本實用新型屬于藥品包裝設備領域，具體涉及一種藥品包裝用抓取、裝盒并行式藥瓶抓取裝置。

背景技術：

在制藥工藝中，藥劑在裝瓶完成后，需要進行裝盒包裝，傳統(tǒng)的裝盒包裝只能單獨進行，難以滿足現(xiàn)代化生產需要。專利號為：201521000190.3的中國專利，具體內容為：一種藥品裝盒機，包括工作臺、傳送帶、紙盒料架、說明書輸送和折頁機構、紙盒封裝和打印裝置，安裝于工作臺上的傳送帶、紙盒封裝和打印裝置從左至右排列，紙盒料架、說明書輸送和折頁機構裝在紙盒封裝和打印裝置上方，其特征在于所述的紙盒封裝和打印裝置右側還裝有激光檢測和剔除裝置。上述專利在使用時只能進行單個藥瓶的裝盒，裝盒效率低。因此，需要一種能夠實現(xiàn)多個藥瓶同時裝盒的設備，以解決上述專利中存在的不足。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種藥品包裝用抓取、裝盒并行式藥瓶抓取裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的：

一種藥品包裝用抓取、裝盒并行式藥瓶抓取裝置，包括工作臺、支撐臺、自動控制器、抓料控制器，所述工作臺一側安裝有所述自動控制器，所述工作臺一側設置有電氣箱，所述工作臺上方設置有藥瓶輸送帶，所述藥瓶輸送帶上方一側安裝有光電感應器，所述工作臺上方設置有藥盒輸送帶，所述工作臺一側安裝有所述支撐臺，所述支撐臺下方安裝有旋轉臺，所述支撐臺一側安裝有動力箱，所述支撐臺上方設置有立柱，所述支撐臺一側安裝有動力臂，所述立柱上方設置有轉軸，所述轉軸上設置有前臂，所述前臂一端安裝有所述抓料控制器，所述抓料控制器下方安裝有卡鉗。

上述結構中，藥瓶隨所述藥瓶輸送帶運動，經過所述光電感應器時，所述抓料控制器在所述自動控制器的控制下，通過所述卡鉗對藥瓶進行抓取，然后將藥瓶放置在所述藥盒輸送帶上的藥盒內。

為了進一步提高性能，所述自動控制器通過螺栓固定在所述工作臺一側，所述電氣箱通過卡槽固定在所述工作臺一側，所述藥瓶輸送帶通過滑槽與所述工作臺頂部相連接。

為了進一步提高性能，所述光電感應器通過螺栓固定在所述工作臺上方，所述支撐臺焊接固定在所述工作臺一側，所述旋轉臺通過軸承固定在所述支撐臺下方。

為了進一步提高性能，所述動力箱鑲嵌在所述支撐臺內部，所述立柱焊接固定在所述支撐臺上方，所述動力臂通過螺栓固定在所述支撐臺一側。

為了進一步提高性能，所述轉軸通過平鍵固定在所述立柱上方，所述前臂通過軸承固定在所述轉軸上方，所述抓料控制器通過螺栓固定在所述前臂一端，所述卡鉗通過螺栓固定在所述抓料控制器下方。

有益效果在于：本實用新型能夠實現(xiàn)多個藥瓶的同時裝盒，提高了藥瓶裝盒的工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種藥品包裝用抓取、裝盒并行式藥瓶抓取裝置的主視圖。

附圖標記說明如下：

1、旋轉臺；2、支撐臺；3、動力箱；4、動力臂；5、立柱；6、轉軸；7、前臂；8、抓料控制器；9、卡鉗；10、藥盒輸送帶；11、光電感應器；12、藥瓶輸送帶；13、工作臺；14、電氣箱；15、自動控制器。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，一種藥品包裝用抓取、裝盒并行式藥瓶抓取裝置，包括工作臺13、支撐臺2、自動控制器15、抓料控制器8，工作臺13一側安裝有自動控制器15，自動控制器15用于調節(jié)設備的運行參數(shù)，工作臺13一側設置有電氣箱14，電氣箱14用于安裝設備運行所需的電氣元件，工作臺13上方設置有藥瓶輸送帶12，藥瓶輸送帶12用于輸送藥瓶，藥瓶輸送帶12上方一側安裝有光電感應器11，光電感應器11用于檢測藥瓶位置，工作臺13上方設置有藥盒輸送帶10，藥盒輸送帶10用于輸送藥盒，工作臺13一側安裝有支撐臺2，支撐臺2下方安裝有旋轉臺1，支撐臺2一側安裝有動力箱3，動力箱3用于給設備運行提供動力，支撐臺2上方設置有立柱5，支撐臺2一側安裝有動力臂4，立柱5上方設置有轉軸6，轉軸6上設置有前臂7，前臂7一端安裝有抓料控制器8，抓料控制器8用于控制卡鉗9的運動，抓料控制器8下方安裝有卡鉗9，卡鉗9用于抓取待裝盒藥瓶。

上述結構中，藥瓶隨藥瓶輸送帶12運動，經過光電感應器11時，抓料控制器8在自動控制器15的控制下，通過卡鉗9對藥瓶進行抓取，然后將藥瓶放置在藥盒輸送帶10上的藥盒內。

為了進一步提高性能，自動控制器15通過螺栓固定在工作臺13一側，電氣箱14通過卡槽固定在工作臺13一側，藥瓶輸送帶12通過滑槽與工作臺13頂部相連接，光電感應器11通過螺栓固定在工作臺13上方，支撐臺2焊接固定在工作臺13一側，旋轉臺1通過軸承固定在支撐臺2下方，動力箱3鑲嵌在支撐臺2內部，立柱5焊接固定在支撐臺2上方，動力臂4通過螺栓固定在支撐臺2一側，轉軸6通過平鍵固定在立柱5上方，前臂7通過軸承固定在轉軸6上方，抓料控制器8通過螺栓固定在前臂7一端，卡鉗9通過螺栓固定在抓料控制器8下方。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。