本實用新型涉及升降技術領域，特別涉及一種爬升機構及爬升系統(tǒng)。

背景技術：

近年來，風力發(fā)電技術產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，風電設備不斷向大功率、高輪轂的設計方向轉(zhuǎn)變，其中的塔筒的尺寸也需同步向大直徑、大厚度的設計方向轉(zhuǎn)變，因此風電設備的拆裝作業(yè)一般由大型起重機的協(xié)助來完成，然而由于風力發(fā)電場所處于高山、荒野、海灘及海島等偏遠地區(qū)，大型起重機難以到達，風電設備的拆裝及維護周期勢必延長?；谏鲜鰻顩r，為提高風電設備拆裝過程的便捷性，領域內(nèi)技術人員研發(fā)出多種可直接應用于塔筒上的爬升機構，此類爬升機構包括抱箍式爬升機構，該抱箍式爬升機構包括上下抱箍，上下抱箍均采用沿圓周方向間隔設置的多個伸縮機構對塔筒筒壁進行抱緊，多個伸縮機構以回轉(zhuǎn)平臺為安裝基體，上下抱箍可在塔筒上交替移動，操作人員通過該回轉(zhuǎn)平臺對風電設備進行拆裝或維修工作。

上述現(xiàn)有技術存在以下技術問題：抱箍式爬升機構利用伸縮機構的伸縮操作保證爬升機構與塔筒筒壁的接觸或分離，伸縮機構伸出時與塔筒筒壁緊密接觸，爬升機構定位在塔筒的設定高度上，由于該種爬升機構的直徑比塔筒的最大直徑更大，回轉(zhuǎn)平臺的重量大，加之其上有其他控制回轉(zhuǎn)平臺開合或拼接的結構，使爬升結構的整體重量偏大，當爬升機構通過伸縮機構與塔筒筒壁緊密接觸時，塔筒筒壁需要載荷較大的外力，此種情況下，塔筒的筒壁表面很容易凹陷甚至損壞。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種爬升機構，以解決現(xiàn)有技術采用抱箍式爬升機構對風電設備進行拆裝或維護易導致塔筒筒壁凹陷或損壞的技術問題。

為達到上述目的，本實用新型實施例采用以下技術方案：

一種爬升機構，包括至少兩個橫向伸縮機構及至少一個縱向伸縮機構；所述橫向伸縮機構通過所述縱向伸縮機構連接，所述縱向伸縮機構用于驅(qū)動所述橫向伸縮機構沿豎直方向運動；各個所述橫向伸縮機構均能夠在水平方向上朝向被爬物運動以插接至被爬物中，且所述橫向伸縮機構能夠在水平方向上遠離被爬物以與被爬物分離。

進一步地，所述縱向伸縮機構為一個，所述橫向伸縮機構為兩個；所述縱向伸縮機構包括可相對滑動的第一伸縮部和第二伸縮部，所述第一伸縮部、所述第二伸縮部與兩個所述橫向伸縮機構一一對應連接。

進一步地，還包括支撐平臺，所述橫向伸縮機構包括固定部和與該固定部連接且能夠相對于該固定部伸縮的伸縮部，所述固定部固定裝設在所述支撐平臺上，所述伸縮部能夠在水平方向上朝向被爬物運動，所述支撐平臺能夠帶動所述橫向伸縮機構沿被爬物的高度方向運動。

使用本實用新型提供的爬升機構時，縱向伸縮機構的伸縮可驅(qū)動橫向伸縮機構沿豎直方向運動，橫向伸縮機構的伸縮可插接至被爬物中或遠離被爬物，縱向伸縮機構驅(qū)動橫向伸縮機構沿豎直方向運動至被爬物的第一設定高度時，該橫向伸縮機構沿水平方向朝向被爬物運動以插接至被爬物中，此時，縱向伸縮機構驅(qū)動另一橫向伸縮機構沿豎直方向運動至被爬物的第二設定高度上，該另一橫向伸縮機構沿水平方向朝向被爬物運動以插接至被爬物中，并且，第一設定高度高于第二設定高度，當至少一個橫向伸縮機構插接至被爬物中時，上述爬升機構通過橫向伸縮機構被定位在被爬物的設定高度上，操作人員可處于該設定高度上對被爬物進行拆裝或維修工作。

使用過程中需使上述爬升機構繼續(xù)沿被爬升的高度方向上升，可使縱向伸縮機構再次驅(qū)動處于第一設定高度上的橫向伸縮機構沿豎直方向繼續(xù)上升，且使該橫向伸縮機構再次沿水平方向朝向被爬物運動以插接至上升后的高度上，同樣，使縱向伸縮機構再次驅(qū)動處于第二設定高度上的橫向伸縮機構沿豎直方向繼續(xù)上升，且使該橫向伸縮機構再次沿水平方向朝向被爬物運動以插接至上升后的高度上，如此，縱向伸縮機構先后驅(qū)動至少兩個橫向伸縮機構交替運行并插接至被爬物中，爬升機構被定位在被爬物的不同高度上，操作人員可處于被爬物的不同高度上對被爬物進行拆裝或維修。

相比于現(xiàn)有技術，本實用新型提供的爬升機構與被爬物之間通過插接的方式連接，該插接方式可通過在被爬物上設置與上述爬升機構對應的插接孔來實現(xiàn)，爬升機構的橫向伸縮機構與被爬物的插接孔連接，爬升機構對被爬物的表面不產(chǎn)生擠壓力，其表面不會凹陷或損壞。并且，本實用新型提供的爬升機構的結構簡單，整個機構的體積小、重量小，其本身拆裝方便、易于使用。

本實用新型的另一目的還在于提供一種爬升系統(tǒng)，該爬升系統(tǒng)包括被爬物及如上所述的爬升機構，爬升機構的各個所述橫向伸縮機構均能夠在水平方向上朝向所述被爬物運動以插接至所述被爬物中，且所述橫向伸縮機構能夠在水平方向上遠離所述被爬物以與所述被爬物分離。

進一步地，所述被爬物包括本體和裝設在所述本體上的引導機構，沿所述引導機構的高度方向間隔設置有多個第一插接孔；所述爬升機構用于與所述引導機構插接；所述橫向伸縮機構均能夠在水平方向上朝向所述引導機構運動以插接至所述第一插接孔中，且所述橫向伸縮機構能夠在水平方向上遠離所述第一插接孔以與所述引導機構分離。

進一步地，所述引導機構包括縱向?qū)к?，所述第一插接孔設置在所述縱向?qū)к壣?；所述爬升機構包括支撐平臺，所述橫向伸縮機構包括固定部和與該固定部連接且能夠相對于該固定部伸縮的伸縮部，所述固定部固定裝設在所述支撐平臺上；所述支撐平臺上裝設有縱向滾輪組，所述縱向滾輪組與所述縱向?qū)к壍膶虿刍瑒舆B接，所述縱向滾輪組能夠驅(qū)動所述支撐平臺沿所述縱向?qū)к壍拈L度方向移動。

進一步地，所述引導機構還包括橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壟c所述縱向?qū)к壌怪苯徊孢B接；所述支撐平臺上裝設有橫向滾輪組，所述橫向滾輪組用于與所述橫向?qū)к壍膶虿刍瑒舆B接，所述橫向滾輪組用于驅(qū)動所述支撐平臺沿所述橫向?qū)к壍拈L度方向移動。

進一步地，所述橫向伸縮機構的伸縮部上開設有定位孔，當所述伸縮部插接至所述第一插接孔中且所述定位孔與所述固定部位于所述引導機構的兩側時，所述定位孔中穿接有銷軸以固定所述伸縮部。

進一步地，所述本體上沿其高度方向間隔設置有多個第二插接孔，多個所述第二插接孔與多個所述第一插接孔一一對應設置；各個所述橫向伸縮機構均能夠在水平方向上朝向所述本體運動以依次插接至所述第一插接孔和所述第二插接孔中，且所述橫向伸縮機構能夠在水平方向上依次遠離所述第二插接孔和所述第一插接孔以與所述本體分離。

進一步地，所述本體上設置有位于所述第二插接孔外圍的插銷；所述橫向伸縮機構包括固定部和與該固定部連接且能夠相對于該固定部伸縮的伸縮部，所述伸縮部能夠在水平方向上朝向所述引導機構運動，并且所述橫向伸縮機構的伸縮部上開設有定位孔；當所述伸縮部依次插接至所述第一插接孔、所述第二插接孔中且所述定位孔與所述固定部位于所述本體及所述引導機構的兩側時，所述插銷及所述定位孔中穿接有銷軸以固定所述伸縮部。

進一步地，所述本體為塔筒。

上述爬升系統(tǒng)相比于現(xiàn)有技術的有益效果，同于上述爬升機構相比于現(xiàn)有技術的有益效果，此處不再贅述。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。

在附圖中：

圖1為本實用新型實施例提供的爬升機構裝設在被爬物上的正視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本實用新型實施例提供的被爬物的示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的縱向?qū)к壍氖疽鈭D。

圖中：

1－本體，2－橫向伸縮機構，3－縱向伸縮機構，4－引導機構，5－支撐平臺，6－橫向滾輪組，7－縱向滾輪組，8－插銷，9－銷軸；

21－固定部，22－伸縮部；

31－第一伸縮部，32－第二伸縮部；

41－縱向?qū)к墸?2－橫向?qū)к墸?/p>

221－定位孔；411－第一插接孔。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

圖1和圖2中均示出了本具體實施例提供的爬升機構，圖1和圖2中的爬升機構均裝設在被爬物上。

具體地，請參閱圖1和圖2，本實施例提供的爬升機構包括至少兩個橫向伸縮機構2及至少一個縱向伸縮機構3；橫向伸縮機構2通過縱向伸縮機構3連接，縱向伸縮機構3用于驅(qū)動橫向伸縮機構2沿豎直方向運動；各個橫向伸縮機構2均能夠在水平方向上朝向被爬物運動以插接至被爬物中，且橫向伸縮機構2能夠在水平方向上遠離被爬物以與被爬物分離。

使用本實用新型提供的爬升機構時，縱向伸縮機構的伸縮可驅(qū)動橫向伸縮機構沿豎直方向運動，橫向伸縮機構的伸縮可插接至被爬物中或遠離被爬物，縱向伸縮機構驅(qū)動橫向伸縮機構沿豎直方向運動至被爬物的第一設定高度時，該橫向伸縮機構沿水平方向朝向被爬物運動以插接至被爬物中，此時，縱向伸縮機構驅(qū)動另一橫向伸縮機構沿豎直方向運動至被爬物的第二設定高度上，該另一橫向伸縮機構沿水平方向朝向被爬物運動以插接至被爬物中，且第一設定高度高于第二設定高度，當至少一個橫向伸縮機構插接至被爬物中時，上述爬升機構通過橫向伸縮機構被定位在被爬物的設定高度上，操作人員可處于該設定高度上對被爬物進行拆裝或維修工作。

使用過程中需使上述爬升機構繼續(xù)沿被爬升的高度方向上升，可使縱向伸縮機構再次驅(qū)動處于第一設定高度上的橫向伸縮機構沿豎直方向繼續(xù)上升，且使該橫向伸縮機構再次沿水平方向朝向被爬物運動以插接至上升后的高度上，同樣，使縱向伸縮機構再次驅(qū)動處于第二設定高度上的橫向伸縮機構沿豎直方向繼續(xù)上升，且使該橫向伸縮機構再次沿水平方向朝向被爬物運動以插接至上升后的高度上，如此，縱向伸縮機構先后驅(qū)動至少兩個橫向伸縮機構交替運行并插接至被爬物中，爬升機構被定位在被爬物的不同高度上，操作人員可處于被爬物的不同高度上對被爬物進行拆裝或維修。

相比于現(xiàn)有技術，本實用新型提供的爬升機構與被爬物之間通過插接的方式連接，該插接方式可通過在被爬物上設置與上述爬升機構對應的插接孔來實現(xiàn)，爬升機構的橫向伸縮機構與被爬物的插接孔連接，爬升機構對被爬物的表面不產(chǎn)生擠壓力，其表面不會凹陷或損壞。并且，本實用新型提供的爬升機構的結構簡單，整個機構的體積小、重量小，其本身拆裝方便、易于使用。

請繼續(xù)參閱圖1，本實施例中，將上述縱向伸縮機構3優(yōu)選為一個，將上述橫向伸縮機構2優(yōu)選為兩個；并且，設置縱向伸縮機構3包括可相對滑動的第一伸縮部31和第二伸縮部32，第一伸縮部31、第二伸縮部32與兩個橫向伸縮機構2一一對應連接；進一步地，優(yōu)選地，使兩個橫向伸縮機構2位于同一條豎直線的不同高度上，如圖中所示，位于較高高度上的橫向伸縮機構2與第一伸縮部31連接，位于較低高度上的橫向伸縮機構2與第二伸縮部32連接，當需要處于較高高度上的橫向伸縮機構2繼續(xù)向上移動，則保持第二伸縮部32靜止，通過外部控制裝置控制第一伸縮部31，使第一伸縮部31運動驅(qū)使對應的橫向伸縮機構2向上運動，待對應的橫向伸縮機構運動到位后，停止第一伸縮部31的運動，繼續(xù)通過控制裝置控制與第一伸縮部31對應的橫向伸縮機構2沿水平方向朝向被爬物運動并插接至被爬物，待橫向伸縮機構2與被爬物完全插接后，使該橫向伸縮機構保持靜止；此時，可使處于較低高度上的橫向伸縮機構2繼續(xù)向上移動，具體地，保持第一伸縮部31靜止，通過外部控制裝置控制第二伸縮部32，使第二伸縮部32運動驅(qū)使對應的橫向伸縮機構2向上運動，待對應的橫向伸縮機構運動到位后，停止第二伸縮部32的運動，繼續(xù)通過控制裝置控制與第二伸縮部32對應的橫向伸縮機構2沿水平方向朝向被爬物運動并插接至被爬物，待橫向伸縮機構2與被爬物完全插接后，使該橫向伸縮機構2保持靜止；至此，處于同一豎直線上的兩個橫向伸縮機構均與被爬物實現(xiàn)插接，爬升機構整體被定位在被爬物的設定高度上，并可沿被爬物繼續(xù)向更高處移動。

需要說明的是，上述用于驅(qū)動橫向伸縮機構的縱向伸縮機構為共用體，兩個橫向伸縮機構共用一個縱向伸縮機構，實際設計中，單個橫線伸縮機構也可對應連接單獨的縱向伸縮機構，各縱向伸縮機構均由控制裝置控制，有序驅(qū)動各橫線伸縮機構沿高度方向移動。

本實施例中，將上述縱向伸縮機構優(yōu)選為舉升油缸，橫線伸縮機構優(yōu)選為液壓油缸，以保證上述爬升機構的使用穩(wěn)定性。

進一步地，請參閱圖1和圖2，上述爬升機構還包括支撐平臺5，橫向伸縮機構2包括固定部21和與該固定部21連接且能夠相對于該固定部21伸縮的伸縮部22，固定部21固定裝設在支撐平臺5上，伸縮部22能夠在水平方向上朝向被爬物運動，支撐平臺5能夠帶動橫向伸縮機構2沿被爬物的高度方向運動。具體地，如圖1所示，處于較高高度上的橫向伸縮機構所在的支撐平臺的平臺面積大，該支撐平臺5即為操作人員的操作平臺，處于較低高度上的橫向伸縮機構2所在的支撐平臺的平臺面積小，該支撐平臺僅用于裝設橫向伸縮機構2，進一步地，橫向伸縮機構與縱向伸縮機構通過支撐平臺連接，該支撐平臺5用于與被爬物滑動連接并能夠帶動橫向伸縮機構2沿被爬物的高度方向運動，即，縱向伸縮機構驅(qū)動橫向伸縮機構和支撐平臺沿被爬物的高度方向同步移動。

本實用新型的另一目的還在于提供一種爬升系統(tǒng)，請參閱圖1和圖2，該爬升系統(tǒng)包括被爬物及如上所述的爬升機構，爬升機構的各個橫向伸縮機構2均能夠在水平方向上朝向被爬物運動以插接至被爬物中，且橫向伸縮機構2能夠在水平方向上遠離被爬物以與被爬物分離。

請參閱圖1和圖4，上述被爬物包括本體1和裝設在本體1上的引導機構4，爬升機構用于與引導機構4插接。具體地，如圖1所示，引導機構4裝設在本體1的外壁上，如圖4所示，沿引導機構4的高度方向間隔設置有多個第一插接孔411；橫向伸縮機構2均能夠在水平方向上朝向引導機構4運動以插接至第一插接孔411中，且橫向伸縮機構2能夠在水平方向上遠離第一插接孔411以與引導機構4分離。如此設置，本體上可不開設用于與橫向伸縮機構插接的插接孔，橫向伸縮機構直接插接在引導機構的第一插接孔上，并可沿引導機構上升，即，達到沿本體上升的目的。

進一步地，請參閱圖1－4，引導機構4包括縱向?qū)к?1和橫向?qū)к?2，橫向?qū)к?2與縱向?qū)к?1垂直交叉連接，第一插接孔411設置在縱向?qū)к?1上，上述爬升機構的支撐平臺5上裝設有縱向滾輪組7和橫向滾輪組6，縱向滾輪組7與縱向?qū)к?1的導向槽滑動連接，具體地縱向滾輪組可鑲嵌在縱向?qū)к壍膶虿壑?，且縱向滾輪組7能夠驅(qū)動支撐平臺5沿縱向?qū)к?1的長度方向移，橫向滾輪組6與橫向?qū)к?2的導向槽滑動連接，具體地橫向滾輪組可鑲嵌在橫向?qū)к壍膶虿壑?，橫向滾輪組6能夠驅(qū)動支撐平臺5沿橫向?qū)к?2的長度方向移動，通過滾輪組連接支撐平臺與引導機構，使爬升機構的上升過程更加穩(wěn)定，并且，爬升機構在本體的外圍上可處于任意操作位置，便于操作人員的拆裝或維修。

至于上述縱向滾輪組和橫向滾輪組的排布方式，本實用新型中不做具體規(guī)定，依上述設置，縱向滾輪組和橫向滾輪組有多種排布方式，不限制于其中一種，以能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的為準。

進一步地，請參閱圖2和圖4，橫向伸縮機構2的伸縮部22上開設有定位孔221，當橫向伸縮機構2到達引導機構上的設定位置后，使伸縮部22插接至第一插接孔411中且定位孔221與固定部21位于引導機構4的兩側時，在定位孔221中穿接銷軸以固定伸縮部22，防止橫向伸縮機構2的伸縮部22與第一插接孔411脫離，提高爬升機構的使用安全性。

進一步地，請參閱圖1和圖2，上述本體1上沿其高度方向間隔設置有多個第二插接孔，多個第二插接孔與多個所述第一插接孔411一一對應設置；各個所述橫向伸縮機構2均能夠在水平方向上朝向所述本體1運動以依次插接至第一插接孔411和第二插接孔中，且橫向伸縮機構2能夠在水平方向上依次遠離第二插接孔和第一插接孔411以與所述本體1分離。如此設置，爬升機構與被爬物之間插接，該插接方式通過設置第一插接孔和第二插接孔實現(xiàn)，爬升機構的橫向伸縮機構可依次插接至兩個插接孔以與被爬物插接，兩個插接孔可進一步保證爬升機構與被爬物之間的插接強度，進而進一步保證上述爬升機構的使用安全性。

基于上述插接方式，請繼續(xù)參閱圖1、圖2及圖4，為保持橫向伸縮機構在第一插接孔和第二插接孔中的穩(wěn)固性，防止伸縮部在使用過程中脫離第二插接孔和第一插接孔，在本體1上上設置位于第二插接孔外圍的插銷8；橫向伸縮機構2的伸縮部22上開設有定位孔221，當伸縮部22依次插接至第一插接孔411、第二插接孔中，且定位孔221與橫向伸縮機構2的固定部21位于本體1及引導機構4的兩側時，在插銷8及定位孔221中穿接有銷軸9以固定伸縮部22，達到提高穩(wěn)固性及安全性的目的。

優(yōu)選地，上述本體為塔筒，上引導機構設置在塔筒的外壁上，上述第二插接孔開設在塔筒的筒壁上并貫穿塔筒的筒壁厚度，并且，插銷設置在塔筒的內(nèi)壁上。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。