本公開(kāi)涉及一種包裝設(shè)備和一種包裝方法。更具體地，本公開(kāi)涉及用于測(cè)量膜受到的張力程度并且基于所測(cè)量的膜的張力程度來(lái)控制膜卷的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的包裝設(shè)備和包裝方法。

背景技術(shù)：

載具或箱被用來(lái)運(yùn)輸多個(gè)基板。具體地，用于顯示面板中的玻璃基板由玻璃基板制造商制造，并隨后在載具上被輸送到顯示面板制造商。

用于輸送玻璃基板的載具的類型包括擋板式載具(shutter-type carrier)和開(kāi)放式載具(open carrier)等。在這樣的擋板式載具的情況下，在將玻璃基板裝載到載具上后，為了包圍玻璃基板以保護(hù)免受外部環(huán)境影響，將擋板閉合。因此，不必另外用膜包裝玻璃基板。相反，在開(kāi)放式載具的情況下，玻璃基板在被運(yùn)輸?shù)耐瑫r(shí)被暴露于外部環(huán)境。因此，在將玻璃基板裝載到開(kāi)放式載具上之后，必須用膜來(lái)包裝物體(即，裝載有多個(gè)玻璃基板的載具)。

相關(guān)領(lǐng)域的包裝設(shè)備包括膜卷、自由輥、傳感器和驅(qū)動(dòng)部等。膜卷在轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)將膜供應(yīng)到物體。自由輥通過(guò)與膜接觸來(lái)導(dǎo)引由膜卷供應(yīng)的膜。設(shè)置自由輥使得其位置可根據(jù)膜的張力來(lái)改變。傳感器檢測(cè)自由輥的位置。當(dāng)根據(jù)膜的張力來(lái)改變自由輥的位置以使自由輥與傳感器接觸時(shí)，傳感器將接觸檢測(cè)信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?。?dāng)從傳感器接收接觸檢測(cè)信號(hào)時(shí)，控制器通過(guò)改變齒數(shù)比(gear ratio)來(lái)改變膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)所處的速度，從而控制膜的張力。

然而，相關(guān)領(lǐng)域的包裝裝備對(duì)獲得滿意的膜的張力程度具有有限的能力。在包裝操作中，玻璃基板會(huì)由于對(duì)膜的局部施加過(guò)量的張力而損壞(具體地，玻璃基板的角部會(huì)損壞)，或者膜會(huì)由于對(duì)膜的另一局部施加過(guò)小的量的張力而松弛，這是有問(wèn)題的。因此，需要對(duì)新的或更先進(jìn)的包裝設(shè)備的開(kāi)發(fā)。

在背景部分中公開(kāi)的信息僅為了較好地理解公開(kāi)內(nèi)容而提供，而不應(yīng)被當(dāng)作這些信息形成將對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言已經(jīng)知曉的現(xiàn)有技術(shù)的承認(rèn)書(shū)或任何形式的示意。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)的各個(gè)方面提供能夠通過(guò)控制最優(yōu)化來(lái)獲得優(yōu)異的包裝質(zhì)量的包裝設(shè)備和包裝方法。

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，一種包裝設(shè)備包括：移動(dòng)部，圍繞包裝空間旋轉(zhuǎn)；膜供應(yīng)部，安裝在移動(dòng)部上使得膜供應(yīng)部與移動(dòng)部一起移動(dòng)；以及控制器?？刂破鲗埩Τ潭扰c參考值比較，從而控制膜卷的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。

膜供應(yīng)部可包括：膜卷，在關(guān)于其轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)供應(yīng)膜；張力檢測(cè)器，測(cè)量由膜卷供應(yīng)的膜所經(jīng)受的張力程度；以及制動(dòng)器，施加抵抗膜卷的轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)力?？刂破骺苫趶埩Τ潭扰c參考值之間的差來(lái)實(shí)時(shí)控制制動(dòng)力。

根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，一種包裝方法包括：通過(guò)在膜卷圍繞物體旋轉(zhuǎn)的同時(shí)從膜卷供應(yīng)膜來(lái)使膜圍繞所述物體包裝，膜卷關(guān)于其轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)從膜卷放出膜，其中，所述物體包括載具和裝在在載具上的多個(gè)基板；測(cè)量由膜卷供應(yīng)的膜所經(jīng)受的張力程度；通過(guò)比較張力程度與參考值來(lái)控制膜卷的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。

該方法還可包括施加抵抗膜卷的轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)力和基于張力程度與參考值之間的差來(lái)實(shí)時(shí)控制制動(dòng)力。

根據(jù)本公開(kāi)，通過(guò)實(shí)時(shí)控制張力能夠獲得優(yōu)異的包裝質(zhì)量。因?yàn)槟ぞ淼霓D(zhuǎn)動(dòng)力矩可在包裝操作期間改變，所以能夠降低時(shí)間量和膜耗量，從而即使當(dāng)改變載具的設(shè)計(jì)時(shí)也可獲得的最優(yōu)的條件。

另外，將在張力控制中用于參考的參考值存入數(shù)據(jù)庫(kù)(DB)中并且被用作隨后的包裝操作的參考值，從而改善包裝質(zhì)量。

此外，因?yàn)閷⑽恢孟嚓P(guān)參考值存入DB中并且用作隨后的包裝操作，所以能夠最優(yōu)地響應(yīng)不同的位置相關(guān)包裝條件，從而進(jìn)一步改善包裝質(zhì)量。

另外，因?yàn)閷⒏鶕?jù)膜卷的外徑的參考值存入DB中并且用作隨后的包裝操作，所以能夠最優(yōu)地響應(yīng)由膜卷的消耗引起的包裝條件的變化，從而進(jìn)一步改善包裝質(zhì)量。

此外，因?yàn)閷⒏鶕?jù)膜卷移動(dòng)所處的速度的參考值存入DB中并且用作隨后的包裝操作，所以能夠最優(yōu)地響應(yīng)由膜卷移動(dòng)所處的速度引起的包裝條件的變化，從而進(jìn)一步改善包裝質(zhì)量。

本公開(kāi)的方法和設(shè)備具有其它特征和優(yōu)點(diǎn)，這些其它特征和優(yōu)點(diǎn)通過(guò)包含在此的附圖和下面詳細(xì)的描述將是明顯的，或者在包含在此的附圖和下面詳細(xì)的描述中更詳細(xì)地闡述，將它們一起用作解釋本公開(kāi)的某些原理。

附圖說(shuō)明

圖1示意性地示出根據(jù)示例性實(shí)施例的包裝設(shè)備；

圖2示意性地示出在圖1中示出的包裝設(shè)備的膜供應(yīng)部；

圖3示意性地示出在圖2中示出的膜供應(yīng)部的自由輥、支架(bracket)和測(cè)力傳感器(load cell)；

圖4示意性地示出在圖2中示出的膜供應(yīng)部的膜卷和制動(dòng)器；

圖5示意性地示出在圖1中示出的包裝設(shè)備的控制器的控制流；以及

圖6是示出了在使用相關(guān)領(lǐng)域的包裝設(shè)備和圖1中示出的包裝設(shè)備完成膜的包裝之后包裝的膜的位置相關(guān)張力值(position-dependent tension value)的圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在，將對(duì)本公開(kāi)的實(shí)施例作出詳細(xì)參考，本公開(kāi)的實(shí)施例的示例示出在附圖中并且在下面描述，從而使本公開(kāi)相關(guān)的技術(shù)人員能容易地實(shí)踐本公開(kāi)。

在整個(gè)本文中，應(yīng)對(duì)附圖作出參考，其中在整個(gè)不同的附圖中將使用相同的附圖標(biāo)記和符號(hào)來(lái)表示相同或同樣的組件。在以下描述中，在未清楚地呈現(xiàn)本公開(kāi)的主旨的情況下將省略在此包含的已知功能和組件的詳細(xì)描述。

圖1示意性地示出根據(jù)示例性實(shí)施例的包裝設(shè)備，圖2至圖5均示意性地示出在圖1中示出的包裝設(shè)備的組件。

包裝設(shè)備包括移動(dòng)部100、膜供應(yīng)部200和控制器300。另外，包裝設(shè)備還可以包括參考值輸入部410、故障信號(hào)輸入部420、撕裂檢測(cè)器510、外徑檢測(cè)器520和形狀檢測(cè)器530。

移動(dòng)部100在圍繞包裝空間Sp旋轉(zhuǎn)的同時(shí)線性移動(dòng)。

膜供應(yīng)部200將膜f供應(yīng)到將要被包裝的物體(在下文中稱作物體)P。膜供應(yīng)部200設(shè)置在移動(dòng)部100上使得膜供應(yīng)部200與移動(dòng)部100一起移動(dòng)。

如將在下面進(jìn)一步詳細(xì)地并且參照?qǐng)D5討論控制器300控制移動(dòng)部100和膜供應(yīng)部200。

移動(dòng)部100可在圍繞包裝空間Sp成螺旋形旋轉(zhuǎn)的同時(shí)線性(例如，向上地)移動(dòng)，并且可隨后在圍繞包裝空間Sp成螺旋形旋轉(zhuǎn)的同時(shí)線性(例如，向下地)移動(dòng)。然而，本公開(kāi)不限于此，各種其它實(shí)施例是可能的。包裝空間Sp是在包裝操作中物體P所處的空間。物體P典型地包括載具C和裝載在載具C上的多個(gè)玻璃基板S。

移動(dòng)部100包括旋轉(zhuǎn)部110和線性移動(dòng)部120。旋轉(zhuǎn)部110圍繞包裝空間Sp旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)部110包括橫向臂111和豎直臂113。在這里，關(guān)于位置的術(shù)語(yǔ)僅表示相對(duì)位置，并且不應(yīng)被解釋為表示絕對(duì)位置。例如，不應(yīng)該理解的是，橫向臂111平行于海平面。反而，應(yīng)理解的是，橫向臂111在被描述為橫向方向以及與豎直臂113基本上以直角交叉的任何方向上延伸。同樣地，線性移動(dòng)表示在被描述為豎直方向的方向上的移動(dòng)，但未必表示在海拔增加或降低的方向上的移動(dòng)。另外，橫向-豎直關(guān)系不表示以直角交叉，而僅本質(zhì)上表示交叉。本領(lǐng)域技術(shù)人員將領(lǐng)會(huì)的是，術(shù)語(yǔ)“以直角交叉”對(duì)于解釋本公開(kāi)的范圍不是必要的。

橫向臂111關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸a轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖1中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸a位于與橫向臂111的一端相鄰的位置。橫向臂111從所述一端橫向延伸。豎直臂113從橫向臂111的另一端豎直延伸。

線性移動(dòng)部120設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部110上使得線性移動(dòng)部120可線性移動(dòng)。因此，線性移動(dòng)部120在圍繞包裝空間Sp旋轉(zhuǎn)的同時(shí)線性移動(dòng)。

雖然在圖1中示出的實(shí)施例中橫向臂111、豎直臂113和線性移動(dòng)部120構(gòu)造為單獨(dú)的部件，但這不意圖成為限制。例如，豎直臂113和線性移動(dòng)部120可以構(gòu)造為單個(gè)的、一體的部件，使得豎直臂113可線性移動(dòng)。另外，橫向臂111、豎直臂113和線性移動(dòng)部120可以構(gòu)造為單個(gè)的、一體的部件，使得橫向臂111可在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)線性移動(dòng)。

膜供應(yīng)部200設(shè)置在線性移動(dòng)部120上。因此，膜供應(yīng)部200在圍繞包裝空間Sp旋轉(zhuǎn)的同時(shí)線性移動(dòng)。膜供應(yīng)部200通過(guò)分配來(lái)自其的膜f來(lái)使膜f圍繞物體P包裝。

圖2示意性地示出在圖1中示出的包裝設(shè)備的膜供應(yīng)部200，圖3示意性地示出在圖2中示出的膜供應(yīng)部200的自由輥221、支架223和測(cè)力傳感器225，圖4示意性地示出在圖2中示出的膜供應(yīng)部200的膜卷210和制動(dòng)器230。

如在圖2中所示，膜供應(yīng)部200包括膜卷210、導(dǎo)輥240、張力檢測(cè)器220和制動(dòng)器230。

膜卷210在關(guān)于其轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)供應(yīng)膜f。膜f響應(yīng)膜卷210的轉(zhuǎn)動(dòng)而展開(kāi)。

導(dǎo)輥240設(shè)置為與由膜卷210供應(yīng)的膜f接觸以在膜f的運(yùn)輸期間引導(dǎo)膜f。

張力檢測(cè)器220檢測(cè)由膜卷210供應(yīng)的膜f所經(jīng)受的張力程度。張力檢測(cè)器220包括自由輥221和測(cè)力傳感器225。另外，張力檢測(cè)器220包括支架223。自由輥221設(shè)置為與由膜卷210供應(yīng)的膜f接觸以在膜f的運(yùn)輸期間引導(dǎo)膜f。自由輥221的上端和下端兩者可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在支架223上。測(cè)力傳感器225測(cè)量從膜f施加到自由輥221的作為張力程度的力的值。在示出的實(shí)施例中，測(cè)力傳感器225測(cè)量通過(guò)支架223傳遞的所述力的值。由測(cè)力傳感器225測(cè)量的力的值經(jīng)由有線/無(wú)線通信傳輸?shù)娇刂破?00。雖然本實(shí)施例公開(kāi)了測(cè)量施加到自由輥221且通過(guò)支架223傳遞的力的值而不是膜f所經(jīng)受的張力值，并且使用所測(cè)量的力的值作為張力程度，但這不意圖成為限制。

制動(dòng)器230施加抵抗膜卷210的轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)力。這里，優(yōu)選的是，可以使用粉末制動(dòng)器作為制動(dòng)器230。

圖5示意性地示出在圖1中示出的包裝設(shè)備的控制器300的控制流。

控制器300將由測(cè)力傳感器225測(cè)量的張力程度與參考值進(jìn)行比較?？刂破?00基于測(cè)量的張力程度與參考值之間的差實(shí)時(shí)控制制動(dòng)器230的制動(dòng)力，從而控制膜卷210的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。具體地，當(dāng)從測(cè)力傳感器225接收的張力程度比參考值小時(shí)，將制動(dòng)器230的制動(dòng)力控制為增大，從而增大膜卷210的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。相反，當(dāng)從測(cè)力傳感器225接收的張力程度比參考值大時(shí)，將制動(dòng)器230的制動(dòng)力控制為減小，從而減小膜卷210的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。優(yōu)選的是，隨著測(cè)量的張力程度與參考值之間的差增加，可以以相當(dāng)大的量(greater amount)來(lái)增大或減小制動(dòng)力。應(yīng)注意的是，雖然在此描繪并且描述了一個(gè)控制器300，但權(quán)利要求不應(yīng)如此受限，如期望的，多個(gè)控制器和它們的組合可用于在此描述的目的。

控制器300包括數(shù)據(jù)庫(kù)(DB)310。在包裝操作之前，控制器300基于DB 310設(shè)定將要使用的參考值。另外，在包裝操作之后，控制器300將使用的參考值存入DB 310中。在這里，包裝操作表示從設(shè)定參考值所處的時(shí)間點(diǎn)到設(shè)定下一個(gè)參考值所處的時(shí)間點(diǎn)執(zhí)行的操作。具體地，當(dāng)正在用膜f包裝單個(gè)物體P的同時(shí)設(shè)定單個(gè)參考值并且基于所述單個(gè)參考值執(zhí)行操作時(shí)，對(duì)單個(gè)物體P執(zhí)行單個(gè)包裝操作。然而，如果正在用膜f包裝單個(gè)物體P的同時(shí)改變參考值，則意味著在正在包裝單個(gè)物體P的同時(shí)執(zhí)行多個(gè)包裝操作。

可手動(dòng)設(shè)定、自動(dòng)設(shè)定或半自動(dòng)/半手動(dòng)設(shè)定參考值。

包裝設(shè)備包括使操作者能夠手動(dòng)設(shè)定參考值的參考值輸入部410。

故障信號(hào)輸入部420是在由于膜的撕裂等導(dǎo)致包裝質(zhì)量不令人滿意時(shí)操作者將故障信號(hào)輸入到其中的組件。當(dāng)輸入故障信號(hào)時(shí)，關(guān)于表示參考值造成包裝失敗的結(jié)果的信息與參考值一起存入DB 310中。即，控制器300將在輸入故障信號(hào)所處的包裝操作中使用的參考值記錄在禁用列表(disabled list)中。在隨后的包裝操作之前，控制器300基于DB 310設(shè)定參考值，使得在隨后的包裝操作中使用沒(méi)有引起故障的參考值。

撕裂檢測(cè)器510檢測(cè)在由膜卷210供應(yīng)的膜f中造成的撕裂。當(dāng)撕裂檢測(cè)器510檢測(cè)撕裂時(shí)，關(guān)于表示所使用的參考值引起膜f撕裂的結(jié)果的信息與所使用的參考值一起存入DB 310中。即，控制器300將在膜f被撕裂所處的包裝操作中使用的參考值記錄在禁用列表中。在隨后的包裝操作之前，控制器300基于DB 310設(shè)定參考值，使得在隨后的包裝操作中使用沒(méi)有在發(fā)生撕裂時(shí)已使用的參考值。

參考值包括根據(jù)膜卷210的位置而不同的多個(gè)位置相關(guān)參考值。在包裝操作之前，控制器300基于DB 310設(shè)定位置相關(guān)參考值。另外，在包裝操作之后，控制器300將使用的位置相關(guān)參考值存入DB 310中。當(dāng)從故障信號(hào)輸入部輸入故障信號(hào)或由撕裂檢測(cè)器檢測(cè)到撕裂時(shí)，將與結(jié)果(關(guān)于膜是否被撕裂的信息以及關(guān)于故障信號(hào)是否被輸入的信息)有關(guān)的相應(yīng)的位置相關(guān)信息與使用的參考值一起存入DB中。在隨后的包裝操作中，可根據(jù)位置設(shè)定其中每個(gè)既不引起故障也不引起撕裂的參考值。因此，能夠最優(yōu)地響應(yīng)不同的位置相關(guān)包裝條件，從而改善包裝質(zhì)量。

申請(qǐng)人已發(fā)現(xiàn)，膜卷210的外徑對(duì)包裝質(zhì)量具有影響。即使使用相同的參考值，撕裂的發(fā)生也會(huì)受到膜卷210的外徑影響。因此，外徑檢測(cè)器520設(shè)置為測(cè)量膜卷210的外徑。在包裝操作之前，控制器300基于DB 310設(shè)定參考值，使得參考值根據(jù)由外徑檢測(cè)器520測(cè)量到的膜卷210的外徑的尺寸而改變。另外，在包裝操作之后，將膜卷210的外徑的尺寸和使用的參考值與關(guān)于包裝操作的結(jié)果的信息一起存入DB 310中。在隨后的包裝操作中，控制器300基于膜卷210的外徑值的尺寸獲得其中每個(gè)既不引起故障也不引起撕裂的參考值，并且基于獲得的參考值控制制動(dòng)器230的制動(dòng)力。通過(guò)考慮到作為變量的膜卷210的外徑，能夠進(jìn)一步改善包裝質(zhì)量。因此，能夠最優(yōu)地響應(yīng)由于膜卷210的消耗而引起的包裝條件的變化，從而改善包裝質(zhì)量。

形狀檢測(cè)器530設(shè)置為檢測(cè)物體P的三維形狀。在包裝操作之前，控制器300基于DB 310設(shè)定參考值，使得參考值根據(jù)物體P的三維形狀而改變。另外，在包裝操作之后，將物體P的三維形狀和使用的參考值與關(guān)于包裝操作的結(jié)果的信息一起存入DB 310中。在隨后的包裝操作中，控制器300基于物體P的三維形狀獲得其中每個(gè)既不引起故障也不引起撕裂的參考值，并且基于獲得的參考值控制制動(dòng)器230的制動(dòng)力。通過(guò)考慮到作為變量的物體P的三維形狀，能夠進(jìn)一步改善包裝質(zhì)量。因此，能夠最優(yōu)地響應(yīng)物體P的三維形狀的變化，從而改善包裝質(zhì)量。

控制器300控制移動(dòng)部100移動(dòng)所處的速度?？稍试S的最大的包裝速度可以根據(jù)例如膜f的材料性能而改變。增加移動(dòng)部100移動(dòng)所處的速度可增加每單位時(shí)間的包裝速度，從而改善生產(chǎn)率。然而，移動(dòng)部100移動(dòng)所處的速度(即，膜卷210移動(dòng)所處的速度)導(dǎo)致包裝速度的變化，轉(zhuǎn)而這可以對(duì)包裝質(zhì)量具有影響。因此，優(yōu)選的是，可以將根據(jù)膜卷210移動(dòng)所處的速度的最優(yōu)的參考值存入DB 310中，并且可以基于所存入的參考值來(lái)設(shè)定用于隨后的包裝操作的參考值。在包裝操作之前，控制器300基于DB 310來(lái)根據(jù)膜卷210移動(dòng)所處的速度設(shè)定不同的參考值。另外，在包裝操作之后，將膜卷210移動(dòng)所處的速度與關(guān)于包裝操作的結(jié)果的信息一起存入DB 310中。在隨后的包裝操作之前，控制器300基于DB 310設(shè)定參考值，使得根據(jù)膜卷210移動(dòng)所處的速度來(lái)設(shè)定最優(yōu)的參考值。即，控制器300基于膜卷210移動(dòng)所處的速度來(lái)獲得其中每個(gè)既不引起故障也不引起撕裂的參考值，并且基于獲得的參考值控制制動(dòng)器230的制動(dòng)力。

如示意性示出的和以上描述的，可以設(shè)置一個(gè)或更多個(gè)控制器300以實(shí)現(xiàn)多個(gè)功能或組合中的任意一個(gè)。另外，雖然示出了單個(gè)控制器300，但可以在進(jìn)一步的實(shí)施例中設(shè)置多個(gè)控制器，術(shù)語(yǔ)“控制器”(例如，“處理器”)可包含以示例的方式包括可編程處理器、計(jì)算機(jī)或者多處理器或計(jì)算機(jī)的用于處理數(shù)據(jù)的所有的設(shè)備、裝置和機(jī)器。處理器除了硬件之外可包括針對(duì)論及的計(jì)算機(jī)程序創(chuàng)建執(zhí)行環(huán)境的代碼，例如，構(gòu)成處理器固件、協(xié)議棧、數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)、操作系統(tǒng)或者它們的一個(gè)或更多個(gè)的組合的代碼。

計(jì)算機(jī)程序(也被稱為程序、軟件、軟件應(yīng)用、腳本或代碼)可按包括編譯語(yǔ)言或解釋語(yǔ)言或者聲明語(yǔ)言或程序語(yǔ)言的編程語(yǔ)言的任何形式來(lái)編寫，并且計(jì)算機(jī)程序可按包括如獨(dú)立程序或者如模塊、組件、子程序或適用于計(jì)算環(huán)境的其它單元的任何形式來(lái)配置。計(jì)算機(jī)程序不必與文件系統(tǒng)中的文件對(duì)應(yīng)。程序可存儲(chǔ)在保存其它程序或數(shù)據(jù)(例如，存儲(chǔ)在標(biāo)記語(yǔ)言文檔中的一個(gè)或更多個(gè)腳本)的文件的一部分中、存儲(chǔ)在專用于所論及的程序的單個(gè)文件中、或者存儲(chǔ)在多個(gè)協(xié)調(diào)文件(例如，存儲(chǔ)一個(gè)或更多個(gè)模塊、子程序或一部分代碼的文件)中。計(jì)算機(jī)程序可配置為在一個(gè)計(jì)算機(jī)上或者在定位在一個(gè)站點(diǎn)(site)或分布在多個(gè)站點(diǎn)上并且通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)互連的多個(gè)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行。

在此描述的進(jìn)程可通過(guò)一個(gè)或更多個(gè)控制器執(zhí)行，所述控制器可包括執(zhí)行一個(gè)或更多個(gè)計(jì)算機(jī)程序的一個(gè)或更多個(gè)可編程處理器以通過(guò)對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行操作并且產(chǎn)生輸出來(lái)執(zhí)行功能。進(jìn)程和邏輯流也可通過(guò)特定目的的邏輯電路來(lái)執(zhí)行，設(shè)備也可實(shí)現(xiàn)為特定目的的邏輯電路，舉幾個(gè)例子，例如，F(xiàn)PGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)或ASIC(專用集成電路)。

適用于執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序的處理器包括例如一般目的的和特定目的的微處理器兩者，以及任意種類的數(shù)字計(jì)算機(jī)的任何一個(gè)或更多個(gè)處理器。通常，處理器將從只讀存儲(chǔ)器或隨機(jī)存取存儲(chǔ)器或者這兩者來(lái)接收指令和數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)的基本元件是用于執(zhí)行指令的處理器和用于存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)的一個(gè)或更多個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器件。通常，計(jì)算機(jī)還將包括用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的一個(gè)或更多個(gè)大容量存儲(chǔ)器件(例如，磁盤、磁光盤(magneto optical disks)或光盤)，或者將操作地結(jié)合為從用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的一個(gè)或更多個(gè)大容量存儲(chǔ)器件接收數(shù)據(jù)或?qū)?shù)據(jù)傳輸?shù)接糜诖鎯?chǔ)數(shù)據(jù)的一個(gè)或更多個(gè)大容量存儲(chǔ)器件，或者兩者均可。然而，計(jì)算機(jī)不需要這樣的器件。而且，僅舉幾例，計(jì)算機(jī)可嵌入其它裝置中，例如，移動(dòng)電話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)。

適用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序指令和數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括所有形式的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器包括非易失性存儲(chǔ)器、介質(zhì)和存儲(chǔ)器件，舉例來(lái)說(shuō)，包括：半導(dǎo)體存儲(chǔ)器件，例如，EPROM、EEPROM和閃存存儲(chǔ)器件；磁盤，例如，內(nèi)部硬盤或可移動(dòng)盤；磁光盤；以及CD ROM盤和DVD-ROM盤。處理器和存儲(chǔ)器可通過(guò)特定目的的邏輯電路補(bǔ)充或者并入特定目的的邏輯電路。

為了提供與用戶的交互，在此描述的實(shí)施例可在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，所述計(jì)算機(jī)具有顯示裝置(例如，用于向用戶顯示信息的CRT(陰極射線管)或LCD(液晶顯示器)監(jiān)視器等)以及鍵盤和指向裝置(例如，鼠標(biāo)或軌跡球)，或者用戶可通過(guò)其將輸入提供到計(jì)算機(jī)的觸摸屏。其它類型的裝置也可用來(lái)提供與用戶的交互，例如，可按任意形式(包括聲音、語(yǔ)音或觸覺(jué)輸入)接收來(lái)自用戶的輸入。

在此描述的實(shí)施例可以以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)施，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括后端組件(例如，如數(shù)據(jù)服務(wù)器)、或包括中間組件(例如，應(yīng)用服務(wù)器)、或包括前端組件(例如，具有用戶可通過(guò)其與在此描述的主題的實(shí)施交互的圖形用戶界面或?yàn)g覽器的客戶端計(jì)算機(jī))，或者包括一個(gè)或更多個(gè)這樣的后端組件、中間組件或前端組件的任意組合。系統(tǒng)的組件可通過(guò)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信的任意形式或介質(zhì)(例如，通信網(wǎng)絡(luò))來(lái)互連。通信網(wǎng)絡(luò)的示例包括局域網(wǎng)(“LAN”)和例如因特網(wǎng)的廣域網(wǎng)(“WAN”)。

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可包括客戶端和服務(wù)器?？蛻舳撕头?wù)器通常彼此遠(yuǎn)離并且通常通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)互連?？蛻舳撕头?wù)器的關(guān)系借由運(yùn)行在各自的計(jì)算機(jī)上并且彼此具有客戶端-服務(wù)器關(guān)系的計(jì)算機(jī)程序而產(chǎn)生。

根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例，基于膜卷210的位置、膜卷210的外徑、物體P的三維形狀和膜卷210移動(dòng)所處的速度來(lái)獲得其中每個(gè)既不引起故障也不引起撕裂的參數(shù)值，并且基于獲得的參數(shù)值控制制動(dòng)器230的制動(dòng)力。

本公開(kāi)還提供了一種包裝方法。該包裝方法包括通過(guò)在使膜卷210圍繞物體P旋轉(zhuǎn)的同時(shí)從膜卷210供應(yīng)膜f來(lái)使膜f圍繞物體P包裝。當(dāng)膜f展開(kāi)時(shí)，膜卷210關(guān)于其轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)將制動(dòng)力施加到膜卷210的轉(zhuǎn)動(dòng)。隨后，測(cè)量由膜卷210供應(yīng)的膜f所經(jīng)受的張力程度。之后，將測(cè)量的張力程度與參考值比較，并且基于測(cè)量的張力程度與參考值之間的差來(lái)實(shí)時(shí)控制制動(dòng)力，借此控制膜卷210的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。

在下面，表1示出在圖1中示出的包裝設(shè)備中根據(jù)設(shè)定的參考值的撕裂的發(fā)生。

表1

如從以上表1是明顯的，當(dāng)參考值設(shè)定為顯著高的值時(shí)，膜f被撕裂。因此，參考值必須設(shè)定為等于或小于允許值。在完成包裝操作之后，使用推拉力計(jì)測(cè)量圍繞物體P包裝的膜f的張力。在參考值分別設(shè)定為15kgf、16kgf和17kgf的測(cè)試示例中，可領(lǐng)會(huì)的是，由推拉力計(jì)測(cè)量的膜f的所有張力值在從13kgf/cm²至18kgf/cm²的范圍(在允許值范圍內(nèi))。

圖6是示出了在使用相關(guān)領(lǐng)域的包裝設(shè)備和圖1中示出的包裝設(shè)備完成膜的包裝之后包裝的膜的位置相關(guān)張力值的圖。

如圖6中所示，膜f根據(jù)將要被包裝的物體上的位置而具有不同的張力值。

在將參考值設(shè)定為17kgf的情況下執(zhí)行包裝操作。在完成包裝操作之后，根據(jù)物體上的位置測(cè)量膜f的張力值。根據(jù)測(cè)量值，使用相關(guān)領(lǐng)域的包裝設(shè)備包裝的膜f根據(jù)物體上的位置呈現(xiàn)顯著的張力的變化。另外，一些張力值大大地超出了質(zhì)量保證要求范圍16.5±1.5kgf/cm²。相反，使用本公開(kāi)的包裝設(shè)備包裝的膜f在質(zhì)量保證要求范圍之內(nèi)呈現(xiàn)均勻的值。

針對(duì)附圖已經(jīng)提出了本公開(kāi)的特定示例性實(shí)施例的上述描述。它們不意圖是徹底的或?qū)⒈竟_(kāi)限制于所公開(kāi)的精確形式，明顯地，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言依據(jù)以上教導(dǎo)許多的修改和變化是可能的。

因此，意在本公開(kāi)的范圍不限于前面的實(shí)施例，而是由附加的權(quán)利要求及其等同物限定。