本實用新型涉及倉儲領域，具體而言，涉及鏈條張緊機構及鏈條運輸裝置。

背景技術：

立體倉庫中需要數(shù)個運輸車循環(huán)運動，運輸車在循環(huán)過程中，運輸軌道上的驅動鏈條只有在張緊情況下才可以正常工作?，F(xiàn)有的驅動鏈條調節(jié)機構調節(jié)過程繁復，影響運輸車的運行，因此，需要新的調節(jié)張緊機構來解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種鏈條張緊機構，其能夠平穩(wěn)地使軌道鏈條張緊。

本實用新型的另一目的在于提供一種使用了上述鏈條張緊機構的鏈條運輸裝置，其能夠平穩(wěn)地保持運輸軌道內的鏈條的張緊狀態(tài)。

本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的：

本實用新型的實施例提供了一種鏈條張緊機構，其包括支架、雙層導軌和輔助件。所述支架包括導向梁，所述雙層導軌包括固定部、伸縮部和活動部，所述固定部與所述支架固定連接，所述活動部可滑動地設置于所述導向梁，所述伸縮部與所述固定部固定連接且與所述活動部插接或者所述伸縮部與所述活動部固定連接且與所述固定部插接。所述輔助件設置于所述支架，所述輔助件與所述活動部固定連接且具有使所述活動部遠離所述固定部的趨勢。該鏈條張緊機構能夠平穩(wěn)地使鏈條張緊。

可選地，所述雙層導軌還包括第一滑輪組件，所述第一滑輪組件與所述活動部固定連接且可滑動地設置于所述導向梁。

可選地，所述雙層導軌具有用于安裝軌道鏈條的第一調節(jié)導軌和用于安裝運輸車的第二調節(jié)導軌，所述第一調節(jié)導軌和所述第二調節(jié)導軌均為環(huán)狀且分別沿水平面設置，所述第一調節(jié)導軌位于所述第二調節(jié)導軌上方。

可選地，所述活動部還包括輔助連接柄，所述輔助連接柄與所述輔助件連接。

可選地，所述輔助件包括第二滑輪組件、懸掛件和連接繩，所述第二滑輪組件設置于所述支架，所述連接繩的一端與所述活動部連接，所述連接繩的另一端與所述懸掛件連接，所述連接繩繞設于所述第二滑輪組件。

可選地，所述輔助件為彈簧，所述彈簧的一端與所述支架連接，所述彈簧的另一端與所述活動部連接。

可選地，所述支架具有至少兩根并排設置的所述導向梁，所述導向梁與所述雙層導軌連接。

可選地，所述支架還包括第一連接梁和第二連接梁，所述導向梁分別與所述第一連接梁和所述第二連接梁連接，所述雙層導軌與所述第一連接梁連接，所述輔助件與所述第二連接梁連接。

可選地，所述鏈條張緊機構還包括第一行程開關、第二行程開關和報警器，所述第一行程開關與所述第二行程開關沿所述導向梁的長度方向分布，所述活動部包括觸發(fā)件，所述觸發(fā)件觸碰到所述第一行程開關或所述第二行程開關時，所述報警器報警。

本實用新型的實施例提供了一種鏈條運輸裝置，其包括至少一個上述任一項所述的鏈條張緊機構，其能夠保持運輸軌道中鏈條的張緊狀態(tài)。

本實用新型實施例的有益效果是：通過支架和雙層導軌以及輔助件的配合，該鏈條張緊機構能夠使鏈條能夠平穩(wěn)地張緊，通過使用該鏈條張緊機構，鏈條運輸裝置能夠很好地保持軌道中鏈條的張緊狀態(tài)。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1的鏈條運輸裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例1的鏈條張緊機構的結構圖；

圖3為本實用新型實施例2的鏈條張緊機構的結構圖；

圖4為本實用新型實施例3的鏈條運輸裝置的結構示意圖。

附圖標記如下：

鏈條運輸裝置200、200＇；軌道鏈條210；

運輸車230；鏈條張緊機構100；

支架10；導向梁11；

第一連接梁13；第二連接梁15；

雙層導軌30；固定部31；

伸縮部33；活動部35；

輔助連接柄352；觸發(fā)件354；

第一滑輪組件37；第一調節(jié)導軌38；

第二調節(jié)導軌39；輔助件50；

第二滑輪組件51；懸掛件53；

連接繩55；拉簧57；

第一行程開關70；第二行程開關80；

報警器90。

具體實施方式

立體倉庫中運輸軌道的運輸鏈條在運輸過程中需要保持張緊狀態(tài)，現(xiàn)有的張緊機構調節(jié)張緊的過程復雜且會因此影響運輸車的穩(wěn)定性，而使用這樣的張緊機構的鏈條運輸裝置也不能平穩(wěn)地保持軌道中鏈條的張緊狀態(tài)。

針對上述情況，發(fā)明人在進行了大量思考和實踐的基礎上，研究出一種新的鏈條張緊機構及鏈條運輸裝置，這兩者相較于現(xiàn)有技術而言調節(jié)更加便捷，且不影響運輸車的穩(wěn)定性。

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該實用新型產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“設置”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

圖1與圖2均為實施例1的附圖，圖3為實施例2的附圖，圖4為實施例3的附圖。

實施例1

請參照圖1，本實施例提供了一種鏈條運輸裝置200，包括軌道鏈條210、使軌道鏈條210張緊的鏈條張緊機構100、運輸車230。

該鏈條運輸裝置200使用的鏈條張緊機構100包括支架10、雙層導軌30、輔助件50、第一行程開關70、第二行程開關80和報警器90。鏈條張緊機構100是可以獨立存在，不需要依賴于鏈條運輸裝置200。

支架10包括并排設置的兩根導向梁11、第一連接梁13和第二連接梁15，兩根導向梁11均與第一連接梁13連接，并且兩根導向梁11又另外與第二連接梁15連接。

具體地，雙層導軌30包括固定部31、伸縮部33、活動部35和第一滑輪組件37，第一滑輪組件37與活動部35固定連接。

與雙層導軌30連接的連接梁稱為第一連接梁13，與輔助件50連接的連接梁稱為第二連接梁15，兩根導向梁11分別與第一連接梁13以及第二連接梁15連接。

雙層導軌30的伸縮部33與上述第一連接梁13連接，雙層導軌30為環(huán)狀，活動部35為U型，雙層導軌30的活動部35通過第一滑輪組件37可滑動地設置于導向梁11，第一滑輪組件37有四個，且以兩個第一滑輪組件37為單位分別設置在兩根導向梁11上，其位置對稱。

更為詳盡地，相對位置在左邊的一個單位的第一滑輪組件37首先與第一連接梁13固定連接，相對位置在右邊的另一個單位的第一滑輪組件37首先與活動部35固定連接，之后，上述第一滑輪組件37的滑輪輪轂再與導向梁11直接接觸，第一滑輪組件37的滑輪徑向方向與導向梁11的長度方向一致，即，第一滑輪組件37的滑動方向為導向梁11的長度方向。

此外，第一滑輪組件37還對活動部35起著支承作用，使活動部35平穩(wěn)地懸垂于支架10。

活動部35包括輔助連接柄352和觸發(fā)件354，輔助連接柄352與輔助件50連接。

輔助連接柄352安裝在活動部35的中線處，并且輔助連接柄352自身同樣以活動部35的中線為對稱軸對稱。

在其中一根導向梁11的長度方向上還分布著第一行程開關70和第二行程開關80，第一行程開關70和第二行程開關80均與報警器90電聯(lián)接。

活動部35的觸發(fā)件354位于第一行程開關70與第二行程開關80之間，當觸發(fā)件354觸發(fā)第一行程開關70或者第二行程開關80時，該鏈條張緊機構100的報警器90報警。

請參照圖2，雙層導軌30的伸縮部33和固定部31固定連接，并且與活動部35插接，此外雙層導軌30的伸縮部33亦可與活動部35固定連接，之后再與固定部31插接。

雙層導軌30整體又可分為第一調節(jié)導軌38和第二調節(jié)導軌39，第一調節(jié)導軌38與第二調節(jié)導軌39分別位于不同的水平面，結合圖1可以看出，第一調節(jié)導軌38與第二調節(jié)導軌39在俯視視角下的是重合的，上述關于固定部31、伸縮部33和活動部35的定義對于第一調節(jié)導軌38和第二調節(jié)導軌39同樣適用。

將第一調節(jié)導軌38用于安裝軌道鏈條210，將第二調節(jié)導軌39用于安裝運輸車230，軌道鏈條210可以牽引運輸車230。

從圖2還可以看出，第一調節(jié)導軌38直接與第一連接梁13以及第一滑輪組件37固定連接，第一調節(jié)導軌38通過連接件與第二調節(jié)導軌39連接，連接件的構造恰好使第一調節(jié)導軌38處于第二調節(jié)導軌39的正上方，這樣第二調節(jié)導軌39在日常的使用中才能更為穩(wěn)固地懸垂于第一調節(jié)導軌38，避免第二調節(jié)導軌39脫落。

輔助件50包括第二滑輪組件51、懸掛件53和連接繩55。

懸掛件53為一重物托盤，用于盛放重物，懸掛件53與連接繩55的一端連接，連接繩55繞過第二滑輪組件51的滑輪凹槽，之后連接繩55的另外一端與輔助連接柄352連接，此連接點位于輔助連接柄352的中點，同時也位于活動部35的對稱軸所在直線上。

這樣連接的好處是，當懸掛件53的重量驅使活動部35移動時，懸掛件53的重力能夠最大程度地轉變成使活動部35向右運動的力。若是連接繩55與活動部35的連接處位于其他位置，則使活動部35向右的力將只是相當于懸掛件53的重力的一部分分力，不能使懸掛件53的效用最大化。

按照上述的連接或者位置關系安裝好鏈條張緊機構100后，通過在重物托盤中放置一定重量的重物后，雙層導軌30的活動部35受力，因為是插接的結構，活動部35能夠活動，且由于活動部35通過第一滑輪組件37可滑動地設置在了導向梁11上，活動部35移動時會更為順暢。

當鏈條運輸裝置200的軌道鏈條210處于第一調節(jié)導軌38中時，軌道鏈條210的長度是一定的，活動部35在上述受力情況時會向右運動，而軌道鏈條210由于長度的限制，其能夠為活動部35提供向左的力，使活動部35在鏈條的拉力與重物托盤及其中重物的拉力相互作用下達到平衡。

也就是說，軌道鏈條210間接也受到了重物托盤及其中重物的力，正是這樣的力使得軌道鏈條210呈張緊狀態(tài)，第二調節(jié)導軌39上的運輸車230被張緊的軌道鏈條210帶動。

由于鏈條運輸裝置200的工作運轉，軌道鏈條210經過磨合期的磨合過程，其長度會漸漸拉長。

而本實用新型實施例通過懸掛件53持續(xù)對活動部35施加拉力的方式間接對軌道連接施加拉力，使軌道鏈條210在漸漸拉長的過程中也能始終保持張緊狀態(tài)。

得益于雙層的導軌的設計，在軌道鏈條210張緊的過程中，第二調節(jié)導軌39上的運輸車230所受的影響也相當細微，能保持持續(xù)運輸?shù)钠椒€(wěn)性，而不會使運輸過程受到影響。

在軌道鏈條210磨合期之后的使用過程中，其長度仍會逐漸加長，憑借上述的鏈條調節(jié)機制雖然能夠使軌道鏈條210繼續(xù)保持張緊狀態(tài)，但是當軌道鏈條210過長時，整個活動部35的穩(wěn)定性將受到影響，甚至發(fā)生脫落的極端情況。

有鑒于此，本實用新型實施例沿導向梁11的長度方向設置的第一行程開關70與第二行程開關80將結合報警器90作出預警。

詳盡的情況是，由于軌道鏈條210的逐漸拉長，當活動部35向右移動了一定距離后，設置在活動部35上的觸發(fā)件354將會觸碰到第一行程開關70，此時第一行程開關70開啟并觸發(fā)報警器90報警。

這表明軌道鏈條210拉長的長度過長，不能再繼續(xù)拉長下去，需要對軌道鏈條210的鏈節(jié)進行拆減，以減短軌道鏈條210的長度。

如若觸發(fā)件354觸碰到第二行程開關80，報警器90也將發(fā)出報警，這表明軌道鏈條210過緊，需要對其長度進行拉長，以保證其能夠正常工作。

由于第一行程開關70和第二行程開關80在受到觸發(fā)件354的碰觸后都將使得報警器90報警，為了有效辨別軌道鏈條210是過長還是過緊，以第一行程開關70觸發(fā)的報警為一號，第二行程開關80觸發(fā)的報警為二號，下面簡單列舉一下不同的報警提示方式以作選擇：

1、一號與二號的聲音種類不同；

2、一號與二號的聲音持續(xù)時間的長短不同，如一號長，二號短；

3、一號與二號的聲音的提示次數(shù)不同，如一號響兩次，二號響三次。

本實施例中的鏈條張緊機構100通過輔助件50調節(jié)雙層導軌30，使活動部35相對于固定部31伸縮，使雙層導軌30中的軌道鏈條210輕易地達到了張緊的效果。

實施例2

在上述實施例1的基礎上，本實用新型還提供了另一種可選的實施例。

請參照圖3，與實施例1相比，該實施例的改進點在于：輔助件50為彈簧，更進一步地，該輔助件50為拉簧57。其余未提及部分均可以參照實施例1中的結構或現(xiàn)有技術。

在安裝好鏈條調節(jié)機構的支架10以及雙層導軌30后，將鏈條運輸裝置200的軌道鏈條210安裝在第一調節(jié)導軌38內，之后再進行拉簧57的安裝。

拉簧57的一端與輔助連接柄352連接，拉簧57的另外一端與第二連接梁15連接。

拉簧57自身形變產生的張力作用于輔助連接柄352，進而作用于活動部35，使活動部35具有向右移動的趨勢，同樣又由于軌道鏈條210具有的長度，軌道鏈條210對活動部35的力與拉簧57對活動部35的拉力平衡，此時，軌道鏈條210保持張緊狀態(tài)，同樣由于是雙層導軌30，活動部35的移動過程中產生的顫動很細微，運輸車230的穩(wěn)定性并不會受此影響。

實施例3

在實施例1的基礎上，本實用新型還提供了另一種可選的實施例。

請參照圖4，與實施例1相比，該實施例的改進點在于：該鏈條運輸裝置200＇使用了兩個鏈條張緊機構100，兩個鏈條張緊機構100的各自的一個固定部31與對方的一個固定部31相互連接，固定部31的長度依據(jù)所放置該鏈條運輸裝置200＇的場地空間大小而定。其余未提及部分均可以參照實施例1中的結構或現(xiàn)有技術。

對于較長的運輸軌道而言，其使用的軌道鏈條210也相對較長，相較于較短的軌道鏈條210而言，此時僅使用一個鏈條張緊機構100的話，則活動部35在使用過程中觸發(fā)第一行程開關70的時限會變短，使調整軌道鏈條210的頻率增加。

這樣不利于整個鏈條運輸裝置200＇的運行，所以合理地增加一個鏈條張緊機構100能夠很好地解決這樣的困境。

綜上所述，本實用新型中，鏈條運輸裝置200使用了鏈條張緊機構100后，通過安裝在支架10上的插接式機構的雙層導軌30與輔助件50的配合，實現(xiàn)了對雙層導軌30的調節(jié)，進而使得雙層導軌30內軌道鏈條210隨著導軌一并被調節(jié)，且保持了張緊的狀態(tài)。這樣的調節(jié)機制配以雙層的導軌，使調節(jié)過程變得平穩(wěn)，不影響鏈條運輸裝置200軌道上的運輸車230的運行。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。