本實(shí)用新型屬于機(jī)械工裝領(lǐng)域，尤其是涉及一種砌塊成型機(jī)的碼垛裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著國內(nèi)的勞動人口的下降和老齡化人口上升，過去的廉價勞動力將不復(fù)以往，很多企業(yè)面臨著人力成本上漲的危機(jī)，將機(jī)器人引入到工業(yè)生產(chǎn)中來代替人工勞動已成為一種不可阻擋的趨勢。碼垛，就是把物品按照一定的擺放形式整齊地堆疊好，從而能夠使物品的存放、搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移等活動變成單元化操作，從而大大提高物流運(yùn)輸?shù)男?。傳統(tǒng)的碼垛工作大多是由人工完成的，工作量大，效率低，耗費(fèi)了大量的人工成本。為了應(yīng)對這種現(xiàn)狀，本文發(fā)明了碼垛機(jī)器人，用于實(shí)現(xiàn)碼垛自動化，提高碼垛效率，加快物流速度，降低人工成本，減少物料的浪費(fèi)，進(jìn)而提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。碼垛機(jī)器人可分為多個種類，功能各異，被普遍應(yīng)用于制造業(yè)、碼垛、裝配、焊接等諸多操作中。目前市場上常見的不成模數(shù)的碼垛機(jī)通過由磚板分離、鏈板機(jī)、一推、二推、旋轉(zhuǎn)盤等來將制品前期湊成模數(shù)，存在著設(shè)備種類過多，液壓、電路系統(tǒng)繁多，價格昂貴等情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種砌塊成型機(jī)的碼垛裝置，以解決碼垛機(jī)線路繁雜價格昂貴的問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種砌塊成型機(jī)的碼垛裝置，包括磚板分離結(jié)構(gòu)、輸送結(jié)構(gòu)、推送結(jié)構(gòu)、 移動平臺和碼垛結(jié)構(gòu)；

其中所述磚板分離結(jié)構(gòu)與所述輸送結(jié)構(gòu)相接，所述輸送結(jié)構(gòu)與所述推送結(jié)構(gòu)相接，所述推送結(jié)構(gòu)的推動方向朝向所述移動平臺，所述移動平臺與所述碼垛結(jié)構(gòu)相鄰；

其中，磚板分離結(jié)構(gòu)包括所述托板支撐結(jié)構(gòu)和推磚結(jié)構(gòu)；所述推磚結(jié)構(gòu)包括動力單元和推磚單元；所述動力單元帶動所述推磚單元運(yùn)動，碼垛結(jié)構(gòu)為碼垛機(jī)，移動平臺上設(shè)有感應(yīng)裝置，根據(jù)制品的不同，設(shè)定不同的包型，進(jìn)行碼垛。

進(jìn)一步的，所述動力單元為減速機(jī)。

進(jìn)一步的，所述推磚單元為設(shè)置在所述托板支撐結(jié)構(gòu)側(cè)邊的推磚板，該推磚板與所述動力單元連接。

進(jìn)一步的，所述推磚板的數(shù)量為二，對稱設(shè)置于所述托板支撐結(jié)構(gòu)的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述推磚板在朝向所述托板支撐結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有橡膠墊。

進(jìn)一步的，所述推送結(jié)構(gòu)包括推桿和推送減速機(jī)，所述推送減速機(jī)與所述推桿連接，推送減速機(jī)帶動推桿往復(fù)運(yùn)動。

進(jìn)一步的，所述移動平臺設(shè)有感應(yīng)裝置。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的砌塊成型機(jī)的碼垛裝置具有以下優(yōu)勢：

本實(shí)用新型所述的砌塊成型機(jī)的碼垛裝置利用移動平臺可移動的特點(diǎn)，當(dāng)推板機(jī)推來的制品成模數(shù)后，移至包夾裝置進(jìn)行碼垛，移動平臺上設(shè)有感應(yīng)裝置，根據(jù)制品的不同，包型可提前設(shè)定，有效的簡化了碼垛機(jī)的設(shè)備種類、降低成本。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的砌塊成型機(jī)的碼垛裝置主視圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-磚板分離結(jié)構(gòu)，2-輸送結(jié)構(gòu)，3-推送結(jié)構(gòu)，4-移動平臺，5-碼垛結(jié)構(gòu)，11-推桿，12-推送減速機(jī)。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

如圖1所示，一種砌塊成型機(jī)的碼垛裝置，包括磚板分離結(jié)構(gòu)1、輸送結(jié)構(gòu)2、推送結(jié)構(gòu)3、移動平臺4和碼垛結(jié)構(gòu)5；工作流程是由磚板分離結(jié)構(gòu)1將托轉(zhuǎn)板和磚進(jìn)行分離，由輸送結(jié)構(gòu)2運(yùn)輸?shù)酵扑徒Y(jié)構(gòu)3上，再由推送結(jié)構(gòu)3推送到移動平臺上去，移動平臺上設(shè)有感應(yīng)裝置，根據(jù)制品的不同，設(shè)定不同的包型，進(jìn)行碼垛。

其中所述磚板分離結(jié)構(gòu)1與所述輸送結(jié)構(gòu)2相接，所述輸送結(jié)構(gòu)2與所述推送結(jié)構(gòu)3相接，所述推送結(jié)構(gòu)3的推動方向朝向所述移動平臺4，所述移動平臺4與所述碼垛結(jié)構(gòu)5相鄰；

其中，磚板分離結(jié)構(gòu)1包括所述托板支撐結(jié)構(gòu)和推磚結(jié)構(gòu)；所述推磚結(jié)構(gòu)包括動力單元、傳動單元和推磚單元；所述動力單元帶動所述傳動單元，進(jìn)而帶動所述推磚單元運(yùn)動。所述動力單元為減速機(jī)。所述推磚單元為設(shè)置在所述托板支撐結(jié)構(gòu)側(cè)邊的推磚板，該推磚板與所述動力單元連接。所述推 磚板的數(shù)量為二，對稱設(shè)置于所述托板支撐結(jié)構(gòu)的兩側(cè)。所述推磚板在朝向所述托板支撐結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有橡膠墊。電機(jī)帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動齒條，然后可以使推板來回撞擊磚塊，使磚塊可以碼齊。加橡膠墊的目的在于避免將磚撞壞。

所述推送結(jié)構(gòu)包括推桿11和推送減速機(jī)12，所述推送減速機(jī)12與所述推桿11連接。推送減速機(jī)12利用一個傳動結(jié)構(gòu)控制推桿11往復(fù)運(yùn)動，起到推動的目的。進(jìn)而將磚塊移動到移動平臺上去，推送結(jié)構(gòu)每次橫向運(yùn)輸一批磚到移動平臺上，當(dāng)湊夠一定的數(shù)量，感應(yīng)裝置得到感應(yīng)，返回信號給控制器，控制器控制移動平臺將磚運(yùn)輸?shù)酱a垛結(jié)構(gòu)下面，進(jìn)行碼垛然后打包包裝。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。