本實用新型涉及一種熱縮膠膜套管機，具體地涉及一種小直徑熱縮膠膜套管機。

背景技術(shù)：

包裝工藝以礦泉水為例，熱縮膠膜以卷帶方式卷取為盤狀，經(jīng)過設(shè)備裁切分段后將熱縮膠膜套到瓶罐上，實現(xiàn)這種套管的設(shè)備主要有以下2種：

1.中心柱的套管機。套管在中心柱上傳動，中心柱撐開套管后將其套上瓶罐。但是該種套管機只能適用于直徑為22～70mm，長度在25mm以上的套管，其他尺寸不能使用；產(chǎn)品需指定印刷面的朝向時不能使用。

2.氣缸式套管機。沒有中心柱，使用彈片將套管一端撐開再將瓶罐推入套管中。只能適用于直徑為7～20mm，長度在40mm以上的套管，范圍外不能使用，而且長度誤差大、定位不準(zhǔn)確，只能當(dāng)專用機不能變更產(chǎn)品的尺寸。

并且，上述自動套管機不具有熱縮膠管的功能，需要將套完膠管的加工品轉(zhuǎn)移到專用的熱縮爐中進行熱縮。這樣就增加了加工品的生產(chǎn)時間，也增加了生產(chǎn)成本。更大的缺陷是，現(xiàn)有的對膠管熱縮的方式中，膠管本身在熱縮爐中是不動的，使得膠管的熱縮不均勻，熱縮效果不好。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型目的是：提供一種熱縮膠膜套管機，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，可以適用于直徑在5mm-22mm，長度4.5mm以上的膠膜，可以解決熱縮膠膜套管裁切長度及消除定位誤差，實現(xiàn)熱縮膠膜套管后固定印刷面向，大大提高了工作效率。

為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：

一種熱縮膠膜套管機，其特征在于，在基板上設(shè)置有套管傳送機構(gòu)、套管開口機構(gòu)、串針轉(zhuǎn)載機構(gòu)、回型流道機構(gòu)、分選機構(gòu)和自動送料裝置；所述套管傳送機構(gòu)包括套管張力控制機構(gòu)和設(shè)置在傳送支架上的套管驅(qū)動機構(gòu)和長度裁切機構(gòu)；所述套管開口機構(gòu)包括設(shè)置在基板上的隔板，所述隔板上設(shè)置有套管吸取裝置和伺服垂直送針裝置，所述伺服垂直送針裝置驅(qū)動直角支板，所述直角支板上設(shè)置有串針移動裝置；所述串針轉(zhuǎn)載機構(gòu)包括串針接送裝置和90度轉(zhuǎn)針套管脫離裝置；所述回型流道機構(gòu)包括加工品置入裝置、加工品治具移載裝置、套管定位裝置、預(yù)收縮裝置和成品移出裝置；所述分選機構(gòu)包括光電檢測裝置和分選流道裝置；所述自動送料裝置包括加工品置入裝置和用于與震動盤或前制程產(chǎn)線連接的搭接口。

優(yōu)選的，所述套管傳送機構(gòu)還包括圖案傳感器，所述圖案傳感器連接長度裁切機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述套管吸取裝置由傳送馬達(dá)驅(qū)動水平運動，所述套管吸取裝置包括真空裝置和套管固定位。

優(yōu)選的，所述串針移動裝置包括設(shè)置在料架上的多個吸咀，吸咀上方設(shè)置有吸咀棒，所述吸咀棒安裝在吸咀棒座上，所述吸咀棒座上還設(shè)置有串針壓缸和串針推出裝置。

優(yōu)選的，所述加工品置入裝置包括設(shè)置在基板上的第一滑道和垂直設(shè)置在第一滑道上的第二滑道，所述第一滑道由驅(qū)動裝置驅(qū)動左右移動，所述第二滑道由驅(qū)動裝置驅(qū)動上下移動。

優(yōu)選的，所述加工品治具移載裝置包括設(shè)置在兩平行設(shè)置的治具支架，所述治具支架兩端分別設(shè)置有定位機構(gòu)和移動機構(gòu)，所述治具支架上安裝有治具，所述兩治具支架內(nèi)側(cè)設(shè)置有定位裝置。

優(yōu)選的，所述預(yù)收縮裝置包括設(shè)置在串針接送裝置兩側(cè)的加熱器和導(dǎo)熱板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型克服了中心柱套管機在套管直徑為22MM以下不能使用的問題，可以適用小尺寸加工品的全自動套管。亦克服氣缸式套管機長度裁切不準(zhǔn)的問題。

2、在收縮套管方面采取導(dǎo)熱鈑對套管直接加溫，使熱量傳導(dǎo)效率大幅提升，可以節(jié)省大量熱源消耗。

3、此實用新型由加工品的置入套管的裁切到不良品的檢出分選皆已達(dá)到自動化的功能，在產(chǎn)品尺寸變更時也變得簡單，大大的減少工人們的勞動強度，提高了企業(yè)生產(chǎn)力。

附圖說明

圖1為本實用新型熱縮膠膜套管機的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型熱縮膠膜套管機的套管傳送機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型熱縮膠膜套管機的套管開口機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型熱縮膠膜套管機的套管吸取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型熱縮膠膜套管機的串針轉(zhuǎn)載機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型熱縮膠膜套管機的回型流道機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型熱縮膠膜套管機的加工品置入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型熱縮膠膜套管機的加工品治具移載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實用新型熱縮膠膜套管機的自動送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面結(jié)合具體實施方式以及附圖，對本實用新型進一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。

實施例：

如圖1所示，在基板10上設(shè)置有套管傳送機構(gòu)20、套管開口機構(gòu)30、串針轉(zhuǎn)載機構(gòu)40、回型流道機構(gòu)50、分選機構(gòu)60和自動送料裝置70。

套管傳送機構(gòu)20如圖2所示，包括套管張力控制機構(gòu)21和設(shè)置在傳送支架22上的套管驅(qū)動機構(gòu)221和長度裁切機構(gòu)222。

套管張力控制:使用彈簧作為阻尼,控制套管運送時保持一定張力范圍。

圖案傳感器23:識別套管印刷圖案作為裁切動做依據(jù)。

套管驅(qū)送機構(gòu)221:使用伺服馬達(dá)帶動套管。

長度裁切機構(gòu)222:對套管長度裁切,長度可依設(shè)定長度及圖像切換決定。

套管開口機構(gòu)30如圖3所示，包括設(shè)置在基板10上的隔板31，所述隔板31上設(shè)置有套管吸取裝置(圖中未示出)和伺服垂直送針裝置32，所述伺服垂直送針裝置32驅(qū)動直角支板33，所述直角支板33上設(shè)置有串針移動裝置34。

套管吸取裝置由傳送馬達(dá)驅(qū)動水平運動，包括真空裝置和套管固定位，用于將裁切好的套管吸附在固定工位上，由伺服馬達(dá)傳送。

如圖4所示，串針移動裝置34包括設(shè)置在料架341上的多個吸咀342，吸咀342上方設(shè)置有吸咀棒343，所述吸咀棒343安裝在吸咀棒座344上，所述吸咀棒座344上還設(shè)置有串針壓缸345和串針推出裝置346。用于將工位上的套管吸取拉開成一口狀，串針由開口處插入套管,串針移動裝置34移動至轉(zhuǎn)載工位處等待。

伺服垂直送針裝置，用于將串針移動裝置移動至轉(zhuǎn)載工位處等待。

串針轉(zhuǎn)載機構(gòu)40包括串針接送裝置41和90度轉(zhuǎn)針套管脫離裝置42。如圖5所示。

回型流道機構(gòu)50包括加工品置入裝置51、加工品治具移載裝置52、套管定位裝置53、預(yù)收縮裝置54和成品移出裝置55?；匦土鞯乐蟹殖?個工作位如圖6所示,當(dāng)治具移動工位時各工作于相同時間內(nèi)完成作業(yè)，工段如下:

如圖7所示，加工品置入裝置51，用于將加工品自動裝填至治具中。加工品置入裝置51包括設(shè)置在基板10上的第一滑道511和垂直設(shè)置在第一滑道511上的第二滑道512，所述第一滑道511由驅(qū)動裝置驅(qū)動左右移動，所述第二滑道512由驅(qū)動裝置驅(qū)動上下移動。在指定位置設(shè)置位置傳感器，用于到位檢測。

如圖8所示，加工品治具移載裝置52用于移動治具的裝置，于每工座位設(shè)計有定位氣缸用以固定治具。其包括設(shè)置在兩平行設(shè)置的治具支架521，所述治具支架兩端分別設(shè)置有定位機構(gòu)522和移動機構(gòu)523，所述治具支架上安裝有治具5211，所述兩治具支架內(nèi)側(cè)設(shè)置有定位裝置524。

套管定位裝置53，用于將套入加工品的套管送到需求位置。

預(yù)收縮裝置54:使用加熱器在鋁合金導(dǎo)熱鈑上加熱,透過導(dǎo)熱鈑直接將溫度傳導(dǎo)至套管上做局部加溫,令套管收縮達(dá)到固定套管位置功效。導(dǎo)熱鈑的形狀可依加工品外型需求設(shè)計，更換容易，利于產(chǎn)線變更。

成品移出裝置55，通過加工品抓爪抓取加工品，并將成品移出治具。

分選機構(gòu)60，用于將成品分檢出不良品，另外放置,包括光電檢測裝置和分選流道裝置。

如圖9所示，自動送料裝置70包括搭接口71和置入裝置72，加工品可經(jīng)由搭接口71與震動盤或前制程產(chǎn)線連接，經(jīng)由流道將加工品送至置72入裝置實現(xiàn)自動裝填，將加工品自動放入治具中。

經(jīng)測試后結(jié)果如下：

1.產(chǎn)量:本實用新型1800支/小時,人工600支/小時/人。

2.不良率:本實用新型(包含印刷問題)30％,人工50％。

3.重工率:本實用新型10％以下,人工50％。

4.預(yù)收縮耗電率:本實用新型400w,能量利用率60～75％。

一般套管機1600w,能量利用率30～40％。

5.套管定長裁切長度精度:本實用新型+-0.1mm.氣缸式1～3mm。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實用新型的上述具體實施方式僅僅用于示例性說明或解釋本實用新型的原理，而不構(gòu)成對本實用新型的限制。因此，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。此外，本實用新型所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。