本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滑移裝置、集裝箱吊具及吊運(yùn)起重機(jī)。

背景技術(shù)：

集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)是一種集裝箱裝卸、堆碼、搬運(yùn)的專用機(jī)械，具有機(jī)動(dòng)靈活、作業(yè)效率高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于港口、堆場(chǎng)、集裝箱中轉(zhuǎn)站等場(chǎng)所。

在集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)上設(shè)有集裝箱吊具，它具有與集裝箱箱體相適應(yīng)的結(jié)構(gòu)，通過位于角部的旋鎖與集裝箱箱體連接，進(jìn)行集裝箱的起吊作業(yè)。

集裝箱吊具通過置于吊具四角的旋鎖與集裝箱頂部四個(gè)角部的頂角件進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)集裝箱吊具與集裝箱的結(jié)合。圖1是集裝箱吊具處于常規(guī)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是集裝箱吊具處于滑移狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)起吊過程中，起重機(jī)整車中心與集裝箱中心不重合時(shí)，吊具通過滑移油缸3a驅(qū)動(dòng)滑移架1a左右滑移使旋鎖與集裝箱角件對(duì)齊進(jìn)行作業(yè)。另外，當(dāng)集裝箱在落箱過程中，下落的集裝箱與預(yù)定位置存在橫向偏差時(shí)，也可通過滑移油缸3a驅(qū)動(dòng)滑移架1a左右滑移進(jìn)行調(diào)整。

為了使滑移架1a運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，在滑移架1a與吊具的外框架2a之間設(shè)有滑移裝置?，F(xiàn)有技術(shù)中采用組合式的滑移裝置，其結(jié)構(gòu)如如圖3至圖5所示，首先將尼龍滑塊5a通過第一螺栓7a安裝在底座4a與滑移面對(duì)應(yīng)的面上，然后將尼龍滑塊5a與底座4a的組合件通過第二螺栓6a聯(lián)接在外框架2a上，滑移架1a的滑移面與滑塊5a緊貼設(shè)置。

但是現(xiàn)有的滑移定位裝置存在下列缺點(diǎn)：(1)尼龍滑塊5a需要 通過多個(gè)第一螺栓7a安裝在底座4a上，裝配較為繁瑣，而且在更換調(diào)整滑塊5a時(shí)需要將外框架2a及組合滑移裝置整體拆卸。由于滑移部分整體質(zhì)量大，滑塊5a需要足夠接觸面積進(jìn)行支撐，相對(duì)應(yīng)的鋼質(zhì)底座的重量過大，必須通過專用起重設(shè)備進(jìn)行更換，操作困難。(2)滑移定位裝置通過第二螺栓6a與外框架2a聯(lián)接，第二螺栓6a直接承受滑移部分所產(chǎn)生的切應(yīng)力，容易發(fā)生疲勞破壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提出一種滑移裝置、集裝箱吊具及吊運(yùn)起重機(jī)，能夠提高滑移裝置的裝卸效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型第一方面提供了一種滑移裝置，用于安裝在需要產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)的第一滑移件和第二滑移件之間，包括：安裝基體、滑塊和限位部件，所述安裝基體上設(shè)有槽體，所述滑塊嵌設(shè)在所述槽體內(nèi)，所述第一滑移件和第二滑移件中的至少一個(gè)能夠與所述滑塊接觸滑動(dòng)，所述限位部件能夠從所述滑塊的側(cè)面將所述滑塊限定在所述槽體內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述槽體在沿滑動(dòng)方向的至少一側(cè)開放，以便所述滑塊能夠從所述槽體的側(cè)面滑入或滑出。

進(jìn)一步地，所述限位部件設(shè)在所述滑塊沿滑動(dòng)方向的端部。

進(jìn)一步地，所述滑塊與所述槽體之間設(shè)有調(diào)整墊，用于調(diào)節(jié)所述滑塊在所述槽體內(nèi)的安裝高度。

進(jìn)一步地，所述限位部件包括壓板和緊固件，所述壓板能夠?qū)⑺龌瑝K壓在所述槽體內(nèi)，所述緊固件能夠?qū)喊骞潭ㄔ谒霭惭b基體上。

進(jìn)一步地，所述壓板呈L形，L形壓板的兩個(gè)板分別貼合在所述滑塊和所述安裝基體上，所述L形壓板與所述安裝基體貼合的板上設(shè)有長(zhǎng)孔，所述緊固件穿設(shè)在所述長(zhǎng)孔內(nèi)以將所述壓板固定在所述安裝基體上。

進(jìn)一步地，所述安裝基體上設(shè)有滑槽和安裝孔，所述滑槽用于使所述安裝基體與所述第一滑移件和第二滑移件中的另外一個(gè)通過鍵連 接結(jié)構(gòu)定位，所述安裝孔用于使所述安裝基體與所述第一滑移件和第二滑移件中的另外一個(gè)通過緊固件固定。

進(jìn)一步地，所述安裝基體上設(shè)有厚度減薄結(jié)構(gòu)或鏤空結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述安裝基體和所述滑塊上設(shè)有凹陷部，所述限位部件設(shè)在所述凹陷部?jī)?nèi)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型第二方面提供了一種集裝箱吊具，包括：作為第一滑移件的滑移架、作為第二滑移件的外框架和上述實(shí)施例所述的滑移裝置，所述滑移裝置設(shè)在所述滑移架與所述外框架之間。

進(jìn)一步地，所述滑移架的滑移面呈L形，所述安裝基體沿滑動(dòng)方向的兩個(gè)相鄰面上均設(shè)有所述滑塊，所述滑移架的滑移面能夠同時(shí)與兩個(gè)所述滑塊接觸滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述外框架采用變截面箱型結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型第三方面提供了一種吊運(yùn)起重機(jī)，包括上述實(shí)施例所述的集裝箱吊具。

基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的滑移裝置，滑塊嵌設(shè)在安裝基體上的槽體內(nèi)，并通過限位部件從滑塊的側(cè)面將滑塊限定在槽內(nèi)，槽體和限位部件分別對(duì)滑塊起到安裝導(dǎo)向和固定的作用，能夠?qū)崿F(xiàn)滑移裝置的快速裝配，在維修時(shí)也能快速將滑塊拆下，從而降低滑移裝置的拆裝難度，從而提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的集裝箱吊具處于常規(guī)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)的集裝箱吊具處于滑移狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為現(xiàn)有技術(shù)的滑移裝置安裝在集裝箱吊具外框架上的放大示意圖A；

圖4為圖3所示滑移裝置的B－B剖視圖；

圖5為現(xiàn)有技術(shù)中集裝箱吊具滑移裝置分解后的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型集裝箱吊具的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的滑移裝置安裝在集裝箱吊具外框架上的放大示意圖C；

圖8為本實(shí)用新型的滑移裝置與集裝箱吊具外框架分離的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型的集裝箱吊具在更換滑塊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型滑移裝置的一個(gè)實(shí)施例的分解示意圖；

圖11為本實(shí)用新型滑移裝置與集裝箱吊具外框架的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實(shí)用新型滑移裝置的一個(gè)實(shí)施例的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖10所示滑移裝置中安裝基座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本實(shí)用新型集裝箱吊具外框架采用變截面箱型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下詳細(xì)說明本實(shí)用新型。在以下段落中，更為詳細(xì)地限定了實(shí)施例的不同方面。如此限定的各方面可與任何其他的一個(gè)方面或多個(gè)方面組合，除非明確指出不可組合。尤其是，被認(rèn)為是優(yōu)選的或有利的任何特征可與其他一個(gè)或多個(gè)被認(rèn)為是優(yōu)選的或有利的特征組合。

本實(shí)用新型中出現(xiàn)的“第一”、“第二”等用語僅是為了方便描述，以區(qū)分具有相同名稱的不同組成部件，并不表示先后或主次關(guān)系。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”和“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型，而不是指示或暗示所指的裝置必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中滑移裝置存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種改進(jìn)的滑移裝置，如圖6至圖14所示，用于安裝在需要產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)的第一滑移件和第二滑移件之間，包括：安裝基體31、滑塊33和限位部件，安裝基體31上設(shè)有槽體32，滑塊33嵌設(shè)在槽體32內(nèi)，第一滑移件和第二滑移件中的至少一個(gè)能夠與滑塊33接觸滑動(dòng)，限位部件能夠從滑塊33的側(cè)面將滑塊33限定在槽體32內(nèi)。

例如，第一滑移件和第二滑移件分別設(shè)在安裝基體31相對(duì)的兩側(cè)，第一滑移件可進(jìn)行滑動(dòng)，第二滑移件處于靜止?fàn)顟B(tài)，根據(jù)第一滑移件上滑移面的設(shè)置方式，滑塊33可以僅設(shè)在安裝基體31上與第二滑移件相對(duì)的面上；或者在滑移面呈L形時(shí)，將滑塊33設(shè)在安裝基體31上相鄰的兩個(gè)面上；或者在滑移面呈U形時(shí)，將滑塊33設(shè)在安裝基體31上與滑移面對(duì)應(yīng)的三個(gè)面上。

本實(shí)用新型的滑移裝置，滑塊33嵌設(shè)在安裝基體31上的槽體32內(nèi)，限位部件只要對(duì)滑塊33的側(cè)面進(jìn)行限定，即實(shí)現(xiàn)了將滑塊33固定在槽體32內(nèi)，槽體32和限位部件分別對(duì)滑塊33起到安裝導(dǎo)向和固定的作用，能夠?qū)崿F(xiàn)滑移裝置3的快速裝配，在維修時(shí)也能快速將滑塊拆下，從而降低滑移裝置的拆裝難度，從而提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的滑移裝置3可以應(yīng)用在任何存在相對(duì)滑動(dòng)的第一滑移件和第二滑移件之間，優(yōu)選地可應(yīng)用在集裝箱吊具中，如圖9所示，第一滑移件為滑移架1，第二滑移件為外框架2，滑移裝置3設(shè)在滑移架1與外框架2之間。為了能夠更好地反映出滑移裝置3在具體場(chǎng)景中的應(yīng)用，下面給出的實(shí)施例將都以滑移裝置3用在集裝箱吊具中為例進(jìn)行說明。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，槽體32在沿方向的至少一側(cè)開放，以便滑塊33能夠從槽體32的側(cè)面滑入或滑出。該實(shí)施例在需要更換滑塊33時(shí)，不需要將滑移裝置3整體拆下，只需要從側(cè)面將限位部件拆下，即解除了對(duì)滑塊33的限位，這時(shí)將滑塊33從開放的一側(cè)移出即可，在裝入新的滑塊33時(shí)，也可以采用同樣的方法。

滑塊33在拆卸更換時(shí)不需要拆卸鋼質(zhì)底座，無需使用專用的起 重設(shè)備，操作便捷高效。能夠解決現(xiàn)有滑移裝置拆裝及調(diào)整困難的問題，從而提高產(chǎn)品維護(hù)和操作的舒適性，降低使用成本。

從便于拆卸的角度考慮，在另一個(gè)實(shí)施例中，如圖9所示，限位部件設(shè)在滑塊33沿滑動(dòng)方向的端部。由于滑移架1與外框架2之間的區(qū)域易于形成開放的空間，可使操作人員容易對(duì)限位部件進(jìn)行拆卸。當(dāng)然，也可以將限位部件設(shè)在滑塊33垂直于滑動(dòng)方向的端部，相應(yīng)地，在滑移架1與外框架2上開設(shè)缺口，以使操作人員能夠觸及限位部件以將其拆下。

進(jìn)一步地，為了能夠使滑塊33與滑移架1更好地貼合，實(shí)現(xiàn)較好的滑動(dòng)效果，在滑塊33與槽體32之間設(shè)有調(diào)整墊34，用于調(diào)節(jié)滑塊33在槽體32內(nèi)的安裝高度。該實(shí)施例能夠降低對(duì)滑塊33厚度的加工要求，并且靈活地調(diào)節(jié)滑塊33在槽體32內(nèi)的安裝高度。在將限位部件拆下時(shí)，可將滑塊33與調(diào)整墊34一起拆下，在滑塊33長(zhǎng)期使用發(fā)生磨損后，可以方便地更換滑塊33或者采用調(diào)整墊34進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而提高集裝箱吊具使用的便捷性。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，如圖10所示的分解圖，限位部件包括壓板36和第一緊固件37，壓板36能夠?qū)⒒瑝K33壓在槽體32內(nèi)，第一緊固件37能夠?qū)喊?6固定在安裝基體31上。在圖10所示的結(jié)構(gòu)形式中，在滑塊33沿長(zhǎng)度方向的兩端分別設(shè)置一個(gè)壓板36，壓板36既可以限制滑塊33沿長(zhǎng)度方向的自由度，同時(shí)也能限制滑塊33在高度方向上脫離槽體32。如果單側(cè)壓板36就能夠提供可靠的壓緊力，也可以僅在滑塊33的一側(cè)設(shè)置壓板36。

對(duì)于一種具體的設(shè)置形式，壓板36呈L形，L形壓板36的兩個(gè)板分別貼合在滑塊33的外表面和安裝基體31的側(cè)面上，L形壓板36與安裝基體31貼合的板上設(shè)有長(zhǎng)孔，第一緊固件37穿設(shè)在長(zhǎng)孔內(nèi)以將壓板36固定在安裝基體31上。設(shè)置長(zhǎng)孔的目的是允許滑塊33在槽體32內(nèi)的安裝高度在一定范圍內(nèi)變化。

為了避免壓板36和第一緊固件37對(duì)其它結(jié)構(gòu)件產(chǎn)生干涉或影響，優(yōu)選地，可在安裝基體31和滑塊33上設(shè)有凹陷部，限位部件設(shè) 在凹陷部?jī)?nèi)。

具體地，滑移架1的滑移面呈L形，安裝基體31沿滑動(dòng)方向的兩個(gè)相鄰面上均設(shè)有滑塊33，滑移架1的滑移面能夠同時(shí)與兩個(gè)滑塊33接觸滑動(dòng)。針對(duì)這種結(jié)構(gòu)形式，需要在安裝基體31的側(cè)面設(shè)置兩個(gè)壓板36，為了使這兩個(gè)壓板36的其中一面不高于安裝基體31的側(cè)面，可以在安裝基體31的側(cè)面設(shè)置兩條垂直的第一凹槽35作為凹陷部。進(jìn)一步地，為了使壓板36的另一個(gè)面不高于滑塊33的外表面，可以在滑塊33沿長(zhǎng)度方向的兩端開設(shè)第二凹槽38，第二凹槽38的深度小于滑塊33的厚度。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中通過螺栓固定滑移裝置的缺陷，在本實(shí)用新型的再一個(gè)實(shí)施例中，如圖12所示，安裝基體31上設(shè)有滑槽39和安裝孔39A，滑槽39用于使安裝基體31與外框架2通過鍵連接結(jié)構(gòu)定位，在外框架2上設(shè)有安裝槽21，在安裝槽21內(nèi)嵌設(shè)有鍵6，在安裝滑移裝置3時(shí)，將滑移裝置3從側(cè)面推入，使滑槽39與鍵6相配合。然后通過第二緊固件4(例如螺栓等)和墊片5與安裝孔39A的配合將滑移裝置3安裝在外框架2上。

該實(shí)施例能夠避免現(xiàn)有滑移裝置中螺栓承承受切應(yīng)力的缺陷，鍵6能夠承受大部分來自滑移裝置3的載荷，第二緊固件4只是輔助將滑移裝置3固定在外框體2上，這種安裝形式能夠提高集裝箱吊具在使用時(shí)的可靠性。

由于集裝箱吊具的滑移部分整體質(zhì)量較大，需要采用接觸面積較大的滑塊33進(jìn)行支撐，因而鋼質(zhì)安裝基體31的重量較大。為此，在一個(gè)實(shí)施例中，安裝基體31上設(shè)有厚度減薄結(jié)構(gòu)或鏤空結(jié)構(gòu)31A。參考圖13，鏤空結(jié)構(gòu)31A為沿著安裝基體31厚度方向貫通的槽。該實(shí)施例可以有效地降低整機(jī)重量，提高整體性能。

進(jìn)一步地，由于外框架2四處的聯(lián)接支柱根據(jù)不同位置應(yīng)力不同，為了更有效地降低零部件重量，如圖14所示，外框架2采用變截面箱型結(jié)構(gòu)22，變截面箱型結(jié)構(gòu)22的壁面為薄板結(jié)構(gòu)，可在保證滑移裝置3整體性能要求的前提下有效地降低零部件重量，提高整機(jī)性能， 降低生產(chǎn)成本。

下面以圖10所示的滑移裝置3為例，對(duì)本實(shí)用新型滑移裝置3的裝配方法進(jìn)行說明。

首先將調(diào)整墊34與滑塊33裝入安裝基體31的槽體32內(nèi)，滑塊33的兩個(gè)長(zhǎng)邊與槽體32相接觸，短邊與安裝基體31的側(cè)面對(duì)齊，然后將L型壓板36的一邊放入第一凹槽35內(nèi)，另一邊壓在滑塊33上的第二凹槽38內(nèi)，并使用第一緊固件37將壓板36緊固。優(yōu)選地，可以將第一凹槽35設(shè)計(jì)為寬度與壓板36相匹配的形式，這樣通過滑塊33傳遞的載荷就可通過第一凹槽35與壓板36傳遞至安裝基體31，第一緊固件37所受應(yīng)力較小，可靠性高。

在滑塊33拆裝更換的過程中，只需將壓板36松開，從側(cè)面增減調(diào)整墊34，即可完成滑塊33厚度的調(diào)整，快速方便。

其次，本實(shí)用新型還提供了一種集裝箱吊具，包括作為第一滑移件的滑移架1、作為第二滑移件的外框架2和上述實(shí)施例的滑移裝置3，滑移裝置3設(shè)在滑移架1與外框架2之間。此種集裝箱吊具在裝配時(shí)較為方便，而且在工作一段時(shí)間后滑移裝置3的滑塊33出現(xiàn)磨損時(shí)，可以直接從側(cè)面進(jìn)行調(diào)整更換，能夠提高維護(hù)效率。之前已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型的滑移裝置3應(yīng)用在集裝箱吊具進(jìn)行了詳細(xì)的說明，在這里就不再贅述。

在集裝箱吊具中，置于外框架2四周的滑移裝置3通過滑移架1滑移橫板、外立板接觸實(shí)現(xiàn)截面方向的定位，然后通過滑移油缸推動(dòng)滑移架1進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。由于滑移架1頻繁進(jìn)行滑移動(dòng)作，產(chǎn)品設(shè)置滑移裝置3能夠確保定位準(zhǔn)確，滑移過程中運(yùn)行平穩(wěn)，無卡滯。通過滑塊33進(jìn)行多點(diǎn)限位，能夠保證滑移架1截面方向位置固定，同時(shí)為適應(yīng)加工誤差，本實(shí)用新型滑移裝置3中的滑塊33還具有厚度調(diào)整功能。

最后，本實(shí)用新型還提供了一種吊運(yùn)起重機(jī)，包括上述實(shí)施例所述的集裝箱吊具。優(yōu)選地，吊運(yùn)起重機(jī)為正面吊運(yùn)起重機(jī)。此種吊運(yùn)起重機(jī)的滑移裝置3由于維護(hù)方便，可以使滑移架1與滑移裝置3之間的配合間隙保持在合適范圍之內(nèi)，有利于提高滑移架1運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn) 性，并且提高正面吊運(yùn)起重機(jī)的使用壽命。

以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種滑移裝置、集裝箱吊具及吊運(yùn)起重機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。