1.一種藥品包裝用抓取、裝盒并行式藥瓶抓取裝置，其特征在于：包括工作臺(tái)、支撐臺(tái)、自動(dòng)控制器、抓料控制器，所述工作臺(tái)一側(cè)安裝有所述自動(dòng)控制器，所述工作臺(tái)一側(cè)設(shè)置有電氣箱，所述工作臺(tái)上方設(shè)置有藥瓶輸送帶，所述藥瓶輸送帶上方一側(cè)安裝有光電感應(yīng)器，所述工作臺(tái)上方設(shè)置有藥盒輸送帶，所述工作臺(tái)一側(cè)安裝有所述支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)下方安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述支撐臺(tái)一側(cè)安裝有動(dòng)力箱，所述支撐臺(tái)上方設(shè)置有立柱，所述支撐臺(tái)一側(cè)安裝有動(dòng)力臂，所述立柱上方設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有前臂，所述前臂一端安裝有所述抓料控制器，所述抓料控制器下方安裝有卡鉗。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥品包裝用抓取、裝盒并行式藥瓶抓取裝置，其特征在于：所述自動(dòng)控制器通過(guò)螺栓固定在所述工作臺(tái)一側(cè)，所述電氣箱通過(guò)卡槽固定在所述工作臺(tái)一側(cè)，所述藥瓶輸送帶通過(guò)滑槽與所述工作臺(tái)頂部相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥品包裝用抓取、裝盒并行式藥瓶抓取裝置，其特征在于：所述光電感應(yīng)器通過(guò)螺栓固定在所述工作臺(tái)上方，所述支撐臺(tái)焊接固定在所述工作臺(tái)一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)軸承固定在所述支撐臺(tái)下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥品包裝用抓取、裝盒并行式藥瓶抓取裝置，其特征在于：所述動(dòng)力箱鑲嵌在所述支撐臺(tái)內(nèi)部，所述立柱焊接固定在所述支撐臺(tái)上方，所述動(dòng)力臂通過(guò)螺栓固定在所述支撐臺(tái)一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥品包裝用抓取、裝盒并行式藥瓶抓取裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)平鍵固定在所述立柱上方，所述前臂通過(guò)軸承固定在所述轉(zhuǎn)軸上方，所述抓料控制器通過(guò)螺栓固定在所述前臂一端，所述卡鉗通過(guò)螺栓固定在所述抓料控制器下方。