本實(shí)用新型涉及永磁吸盤(pán)，尤其涉及一種能夠自動(dòng)吸持或卸載的永磁吸盤(pán)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的永磁吸盤(pán)均需要通過(guò)手動(dòng)來(lái)控制旋轉(zhuǎn)活動(dòng)永磁鐵，來(lái)達(dá)到吸持或卸載的目的，導(dǎo)致了操作繁瑣，自動(dòng)化程度低，工作效率低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是在于提供一種永磁吸盤(pán)，解決上述現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題中的一個(gè)或者多個(gè)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種永磁吸盤(pán)，包括座體、座體內(nèi)設(shè)有第一永磁鐵、旋轉(zhuǎn)磁座和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)磁座旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)磁座內(nèi)設(shè)有第二永磁鐵；驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于座體內(nèi)的滑道和在滑道內(nèi)往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)體，滑道內(nèi)設(shè)有限位部，移動(dòng)體在滑道底部到限位部之間往復(fù)移動(dòng)；移動(dòng)體通過(guò)柔性帶連接旋轉(zhuǎn)磁座，柔性帶一端卷繞于旋轉(zhuǎn)磁座，另一端穿過(guò)滑道底部并連接于移動(dòng)體，當(dāng)移動(dòng)體移動(dòng)到滑道底部時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁座處于初始狀態(tài)，此時(shí)第二永磁鐵與第一永磁鐵相吸；當(dāng)移動(dòng)體移動(dòng)到限位部處時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁座旋轉(zhuǎn)180°，此時(shí)第二永磁鐵與第一永磁鐵相斥；旋轉(zhuǎn)磁座設(shè)置有能夠?qū)⑿D(zhuǎn)磁座恢復(fù)到初始狀態(tài)的復(fù)位彈簧。

本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置移動(dòng)體來(lái)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)磁座旋轉(zhuǎn)，在作業(yè)時(shí)，起重機(jī)鉤住移動(dòng)體上拉的過(guò)程中，移動(dòng)體通過(guò)柔性帶轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)磁座，將第二永磁鐵旋轉(zhuǎn)至與第一永磁鐵相斥，使永磁吸盤(pán)達(dá)到吸持狀態(tài)；當(dāng)將被吸物體放下后，移動(dòng)體落至滑道底部，復(fù)位彈簧將旋轉(zhuǎn)磁座恢復(fù)到初始狀態(tài)，永磁吸盤(pán)變成卸載狀態(tài)，無(wú)需手動(dòng)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)磁座，提高了自動(dòng)化程度，簡(jiǎn)化了操作步驟，提高了工作效率。

在一些實(shí)施方式中：移動(dòng)體包括筒體和凸輪桿，筒體能夠在滑道內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，筒體朝向滑道底部的一端設(shè)有開(kāi)口，凸輪桿一端從筒體開(kāi)口處插入其內(nèi)部，凸輪桿外側(cè)壁環(huán)向設(shè)有凸輪槽，筒體內(nèi)壁固定有能在凸輪槽內(nèi)移動(dòng)的凸部，凸輪槽為環(huán)繞于凸輪桿一圈且具有復(fù)數(shù)個(gè)周期的曲線槽，每個(gè)周期的曲線槽均包括一個(gè)極高點(diǎn)和一個(gè)極低點(diǎn)，凸部沿凸輪槽移動(dòng)一個(gè)周期時(shí)，凸輪桿在筒體內(nèi)往復(fù)移動(dòng)一次并同時(shí)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度；凸輪桿未插入筒體內(nèi)的一端設(shè)有卡塊，滑道靠近底部處設(shè)有與卡塊配合限制筒體朝限位部移動(dòng)的擋板，擋板設(shè)有用于使卡塊通過(guò)的空隙；當(dāng)凸部移動(dòng)到第偶數(shù)個(gè)周期的曲線槽的極低點(diǎn)時(shí)，空隙位于卡塊在擋板的倒影處。由此，當(dāng)卸載工件時(shí)，筒體朝滑道底部移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)磁座恢復(fù)到初始狀態(tài)，永磁吸盤(pán)處于卸載狀態(tài)，凸輪桿端部抵壓在滑道底部，利用筒體自身的重力使凸部在凸輪槽上移動(dòng)，凸輪桿旋轉(zhuǎn)，卡塊旋轉(zhuǎn)至擋板下，當(dāng)永磁吸盤(pán)再次被提起時(shí)，卡塊被擋板卡主，筒體無(wú)法向上移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)磁座一直處于卸載狀態(tài)，防止吸持被放置好的工件；當(dāng)再次吸持時(shí)，筒體再次下壓，凸輪桿旋轉(zhuǎn)，卡塊旋轉(zhuǎn)至空隙下，永磁吸盤(pán)提起時(shí)，卡塊從空隙中通過(guò)，筒體向上移動(dòng)，并拉轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁座，使永磁吸盤(pán)處于吸持狀態(tài)下，以吸持工件。

在一些實(shí)施方式中：凸輪槽具有四個(gè)周期的曲線槽，凸部沿凸輪槽移動(dòng)一個(gè)周期時(shí)，凸輪桿在筒體內(nèi)往復(fù)移動(dòng)一次并同時(shí)旋轉(zhuǎn)90°。由此，使永磁吸盤(pán)的吸持作業(yè)和卸載作業(yè)連續(xù)進(jìn)行，提高工作效率。

在一些實(shí)施方式中：移動(dòng)體端部連接有吊環(huán)。由此，用于與起重機(jī)的掛鉤連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)體的拉動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中：限位部包括設(shè)置于筒體外壁的卡部、以及設(shè)置于滑道且與卡部配合的卡環(huán)。由此能夠限制移動(dòng)體移動(dòng)的距離。

在一些實(shí)施方式中：滑道內(nèi)壁設(shè)有與筒體移動(dòng)方向平行的滑槽，筒體外壁設(shè)有能在滑槽內(nèi)滑動(dòng)的滑桿。由此，可以增加移動(dòng)體與座體之間的穩(wěn)定性，防止作業(yè)過(guò)程中移動(dòng)體與座體之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中：筒體外壁設(shè)有鎖槽，座體設(shè)有與鎖槽配合的鎖扣。由此，可以將移動(dòng)體進(jìn)行鎖死，防止在運(yùn)輸過(guò)程中上下移動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種永磁吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種永磁吸盤(pán)的空隙的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一種永磁吸盤(pán)的鎖槽與鎖扣的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型一種永磁吸盤(pán)的滑槽與滑桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說(shuō)明，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1-4所示，一種永磁吸盤(pán)，包括座體1、座體1內(nèi)設(shè)有第一永磁鐵2、旋轉(zhuǎn)磁座3和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)磁座3旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其中座體1可以使由兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的第一座體和第二座體拼合組成，由此可以方便向座體1內(nèi)設(shè)置其它部件，座體1內(nèi)可以上下挖設(shè)有第一腔和第二腔，第一永磁鐵可以固定在第一腔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)磁座3可以安裝在第二腔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)磁座3的兩端可以分別通過(guò)軸承與座體1相互固定。旋轉(zhuǎn)磁座3內(nèi)設(shè)有第二永磁鐵5，旋轉(zhuǎn)磁座3內(nèi)可以挖設(shè)有用于嵌設(shè)第二永磁鐵5的槽。

驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括挖設(shè)于座體1內(nèi)的滑道11和能夠在滑道11內(nèi)往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)體41，滑道11可以沿豎直方向設(shè)置，移動(dòng)體41上端可以螺紋連接有吊環(huán)7，吊環(huán)7可以被起重機(jī)的吊鉤鉤住，來(lái)吊起永磁吸盤(pán)，并使移動(dòng)體41移動(dòng)。

滑道11內(nèi)設(shè)有限位部，用來(lái)限制移動(dòng)體41的移動(dòng)距離，使移動(dòng)體41在滑道11底部到限位部之間往復(fù)移動(dòng)，其中，限位部可以包括一體成型設(shè)置于移動(dòng)體43外壁的卡部61、以及設(shè)置于滑道11內(nèi)壁且與卡部61配合的卡環(huán)62，當(dāng)移動(dòng)體41的卡部61移動(dòng)到卡環(huán)62處時(shí)，會(huì)被卡環(huán)卡主無(wú)法繼續(xù)移動(dòng)。

移動(dòng)體41通過(guò)柔性帶42連接旋轉(zhuǎn)磁座3，旋轉(zhuǎn)磁座3可以環(huán)向挖設(shè)有環(huán)槽，柔性帶42一端卷繞于旋轉(zhuǎn)磁座3的環(huán)槽內(nèi)，另一端穿過(guò)滑道11底部并固定連接于移動(dòng)體41的外壁，由此，當(dāng)移動(dòng)體41向上移動(dòng)時(shí)，可以拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)磁座3旋轉(zhuǎn)。其中柔性帶42可以是鏈條、鋼絲繩或皮帶。

當(dāng)移動(dòng)體41移動(dòng)到滑道11底部時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁座3處于初始狀態(tài)，此時(shí)第二永磁鐵5與第一永磁鐵2相吸，第二永磁鐵5的磁力線不到永磁吸盤(pán)的工作極面，就在永磁吸盤(pán)內(nèi)部組成磁路的閉合回路，幾乎沒(méi)有磁力線從永磁吸盤(pán)的工作極面上出來(lái)，所以對(duì)工件不會(huì)產(chǎn)生吸力，就能順利實(shí)現(xiàn)卸載。當(dāng)移動(dòng)體41移動(dòng)到限位部處時(shí)，移動(dòng)體41拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)磁座3旋轉(zhuǎn)180°，此時(shí)第二永磁鐵5與第一永磁鐵2相斥，磁力線從第二永磁鐵的N極出來(lái)，通過(guò)磁軛，經(jīng)過(guò)鐵磁性工件，再回到磁軛進(jìn)入第二永磁鐵的S極，這樣，就能把工件牢牢地吸在永磁吸盤(pán)的工作極面上。為了讓旋轉(zhuǎn)磁座3回到初始狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)磁座3設(shè)置有能夠?qū)⑿D(zhuǎn)磁座3恢復(fù)到初始狀態(tài)的復(fù)位彈簧31，復(fù)位彈簧31可以設(shè)置在旋轉(zhuǎn)磁座3的端部，復(fù)位彈簧31一端固定于座體1，另一端固定于旋轉(zhuǎn)磁座3上。

其中，移動(dòng)體41可以包括筒體43和凸輪桿44，筒體43能夠在滑道11內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，柔性帶42端部可以固定連接在筒體43的外壁，卡部61可以一體成型于筒體43的外壁。筒體43朝向滑道11底部的一端設(shè)有開(kāi)口，凸輪桿44一端從筒體43開(kāi)口處插入其內(nèi)部，凸輪桿43外側(cè)壁環(huán)向挖設(shè)有凸輪槽45，筒體43內(nèi)壁固定有能在凸輪槽45內(nèi)移動(dòng)的凸部46。

其中，凸輪槽45為環(huán)繞于凸輪桿44一圈且具有復(fù)數(shù)個(gè)周期的曲線槽，每個(gè)周期的曲線槽均包括一個(gè)極高點(diǎn)和一個(gè)極低點(diǎn)，凸部46沿凸輪槽45移動(dòng)一個(gè)周期時(shí)，凸輪桿44在筒體43內(nèi)往復(fù)移動(dòng)一次并同時(shí)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，其中凸部46沿凸輪槽45移動(dòng)具體來(lái)說(shuō)是向凸輪桿44露在外面的端部施加壓力，使凸輪槽45與凸部46進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。

凸輪桿44未插入筒體43內(nèi)的一端可以焊接有卡塊47，滑道11靠近底部處設(shè)有與卡塊47配合限制筒體43朝限位部移動(dòng)的擋板48，擋板48可以插設(shè)在滑道11的內(nèi)壁，擋板48與滑道11的內(nèi)壁之間可以開(kāi)設(shè)穿孔，方便柔性帶穿過(guò)并與筒體43連接；擋板48上還開(kāi)設(shè)有用于使卡塊47通過(guò)的空隙49。當(dāng)凸部46移動(dòng)到第偶數(shù)個(gè)周期的曲線槽的極低點(diǎn)時(shí)，空隙49位于卡塊47在擋板48的倒影處。

在本實(shí)施例中，凸輪槽45具有四個(gè)周期的曲線槽，凸部46沿凸輪槽45移動(dòng)一個(gè)周期時(shí)，凸輪桿44在筒體43內(nèi)往復(fù)移動(dòng)一次并同時(shí)旋轉(zhuǎn)90°。卡塊47為條形結(jié)構(gòu)，空隙49為長(zhǎng)度和寬度均大于卡塊47的條形結(jié)構(gòu)。當(dāng)卸載工件時(shí)，筒體朝滑道底部移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)磁座恢復(fù)到初始狀態(tài)，永磁吸盤(pán)處于卸載狀態(tài)，凸輪桿端部抵壓在滑道底部，利用筒體自身的重力使凸部在凸輪槽上移動(dòng)，凸輪桿旋轉(zhuǎn)，卡塊旋轉(zhuǎn)至擋板下，當(dāng)永磁吸盤(pán)再次被提起時(shí)，卡塊被擋板卡主，筒體無(wú)法向上移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)磁座一直處于卸載狀態(tài)，防止吸持被放置好的工件；當(dāng)再次吸持時(shí)，筒體再次下壓，凸輪桿旋轉(zhuǎn)，卡塊旋轉(zhuǎn)至空隙下，永磁吸盤(pán)提起時(shí)，卡塊從空隙中通過(guò)，筒體向上移動(dòng)，并拉轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁座，使永磁吸盤(pán)處于吸持狀態(tài)下，以吸持工件。如此重復(fù)，使永磁吸盤(pán)的吸持作業(yè)和卸載作業(yè)連續(xù)進(jìn)行，提高工作效率。

此外，滑道11內(nèi)壁挖設(shè)有與筒體43移動(dòng)方向平行的滑槽12，筒體43外壁可以焊接有能在滑槽12內(nèi)滑動(dòng)的滑桿431。由此，可以增加移動(dòng)體與座體之間的穩(wěn)定性，防止作業(yè)過(guò)程中移動(dòng)體與座體之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

此外，筒體43外壁還可以挖設(shè)有鎖槽432，座體1設(shè)有與鎖槽432配合的鎖扣13，具體來(lái)說(shuō)鎖扣13可以穿設(shè)于滑道11的側(cè)壁，當(dāng)永磁吸盤(pán)在運(yùn)輸時(shí)，將鎖扣13卡于鎖槽432內(nèi)，可以防止移動(dòng)體41在運(yùn)輸過(guò)程中上下抖動(dòng)，而使永磁吸盤(pán)處于吸持狀態(tài)下。

綜上所述，本實(shí)用新型無(wú)需手動(dòng)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)磁座，可以在工作過(guò)程中，自動(dòng)調(diào)節(jié)吸持和卸載狀態(tài)，提高了自動(dòng)化程度，簡(jiǎn)化了操作步驟，提高了工作效率。

以上所述僅是本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干相似的變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。