機(jī)連接與脫開動(dòng)作成功率高，減少了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作人員工作量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的尾車掛鉤裝置示意圖。

圖2為圖1中I處俯視示意圖。

圖中：1-尾車；11-尾車鉸座；12-尾車定位座；13-油缸；14-銷軸；15-定位軸；16-限位開關(guān)；2-主機(jī)；21-主機(jī)鉸座；22-主機(jī)定位座；23-導(dǎo)向座。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合所附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。

本實(shí)施例提供一種新型尾車掛鉤系統(tǒng)，包括水平布置的兩個(gè)掛鉤裝置，該兩個(gè)掛鉤裝置組成、結(jié)構(gòu)完全相同，以一個(gè)掛鉤裝置為例進(jìn)行說(shuō)明，如圖1所示，在尾車1與主機(jī)2上分別設(shè)有鉸座和定位座，尾車定位座12與主機(jī)定位座22相互配合。尾車鉸座11鉸接一豎直向的油缸13，與該油缸13的固定端連接，該油缸13的活動(dòng)端通過(guò)一銷軸14鉸接一定位軸15，通過(guò)油壓控制油缸13的活動(dòng)端上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)定位軸15的上下移動(dòng)。尾車定位座12與主機(jī)定位座22分別為兩個(gè)，沿水平方向平行布置，豎直方向上下相對(duì)。

兩個(gè)尾車定位座12上的相同位置均設(shè)有一同等大小的定位孔(圖未示)，兩個(gè)主機(jī)定位座22之間焊接一水平方向的導(dǎo)向座23，在該導(dǎo)向座23上也設(shè)有一同等大小的定位孔，該三個(gè)定位孔與定位軸15尺寸配合。當(dāng)兩方定位座對(duì)接時(shí)，導(dǎo)向座23首先卡入尾車定位座12之間，確保豎直方向上的定位，這時(shí)三個(gè)定位孔正好上下相對(duì)，并與處于上方的定位軸15相對(duì)，通過(guò)定位軸15插入該兩個(gè)定位孔實(shí)現(xiàn)連接。油缸13和定位軸15之間用銷軸連接，并使得定位軸15可沿左右方向擺動(dòng)，有利于定位軸15下端的位置調(diào)節(jié)，便于與定位孔對(duì)準(zhǔn)。

主機(jī)定位座22采用燕尾槽型，尾車定位座12為與其配合的尖型，這種燕尾槽型定位座的設(shè)計(jì)，能夠自動(dòng)調(diào)整因軌枕傾斜度以及車輪與軌道之間的安裝空隙引起的主機(jī)2與尾車1對(duì)接的誤差，如圖2所示。

尾車定位座12的上方位置設(shè)有上下兩個(gè)限位開關(guān)16，通過(guò)檢測(cè)定位軸15的指定位置以監(jiān)視定位軸15插入和拔出到位狀態(tài)，其中，下方的限位開關(guān)16用于檢測(cè)定位軸15的插入到位狀態(tài)，上方的限位開關(guān)16用于檢測(cè)定位軸15的拔出到位狀態(tài)。在尾車1上還設(shè)有一限位開關(guān)(圖未示)，用于檢測(cè)兩方定位座的對(duì)接狀態(tài)。該三個(gè)限位開關(guān)與油缸13都與尾車的控制系統(tǒng)連接，以實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖。

尾車1與主機(jī)2對(duì)接：主機(jī)2向尾車1緩慢移動(dòng)，燕尾槽型主機(jī)定位座22與尾車定位座12進(jìn)行對(duì)接，當(dāng)其中一個(gè)掛鉤裝置完全到位時(shí)，主機(jī)定位座22與尾車定位座12頂死，另一個(gè)掛鉤裝置可繼續(xù)移動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)都頂死時(shí)，上方的限位開關(guān)16發(fā)出信號(hào)，油缸13推動(dòng)定位軸15，當(dāng)定位軸15到位后，下方的限位開關(guān)16發(fā)出信號(hào)，表示主機(jī)2與尾車1成功對(duì)接。這種燕尾槽型定位座，能夠自動(dòng)調(diào)整因軌枕傾斜偏差以及車輪與軌道之間的安裝空隙造成的主機(jī)2與尾車1對(duì)接的誤差。

尾車1與主機(jī)2脫開：油缸13帶動(dòng)定位軸15從定位孔中退出，到達(dá)合適位置時(shí)，上方的限位開關(guān)16發(fā)出信號(hào)，表示主機(jī)2與尾車1成功脫開。