本實用新型屬于機電控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種帶緩沖功能的電子防碰裝置。

背景技術(shù)：

電子防碰裝置主要應(yīng)用在直流電機驅(qū)動的石油鉆機上。由于直流電機沒有懸持功能，因此在游吊系統(tǒng)下放過程中，司鉆是通過操作剎車裝置使游吊系統(tǒng)下放的。若司鉆操作失誤，游吊系統(tǒng)會快速下放而造成砸鉆臺的事故。

目前在用的電子防碰裝置均沒有緩沖剎車功能，當游吊系統(tǒng)下放到下砸預(yù)警高度時，電子防碰裝置發(fā)出預(yù)警警報，若司鉆沒有及時采取剎車措施，游吊系統(tǒng)仍然快速下放，當游吊系統(tǒng)下放到防砸下限高度時，電子防碰會控制剎車裝置緊急剎車。這種在游吊系統(tǒng)高速下放時進行的緊急剎車，會對絞車、鋼絲繩、井架等設(shè)備造成巨大的沖擊。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種帶緩沖功能的電子防碰裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)在游吊系統(tǒng)高速下放過程中，電子防碰進行緊急剎車，容易對機械設(shè)備造成巨大沖擊的問題。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種帶緩沖功能的電子防碰裝置，包括主控器，主控器的信號輸入端同時連接有滾筒編碼器和懸重傳感器，主控器的信號輸出端同時連接有預(yù)警繼電器、剎車電磁閥和緩沖比例電磁閥；剎車電磁閥和緩沖比例電磁閥進氣端各自與氣源連通，剎車電磁閥的出氣端與或閥的一端進口連接，緩沖比例電磁閥的出氣端與或閥的另一端進口連接，或閥的中間出口與氣動盤剎連通。

本實用新型的帶緩沖功能的電子防碰裝置，其特征還在于：

滾筒編碼器安裝在滾筒軸上；懸重傳感器安裝在游吊系統(tǒng)鋼絲繩死繩端。

預(yù)警繼電器與聲光預(yù)警設(shè)備和外部動力控制設(shè)備連接。

本實用新型的有益效果是，在下砸預(yù)警高度和下限高度之間增加緩沖功能，主控器通過滾筒編碼器采集到的滾筒旋轉(zhuǎn)信號計算出游吊系統(tǒng)的速度和高度；懸重傳感器采集游吊系統(tǒng)的懸重信號并傳遞給主控器；當游吊系統(tǒng)高度下放到下砸預(yù)警高度時，主控器將采集到的游吊系統(tǒng)實時速度與安全速度比較，通過控制比例剎車電磁閥控制氣動盤剎剎車，使游吊系統(tǒng)速度降至安全速度，并使游吊系統(tǒng)勻速下放。當游吊系統(tǒng)下放至下砸下限高度時，主控器通過剎車電磁閥控制氣動盤剎，使游吊系統(tǒng)懸停。在游吊系統(tǒng)到達下砸下限高度之前就將速度減至安全速度，減小了在游吊系統(tǒng)下放至下砸下限高度時電子防碰進行緊急剎車對機械設(shè)備造成的沖擊。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)(工作原理)示意圖。

圖中，1.滾筒編碼器，2.懸重傳感器，3.主控器，4.預(yù)警繼電器，5.氣源，6.剎車電磁閥，7.緩沖比例電磁閥，8.或閥，9.氣動盤剎。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

參照圖1，本實用新型的結(jié)構(gòu)是，包括主控器3，主控器3的信號輸入端同時連接有滾筒編碼器1和懸重傳感器2，主控器3的信號輸出端同時連接有預(yù)警繼電器4、剎車電磁閥6和緩沖比例電磁閥7；剎車電磁閥6和緩沖比例電磁閥7的進氣端各自與氣源5連通，剎車電磁閥6的出氣端與或閥8的一端進口連接，緩沖比例電磁閥7的出氣端與或閥8的另一端進口連接，或閥8的中間出口與氣動盤剎9連通；預(yù)警繼電器4與聲光預(yù)警設(shè)備和外部動力控制設(shè)備連接。

滾筒編碼器1安裝在滾筒軸上，用于測量滾筒旋轉(zhuǎn)速度和滾筒旋轉(zhuǎn)的角度；懸重傳感器2安裝在游吊系統(tǒng)鋼絲繩死繩端，用于測量游吊系統(tǒng)懸重；主控器3用于實時計算游吊系統(tǒng)速度、高度以及游吊系統(tǒng)懸重；預(yù)警繼電器4與聲光預(yù)警設(shè)備和外部動力控制設(shè)備連接，用來提醒司鉆進行剎車及控制外部動力設(shè)備減速。

本實用新型裝置的工作過程是：

1)通過滾筒編碼器1測量滾筒旋轉(zhuǎn)速度和滾筒旋轉(zhuǎn)角度信號，通過懸重傳感器2測量大鉤鉤載，主控器3實時計算游吊系統(tǒng)速度和高度以及游吊系統(tǒng)懸重。

2)當游吊系統(tǒng)通過外部系統(tǒng)向上提升時，若滾筒編碼器1檢測到游吊系統(tǒng)達到上碰預(yù)警高度時，主控器3通過預(yù)警繼電器4向外部動力系統(tǒng)發(fā)出預(yù)警信號，外部動力系統(tǒng)使游吊系統(tǒng)懸停。

3)當外部動力系統(tǒng)故障，沒有及時停機，游吊系統(tǒng)繼續(xù)提升時，當滾筒編碼器1檢測到游吊系統(tǒng)達到上限高度時，主控器3通過剎車電磁閥6控制氣動盤剎9剎車，使游吊系統(tǒng)懸停。

4)游吊系統(tǒng)下放時，當滾筒編碼器1檢測到游吊系統(tǒng)達到下砸預(yù)警高度時，主控器3發(fā)出預(yù)警信號，提示司鉆進行減速；當滾筒編碼器1檢測到游吊系統(tǒng)速度仍高于預(yù)設(shè)的安全速度時，自動通過緩沖比例電磁閥7控制氣動盤剎9啟動剎車，直到游吊系統(tǒng)速度降到安全速度并勻速下放。

5)當滾筒編碼器1檢測到游吊系統(tǒng)下放至下限高度時，司鉆仍未采取措施使游吊系統(tǒng)停止下放，主控器3自動通過剎車電磁閥6控制氣動盤剎9，使游吊系統(tǒng)懸停。