本實(shí)用新型涉及瓶蓋裝箱技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種瓶蓋自動(dòng)裝箱排列機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
桶裝水瓶蓋在加工完后,需要進(jìn)行裝箱,而目前桶裝水全自動(dòng)灌裝線要求瓶蓋排列裝箱,這樣瓶蓋不易變形,裝箱動(dòng)作一般采用人工裝箱,由于瓶蓋數(shù)量較多,人工勞動(dòng)強(qiáng)度大,且成本高,易造成二次污染。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種瓶蓋自動(dòng)裝箱排列機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)裝箱,節(jié)省人力。
瓶蓋自動(dòng)裝箱排列機(jī)構(gòu),包括:
導(dǎo)向板,導(dǎo)向板設(shè)有多個(gè)用于排列瓶蓋的導(dǎo)向槽;
用于將瓶蓋推向?qū)虿鄣耐埔茩C(jī)構(gòu);
用于放置瓶蓋的支撐面,支撐面位于導(dǎo)向板與推移機(jī)構(gòu)之間,
用于盛放從支撐面推來的瓶蓋的活動(dòng)板,活動(dòng)板的兩側(cè)中至少一側(cè)設(shè)有用于限位瓶蓋的擋板;
用于托起瓶蓋的托板,托板位于活動(dòng)板的下方;且托板連接有驅(qū)動(dòng)托板上下移動(dòng)的線性模組。
進(jìn)一步地,所述擋板在遠(yuǎn)離推移機(jī)構(gòu)的一端連接有限位桿。
進(jìn)一步地,活動(dòng)板包括活動(dòng)半板A和活動(dòng)半板B,活動(dòng)半板A和活動(dòng)半板B的外側(cè)均設(shè)有所述的擋板。
優(yōu)選地,擋板在遠(yuǎn)離推移機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有調(diào)節(jié)槽,所述限位桿的端部插入調(diào)節(jié)槽。
進(jìn)一步地,還包括瓶蓋尾巴導(dǎo)向桿,瓶蓋尾巴導(dǎo)向桿位于支撐面的上方。
進(jìn)一步地,推移機(jī)構(gòu)包括連接板和用于驅(qū)動(dòng)連接板移動(dòng)的水平線性模組,連接板設(shè)有多個(gè)與瓶蓋相配合的凸塊。
本實(shí)用新型取得的有益效果:本實(shí)用新型通過推移機(jī)構(gòu)將瓶蓋推向?qū)虿?,最后過渡到活動(dòng)板上并進(jìn)入到托板,進(jìn)而完成裝箱;實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝箱,節(jié)省人力,避免造成二次污染,為全自動(dòng)灌裝線的生產(chǎn)奠定基礎(chǔ),此技術(shù)方案亦適用于無尾巴瓶蓋的自動(dòng)裝箱。
附圖說明
圖1是本實(shí)施例的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的立體示意圖。
圖3為圖1的俯視示意圖。
附圖標(biāo)記:
1——推移機(jī)構(gòu);2——支撐面;3——瓶蓋尾巴導(dǎo)向桿;4——導(dǎo)向板;5——擋板;6——限位桿;7——活動(dòng)板;8——托板;9——線性模組;10——瓶蓋;11——連接板;12——凸塊;51——調(diào)節(jié)槽;100——箱體;71——活動(dòng)半板A;72——活動(dòng)半板B。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例:參見圖1至圖3。
一種瓶蓋自動(dòng)裝箱排列機(jī)構(gòu),包括:
導(dǎo)向板4,導(dǎo)向板4設(shè)有多個(gè)用于排列瓶蓋10的導(dǎo)向槽;
用于將瓶蓋10推向?qū)虿鄣耐埔茩C(jī)構(gòu)1;
用于放置瓶蓋10的支撐面2,支撐面2位于導(dǎo)向板4與推移機(jī)構(gòu)1之間,
用于盛放從支撐面2推來的瓶蓋10的活動(dòng)板7,活動(dòng)板7的兩側(cè)中至少一側(cè)設(shè)有用于限位瓶蓋10的擋板5;
用于托起瓶蓋10的托板8,托板8位于活動(dòng)板7的下方;且托板8連接有驅(qū)動(dòng)托板8上下移動(dòng)的線性模組9。
本技術(shù)方案在實(shí)施時(shí),瓶蓋10通過傳送機(jī)構(gòu)或人工推送,將瓶蓋10移動(dòng)至支撐面2上,瓶蓋10與導(dǎo)向槽相對(duì)應(yīng);然后推移機(jī)構(gòu)1推動(dòng)瓶蓋10依次進(jìn)入導(dǎo)向槽疊加,當(dāng)導(dǎo)向槽內(nèi)的瓶蓋10疊加到可以裝箱時(shí),推移機(jī)構(gòu)1推動(dòng)瓶蓋10,從支撐面2移動(dòng)至活動(dòng)板7上;箱體100可套在托板8外,此時(shí)活動(dòng)板7向擋板5方向移動(dòng),此處的移動(dòng)可通過人工或線性模組驅(qū)動(dòng),瓶蓋10被擋板5限制,并下落至托板8上;每當(dāng)下落一次瓶蓋10,托板8在線性模組9的驅(qū)動(dòng)下,向下移動(dòng)一定距離。從而實(shí)現(xiàn)瓶蓋10自動(dòng)裝箱排列。當(dāng)箱體100內(nèi)盛裝有足夠瓶蓋10時(shí),對(duì)箱體100打包。優(yōu)選地,采用線性模組驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板7移動(dòng)。
在具體設(shè)置時(shí),支撐面2為輸送帶的表面,為使得輸送帶具有較好的支撐能力,優(yōu)選地,在輸送帶的下方設(shè)置有輸送帶托板。
進(jìn)一步地,所述擋板5在遠(yuǎn)離推移機(jī)構(gòu)1的一端連接有限位桿6。
設(shè)置限位桿6,可以防止推移機(jī)構(gòu)1將瓶蓋10推移至箱體100的外部,不便于裝箱。將瓶蓋10限位于箱體100的內(nèi)部的上方;
進(jìn)一步地,活動(dòng)板7包括活動(dòng)半板A71和活動(dòng)半板B72,活動(dòng)半板A71和活動(dòng)半板B72的外側(cè)均設(shè)有所述的擋板5。
采用活動(dòng)半板A71、活動(dòng)半板B72構(gòu)成活動(dòng)板7,減小外移距離,靈活利用空間。其次,可分別在活動(dòng)半板A71、活動(dòng)半板B72外側(cè)設(shè)置線性模組,如氣缸;來推動(dòng)其運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然也可以采用,一個(gè)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)活動(dòng)半板A71、活動(dòng)半板B72運(yùn)動(dòng),如:活動(dòng)半板A71、活動(dòng)半板B72分別設(shè)有螺紋孔,并分別與一個(gè)螺桿連接,螺桿與電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接;活動(dòng)半板A71、活動(dòng)半板B72的螺紋孔旋向相反。
優(yōu)選地,擋板5在遠(yuǎn)離推移機(jī)構(gòu)1的一端設(shè)有調(diào)節(jié)槽51,所述限位桿6的端部插入調(diào)節(jié)槽51。
調(diào)節(jié)槽51可以調(diào)節(jié)限位桿6的位置,從而可以使用于多種尺寸的箱體100。
進(jìn)一步地,還包括瓶蓋尾巴導(dǎo)向桿3,瓶蓋尾巴導(dǎo)向桿3位于支撐面2的上方。
目前桶裝水瓶蓋10都帶有尾巴,為了方便瓶蓋10的疊加以及無干擾進(jìn)入導(dǎo)向槽,需要將其尾巴定向;因此設(shè)置了瓶蓋尾巴導(dǎo)向桿3,瓶蓋10在進(jìn)入支撐面2時(shí),尾巴被限位在瓶蓋尾巴導(dǎo)向桿3的下方,從而達(dá)到將尾巴定向的效果。
進(jìn)一步地,推移機(jī)構(gòu)1包括連接板11和用于驅(qū)動(dòng)連接板11移動(dòng)的水平線性模組(圖中未畫出),連接板11設(shè)有多個(gè)與瓶蓋10相配合的凸塊12。
推移機(jī)構(gòu)1在工作時(shí),通過水平線性模組帶動(dòng)連接板11移動(dòng),連接板11帶動(dòng)與之連接的凸塊12移動(dòng)。從而達(dá)到推移瓶蓋10的目的。優(yōu)選地,連接板11的中部設(shè)有固定槽,凸塊12通過螺栓固定于固定槽。設(shè)置固定槽,可以調(diào)整凸塊12的位置以及更換凸塊12,適用于不同型號(hào)的瓶蓋10。當(dāng)然,推移機(jī)構(gòu)1還可以為多個(gè)氣缸的組合。
以上僅是本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例,此技術(shù)方案亦適用于無尾巴瓶蓋的自動(dòng)裝箱。在此基礎(chǔ)上的等同技術(shù)方案仍落入申請(qǐng)保護(hù)范圍。