本實(shí)用新型屬于卷煙包裝設(shè)備，具體涉及一種用于垂直相交的兩條連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)輸送皮帶上的推煙裝置。

背景技術(shù)：

在卷煙生產(chǎn)過程的煙包運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換中，經(jīng)常需要推煙包動(dòng)作，將煙包從其中一個(gè)方向上的輸送皮帶推送到另一方向上的輸送皮帶上，實(shí)現(xiàn)煙包或條煙的輸送方向調(diào)整，現(xiàn)有已應(yīng)用的推煙裝置包括水平轉(zhuǎn)盤和垂直轉(zhuǎn)盤，是在輸送皮帶間歇停止?fàn)顟B(tài)時(shí)進(jìn)行推煙，這種推煙方式一次只能夠推送一定數(shù)量的煙包，并且轉(zhuǎn)動(dòng)過程中需要停止兩條輸送皮帶上的其余煙包，間歇工作，工作效率較低，容易出現(xiàn)煙包卡滯而停機(jī)的問題，可靠性較低，目前尚沒有一種能夠在垂直相交的兩條連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的輸送皮帶上進(jìn)行推煙動(dòng)作的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是：針對(duì)現(xiàn)有的推煙裝置間歇推煙存在的效率低下的缺陷，提供一種新型的推煙裝置，能夠在垂直相交的兩條連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的輸送皮帶之間進(jìn)行推煙動(dòng)作。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種推煙裝置，包括沿上游輸送方向依次設(shè)置的夾板1、推板7和擋板13；

所述夾板1與第一推拉機(jī)構(gòu)連接，設(shè)置于上游輸送方向的一側(cè)，用于夾緊上游輸送方向上的后續(xù)煙包；

所述推板7與第二推拉機(jī)構(gòu)連接，與下游輸送方向?qū)R，用于將到位的煙包推送至下游輸送方向上；

所述擋板13設(shè)置在煙包上游輸送方向上，用于限位推送的煙包位置，其上設(shè)置用于感應(yīng)煙包位置的傳感器，所述傳感器與推板的驅(qū)動(dòng)部件通過信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，所述第一推拉機(jī)構(gòu)采用變徑輪機(jī)構(gòu)，所述變徑輪機(jī)構(gòu)通過拉桿3與夾板1連接，所述夾板1背面與壓縮的第一彈簧2連接，保持對(duì)煙包的夾緊狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述變徑輪機(jī)構(gòu)包括變徑輪4和連接框6，所述連接框6水平滑動(dòng)安裝，并與拉桿3連接，所述變徑輪4與驅(qū)動(dòng)部件連接，并安裝在連接框6內(nèi)部，連接框內(nèi)側(cè)邊在第二彈簧的作用下與變徑輪外圈緊貼接觸。

進(jìn)一步的，所述連接框6的內(nèi)側(cè)邊設(shè)有第一滾輪5，通過第一滾輪5與變徑輪4接觸。

進(jìn)一步的，所述第二推拉機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu)，所述凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)端通過推桿9與推板7連接，所述推板7背面與拉伸的第二彈簧8連接。

進(jìn)一步的，所述凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪12與驅(qū)動(dòng)部件連接，與凸輪接觸的第二滾輪11通過接頭10與推桿9連接。

進(jìn)一步的，所述擋板13垂直于推板7設(shè)置，在擋板13的背面設(shè)有第三彈簧15，所述推板7上設(shè)有第三滾輪14，所述擋板13上設(shè)有與第三滾輪14接觸的斜面。

進(jìn)一步的，所述夾板1和推板2設(shè)置在上游輸送方向的同一側(cè)，所述第一推拉機(jī)構(gòu)和第二推拉機(jī)構(gòu)采用同一驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)，包括伺服電機(jī)16、同步帶機(jī)構(gòu)17和轉(zhuǎn)軸18，所述第一推拉機(jī)構(gòu)和第二推拉機(jī)構(gòu)的主動(dòng)端均裝配在同一轉(zhuǎn)軸18上，所述轉(zhuǎn)軸18通過同步帶機(jī)構(gòu)17和伺服電機(jī)16連接。

本實(shí)用新型提供了一種在垂直相交的兩條連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的皮帶上進(jìn)行夾緊、推煙動(dòng)作并采用機(jī)械聯(lián)動(dòng)的解決方案，將本實(shí)用新型安裝在上游輸送皮帶和下游輸送皮帶的垂直相交處，通過凸輪、變徑輪、多組彈簧的組合作用，實(shí)現(xiàn)煙包的送入、夾緊、推送的循環(huán)聯(lián)合動(dòng)作，并通過物料檢測(cè)和自動(dòng)控制，在異常情況下實(shí)現(xiàn)降速和停止的功能。

由上所述，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊，功能清晰的優(yōu)點(diǎn)，通過多動(dòng)作機(jī)械聯(lián)動(dòng)，可靠性強(qiáng)，不需要將上游輸送皮帶和下游輸送皮帶進(jìn)行停機(jī)，工作效率得到了有效地提升，調(diào)整方便，維護(hù)簡(jiǎn)單。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例中的推煙裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實(shí)施例中的推煙裝置安裝示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)：1-夾板，2-第一彈簧，3-拉桿，4-變徑輪，5-第一滾輪，6-連接框，7-推板，8-第二彈簧，9-推桿，10-接頭，11-第二滾輪，12-凸輪，13-擋板，14-第三滾輪，15-第三彈簧，16-伺服電機(jī)，17-同步帶機(jī)構(gòu)，18-轉(zhuǎn)軸，19-上游輸送機(jī)，20-下游輸送機(jī)，21-煙包。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例

參見圖1和圖2，圖示中的推煙裝置為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，設(shè)置在相互垂直的上游輸送機(jī)19和下游輸送機(jī)20的交叉處，用于將上游輸送機(jī)19上的豎向輸送的煙包21橫向推送到下游輸送機(jī)20上，具體如圖1所示，本實(shí)施例的推煙裝置具體包括夾板1、第一彈簧2、拉桿3、變徑輪4、第一滾輪5、連接框6、推板7、第二彈簧8、推桿9、接頭10、第二滾輪11、凸輪12、擋板13、第三滾輪14、第三彈簧15、伺服電機(jī)16、同步帶機(jī)構(gòu)17、轉(zhuǎn)軸18等部件。主要分為夾煙、推煙、擋煙、驅(qū)動(dòng)和自控五大功能模塊。

其中夾煙模塊的主要?jiǎng)幼鞑考閵A板1，夾板1與第一推拉機(jī)構(gòu)連接，設(shè)置于上游輸送方向的一側(cè)，通過向前推動(dòng)夾板夾緊上游輸送方向上的后續(xù)煙包，使上游輸送方向上的煙包在輸送機(jī)上保持靜止，從而不影響推煙模塊對(duì)煙包進(jìn)行推送，拉回夾板則可將上游輸送方向上的煙包放行至推煙模塊進(jìn)行推送。

具體的，本實(shí)施例的第一推拉機(jī)構(gòu)采用變徑輪機(jī)構(gòu)，變徑輪機(jī)構(gòu)通過拉桿3與夾板1連接，夾板1背面與壓縮的第一彈簧2連接，第一彈簧2一端與固定的彈簧座連接，另一端與夾板背面連接，壓縮的第一彈簧2保持夾板推出，將煙包夾緊在輸送機(jī)的背板上。

變徑輪機(jī)構(gòu)包括變徑輪4、第一滾輪5和連接框6，連接框6水平滑動(dòng)安裝，并與拉桿3連接，變徑輪4與驅(qū)動(dòng)部件連接，并安裝在連接框6內(nèi)部，連接框內(nèi)側(cè)邊在第二彈簧的作用下與變徑輪外圈緊貼接觸，連接框6的內(nèi)側(cè)邊設(shè)有第一滾輪5，通過第一滾輪5與變徑輪4滾動(dòng)接觸，減少連接框與變徑輪之間的直接摩擦接觸。變徑輪轉(zhuǎn)動(dòng)至較大直徑的外圈與連接框接觸，通過連接框帶動(dòng)拉桿，克服壓縮的第一彈簧2作用，將夾板拉回，松開夾緊的煙包，使煙包在上游輸送機(jī)的作用下傳送至推煙模塊處，在變徑輪轉(zhuǎn)動(dòng)至較小直徑的外圈與連接框接觸時(shí)，第一彈簧的彈簧力再次將夾板推出，將后續(xù)煙包夾緊，連接框在第一彈簧的作用下始終與變徑輪接觸。

推煙模塊的主要?jiǎng)幼鞑考橥瓢?，推板7與第二推拉機(jī)構(gòu)連接，并且與下游輸送方向?qū)R，用于將到位的煙包推送至下游輸送方向上。

本實(shí)施例的第二推拉機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)端通過推桿9與推板7連接，推板7背面與拉伸的第二彈簧8連接，推桿9和第二彈簧8均沿下游輸送方向布置，第二彈簧8一端與固定的彈簧座連接，另一端與推板7的背面連接，第二彈簧為拉伸狀態(tài)，常態(tài)下第二彈簧將推板7拉回，保證夾板方形的煙包能夠正常通過推板前面的空間并定位。

凸輪機(jī)構(gòu)包括第二滾輪11和凸輪12，其中凸輪12作為主動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)部件連接，與凸輪接觸的第二滾輪11為從動(dòng)件，第二滾輪11通過接頭10與推桿9連接，推桿9可穿過第二彈簧8設(shè)置，第二滾輪在第二彈簧的拉動(dòng)下始終與凸輪接觸。凸輪的推程過程將通過推桿將推板7推出，克服第二彈簧做功，將到位的煙包向下游輸送機(jī)的輸送方向平移推送，煙包推送到位后，凸輪的回程過程中，第二彈簧的拉力將推板往回拉，便于后續(xù)的煙包再次到達(dá)推煙位置，實(shí)現(xiàn)連續(xù)推送煙包。

擋煙模塊的主要?jiǎng)幼鞑考閾醢?3，擋板13設(shè)置在煙包上游輸送方向上，垂直于推板7布置，用于將下游輸送過來(lái)的煙包限定在煙包推送位置上，在擋板13上設(shè)置用于感應(yīng)煙包位置的傳感器(圖中未示出)，傳感器與推板的驅(qū)動(dòng)部件通過信號(hào)連接。

具體的，擋板13垂直于推板7設(shè)置，在擋板13的背面設(shè)置第三彈簧15，同時(shí)在推板7上設(shè)有第三滾輪14，擋板13上設(shè)有與第三滾輪14接觸的斜面。擋板13背面由第三彈簧15支撐，在正面加工成高低斜面，將第三滾輪14安裝在推板7的側(cè)面上，在推板7退回時(shí)，第三滾輪14在擋板13的低面上，在推板7向前推動(dòng)時(shí)，第三滾輪14隨推板向前運(yùn)動(dòng)，并由擋板13上的低面滾向高面，推動(dòng)擋板13克服第三彈簧15壓力將擋板13向后推，給后續(xù)待推的煙包留出一定的間隙。

在本實(shí)施例中，夾板1和推板2設(shè)置在上游輸送方向的同一側(cè)，第一推拉機(jī)構(gòu)和第二推拉機(jī)構(gòu)采用同一驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)模塊包括伺服電機(jī)16、同步帶機(jī)構(gòu)17和轉(zhuǎn)軸18，第一推拉機(jī)構(gòu)和第二推拉機(jī)構(gòu)的變徑輪4和凸輪12均裝配在同一轉(zhuǎn)軸18上，轉(zhuǎn)軸18通過同步帶機(jī)構(gòu)17和伺服電機(jī)16連接。

本實(shí)施例的自控模塊主要由擋板上的傳感器和驅(qū)動(dòng)部件的控制器組成，通過擋板上的傳感器感應(yīng)待推煙包是否到位，若正常到位，則電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，若出現(xiàn)異常情況，煙包未到位，則控制器給電機(jī)先后發(fā)出降速和停止的指令。

以下結(jié)合圖2詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施例的工作過程：本實(shí)施例應(yīng)用示意如圖2所示，右邊為上游皮帶輸送機(jī)，與左邊的下游皮帶輸送機(jī)垂直相交，相交處設(shè)置平板及擋板，推煙裝置在平板一側(cè)，對(duì)準(zhǔn)下游皮帶輸送方向。

以伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈360°為例說(shuō)明推煙的各個(gè)步驟動(dòng)作：

1.初始時(shí)夾板1、推板7均為后退狀態(tài)，擋板13為彈出狀態(tài)(轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)0°位置)

2.夾板1前進(jìn)，夾緊煙包；推板7仍為后退狀態(tài)(轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)90°位置)

3.轉(zhuǎn)軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，推板7啟動(dòng)，未接觸煙包前，第三滾輪14將擋板13向后推，待推煙包出現(xiàn)間隙(轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)100°位置)

4.轉(zhuǎn)軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，推板7將煙包推出(轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)180°位置)

5.推板7開始退回，一直退至最后狀態(tài)，擋板13彈出(轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)270°位置)

6.轉(zhuǎn)軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾板1開始后退，被夾煙包被松開，在上游皮帶輸送機(jī)的作用下繼續(xù)前行(轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)約280°位置)

7.轉(zhuǎn)軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至約320°，安裝在擋板13處的傳感器開始感應(yīng)待推煙包是否到位，若正常到位，則電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，若出現(xiàn)異常情況，煙包未到位，則控制器給電機(jī)發(fā)出降速50％的指令；轉(zhuǎn)軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至約350°，傳感器再次感應(yīng)待推煙包是否到位，若正常到位，則電機(jī)恢復(fù)原速繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，若煙包仍未到位，則給電機(jī)發(fā)出停止的指令，待煙包到位后再啟動(dòng)運(yùn)行。

8.待推煙包到位后，轉(zhuǎn)軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至360°，即回至初始狀態(tài)(0°)，開始第二個(gè)循環(huán)。

以上實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的說(shuō)明，并非對(duì)本實(shí)用新型的限定，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的具體工作原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。