本實(shí)用新型涉及升降機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種配備水平伸縮平臺(tái)的升降裝置。

背景技術(shù)：

水室封頭也稱一次側(cè)封頭或者蒸汽發(fā)生器下封頭，是安裝在核電站核島組件蒸汽發(fā)生器最下端、核電站核島組件的關(guān)鍵部件。加工水室封頭時(shí)，將水室封頭固定于變位器上，變位器轉(zhuǎn)到合適的角度后，變位器平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)自動(dòng)焊機(jī)對(duì)水室封頭內(nèi)壁進(jìn)行堆焊。在整個(gè)堆焊的過(guò)程中，由于對(duì)堆焊層的質(zhì)量要求高，進(jìn)行堆焊的操作人員和檢測(cè)人員需要頻繁地進(jìn)入水室封頭中進(jìn)行查看?，F(xiàn)有進(jìn)入水室封頭的方法是使用普通的升降平臺(tái)將操作人員送到一定高度后，操作人員隔空跨入或用木板搭一個(gè)簡(jiǎn)易橋梁進(jìn)入水室封頭。

現(xiàn)有進(jìn)入水室封頭的普通升降平臺(tái)主要有以下不足，一是由于變位器的干涉，普通升降平臺(tái)和水室封頭之間會(huì)存在一定的間隙，而間隙值是隨著變位器變換的角度變化而變化，最大間隙值甚至可以達(dá)到1.5米，操作人員在跨過(guò)這個(gè)間隙時(shí)存在安全隱患。二是普通升降平臺(tái)升降速度慢，大約為1.2m/min，影響工作效率。三是普通升降平臺(tái)穩(wěn)定性差，操作人員在升降平臺(tái)上面工作時(shí)時(shí)常有搖晃的感覺，特別是普通升降平臺(tái)自鎖功能較差，平臺(tái)高度會(huì)緩慢地自然沉降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能有效提高施工的安全性和效率的配備水平伸縮平臺(tái)的升降裝置。

本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種配備水平伸縮平臺(tái)的升降裝置，包括安裝在小車上的升降平臺(tái)，升降平臺(tái)包括用于升降的剪叉機(jī)構(gòu)和安裝在剪叉機(jī)構(gòu)上端的固定平臺(tái)，固定平臺(tái)通過(guò)水平滑軌連接伸縮平臺(tái)，剪叉機(jī)構(gòu)和水平滑軌均設(shè)置有推動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)和水平滑軌運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)裝置，固定平臺(tái)在遠(yuǎn)離伸縮平臺(tái)伸出端的另一側(cè)設(shè)置有配重塊。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，小車和固定平臺(tái)之間還設(shè)置有隨剪叉機(jī)構(gòu)一起伸縮的液壓撐桿，液壓撐桿首尾分別連接固定平臺(tái)和小車。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，伸縮平臺(tái)設(shè)置有推動(dòng)伸縮平臺(tái)滑動(dòng)的推動(dòng)裝置。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，伸縮平臺(tái)的伸出端設(shè)置有可收進(jìn)伸縮平臺(tái)的扶梯。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，固定平臺(tái)和伸縮平臺(tái)周圍均設(shè)置有欄桿，固定平臺(tái)的欄桿上端通過(guò)纏繞在滑輪上的鋼絲繩連接伸縮平臺(tái)的欄桿。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，推動(dòng)裝置為電動(dòng)推桿。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，小車的四個(gè)邊角均設(shè)置有可伸縮的撐角。

本實(shí)用新型的有益效果：此配備水平伸縮平臺(tái)的升降裝置通過(guò)伸縮平臺(tái)使施工人員能夠盡可能地接近水室封頭，而在固定平臺(tái)上設(shè)置有配重塊，使伸縮平臺(tái)在承載時(shí)不會(huì)發(fā)生顛覆，便于施工人員快速、安全地進(jìn)入水室封頭，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例工作原理圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型為一種配備水平伸縮平臺(tái)的升降裝置，包括安裝在小車10上的升降平臺(tái)，小車10作用為推動(dòng)升降平臺(tái)到合適位置，通過(guò)設(shè)置在小車10四個(gè)邊角的可伸縮的撐角11固定位置同時(shí)避免本升降裝置工作時(shí)對(duì)車輪產(chǎn)生壓力。升降平臺(tái)包括用于升降的剪叉機(jī)構(gòu)9和安裝在剪叉機(jī)構(gòu)9上端的固定平臺(tái)5，剪叉機(jī)構(gòu)9最下端和最上端的剪叉均分別固定在小車10和固定平臺(tái)5上，伸縮平臺(tái)4通過(guò)水平滑軌安裝在固定平臺(tái)5上，剪叉機(jī)構(gòu)9和水平滑軌均設(shè)置有推動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)9和水平滑軌運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)裝置8，固定平臺(tái)5在遠(yuǎn)離伸縮平臺(tái)4伸出端的另一側(cè)設(shè)置有配重塊6，從圖上來(lái)看，伸縮平臺(tái)4向左移動(dòng)，配重塊6設(shè)置在右邊。伸縮平臺(tái)4使施工人員能夠盡可能地接近水室封頭2，而在固定平臺(tái)5上設(shè)置有配重塊6，使伸縮平臺(tái)4在承載時(shí)不會(huì)發(fā)生顛覆，便于施工人員快速、安全地進(jìn)入水室封頭2，提高工作效率。

本實(shí)施例的伸縮平臺(tái)4要求可以在0～1.5m的范圍內(nèi)進(jìn)行伸縮，并在伸出到極限位置1.5m后，載重400Kg時(shí)，升降平臺(tái)保持穩(wěn)定，于是本實(shí)施例在固定平臺(tái)5的右邊增加了150Kg的配重塊6，以1m長(zhǎng)的固定平臺(tái)5左端為基點(diǎn)，校核計(jì)算過(guò)程如下：

平臺(tái)伸出長(zhǎng)：；

重力加速度：；

平臺(tái)的傾覆力矩：；

配重塊6的抗傾覆力矩：；

剪叉機(jī)構(gòu)9和固定平臺(tái)5的組合質(zhì)量：；

剪叉機(jī)構(gòu)9和固定平臺(tái)5的組合的抗傾覆力矩：；

小車10的質(zhì)量：；

小車10的力臂長(zhǎng)：；

小車10的抗傾覆力矩：；

抗傾覆的安全系數(shù)：。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，剪叉機(jī)構(gòu)9在每層的空隙處均設(shè)置有隨剪叉機(jī)構(gòu)9一起上升、下降的液壓撐桿7。在本實(shí)施例中，升降裝置升高的高度可達(dá)8米，高度較高，剪叉式結(jié)構(gòu)的升降機(jī)穩(wěn)定性較低，為了克服穩(wěn)定性比較低這個(gè)難點(diǎn)，采取了以下措施：在小車10和固定平臺(tái)5之間還設(shè)置有隨剪叉機(jī)構(gòu)9一起伸縮的液壓撐桿7，液壓撐桿7首尾分別連接固定平臺(tái)5和小車10。液壓撐桿7被動(dòng)地伸縮，在剪叉機(jī)構(gòu)9達(dá)到規(guī)定高度后，液壓撐桿7主動(dòng)施加壓力，作為輔助支撐固定平臺(tái)5的機(jī)構(gòu)，能繃緊剪叉機(jī)構(gòu)9提高升降裝置的剛性，減少固定平臺(tái)5的振動(dòng)幅度，進(jìn)而全面提高固定平臺(tái)5的穩(wěn)定性。

目前還可以通過(guò)滾珠絲桿的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)固定平臺(tái)5的升降，滾珠絲桿主要的優(yōu)點(diǎn)是剛性好，控制精確，缺點(diǎn)是成本高，維修難度大。所以在本實(shí)施例中采用了更為經(jīng)濟(jì)實(shí)用的剪叉式結(jié)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，伸縮平臺(tái)4的伸出端鉸接有可收進(jìn)伸縮平臺(tái)4的扶梯1。扶梯1可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)或者伸縮來(lái)接近、應(yīng)對(duì)反復(fù)變換位置的水室封頭2，提高本實(shí)用新型的實(shí)用性，在不使用該扶梯1時(shí)，還可將扶梯1收進(jìn)伸縮平臺(tái)4，節(jié)約空間。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，固定平臺(tái)5和伸縮平臺(tái)4周圍均設(shè)置有欄桿，為了保證平臺(tái)伸出到1.5米的極限位置后，伸出部分具有足夠的抗彎強(qiáng)度，固定平臺(tái)5的欄桿上端通過(guò)纏繞在滑輪上的鋼絲繩3連接伸縮平臺(tái)4的欄桿，如圖1所示，鋼絲繩3連接了伸縮平臺(tái)4的最外側(cè)欄桿，像大橋的斜拉索一樣。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，推動(dòng)裝置8為電動(dòng)推桿。普通的液壓油缸有泄漏和響應(yīng)速度較慢等缺點(diǎn)，會(huì)污染環(huán)境，且使用在焊接作業(yè)場(chǎng)地，存在安全隱患。本實(shí)用新型中采用電動(dòng)推桿代替液壓油缸，其垂直升降速度和水平伸縮速度可以達(dá)到3m/min，即能在垂直升降和水平伸縮的任意位置鎖定，又沒有因泄漏而導(dǎo)致的安全風(fēng)險(xiǎn)。伸縮平臺(tái)4按規(guī)格選用合適的電動(dòng)推桿。

當(dāng)然，本實(shí)用新型創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。