本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種傳輸物料用的流水線。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的進(jìn)步，利用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行高效、可控的生產(chǎn)已經(jīng)成為制造業(yè)的主流。自動(dòng)化設(shè)備一般都具有多個(gè)工位，因此需要通過流水線等傳送裝置將待加工/裝配的產(chǎn)品按照工藝流程運(yùn)送至相應(yīng)的工位處。為保證產(chǎn)品的精確定位，產(chǎn)品通常固定在相應(yīng)的治具上參與加工/裝配，當(dāng)加工/裝配的工作完成后再與治具分離，治具則運(yùn)送至流水線的起點(diǎn)處循環(huán)使用，現(xiàn)有技術(shù)中治具的運(yùn)送多數(shù)是通過人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，難以滿足企業(yè)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種治具循環(huán)流水線，用于實(shí)現(xiàn)治具的自動(dòng)循環(huán)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種治具循環(huán)流水線，包括機(jī)架、主傳送帶、回流傳送帶、升降換向裝置以及分別驅(qū)動(dòng)主傳送帶與回流傳送帶的動(dòng)力裝置，其中主傳送帶水平設(shè)于機(jī)架之上，回流傳送帶設(shè)于主傳送帶的下方，與主傳送帶平行且運(yùn)動(dòng)方向相反，升降換向裝置設(shè)于回流傳送帶的兩端，用于實(shí)現(xiàn)治具在主傳送帶與回流傳送帶之間的轉(zhuǎn)移。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，主傳送帶為兩條，二者等高且相互平行。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，包括頂板與頂升氣缸，頂板設(shè)于主傳送帶之間，并可由頂升氣缸驅(qū)動(dòng)而沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，直至超過或者低于主傳送帶的頂面。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，還包括設(shè)于主傳送帶之間且可沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的擋塊。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，驅(qū)動(dòng)主傳送帶的動(dòng)力裝置包括電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、同步帶以及與主傳送帶數(shù)量對應(yīng)的同步輪，主動(dòng)輪與電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接，并與從動(dòng)輪之間通過同步帶連接，從動(dòng)輪與同步輪均連接在同一轉(zhuǎn)軸之上，主傳送帶分別繞設(shè)在對應(yīng)的同步輪之上。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，回流傳送帶為兩條，二者等高且相互平行。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，驅(qū)動(dòng)回流傳送帶運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置包括電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、同步帶以及與回流傳送帶數(shù)量對應(yīng)的同步輪，主動(dòng)輪與電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接，并與從動(dòng)輪之間通過同步帶連接，從動(dòng)輪與同步輪均連接在同一轉(zhuǎn)軸之上，回流傳送帶分別繞設(shè)在對應(yīng)的同步輪之上。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，升降換向裝置包括一可沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的承接平臺(tái)，以及設(shè)于承接平臺(tái)上的換向傳送帶，換向傳送帶沿主傳送帶的長度方向設(shè)置，并可沿與主傳送帶相同或者相反的方向運(yùn)動(dòng)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，升降換向裝置包括底座、頂升氣缸、導(dǎo)向軸與直線軸承，頂升氣缸與直線軸承設(shè)于底座之上，承接平臺(tái)與頂升氣缸的驅(qū)動(dòng)軸連接，導(dǎo)向軸與氣缸的驅(qū)動(dòng)軸平行，其頂端與承接平臺(tái)連接并可相對直線軸承滑動(dòng)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，升降換向裝置包括電機(jī)、錐形齒輪組、轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)輪，換向傳送帶繞設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪上，該驅(qū)動(dòng)輪連接在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸通過錐形齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

通過設(shè)置回流傳送帶與升降換向裝置，實(shí)現(xiàn)了治具的自動(dòng)回流，全過程無需人工參與，可以實(shí)現(xiàn)治具循環(huán)的各環(huán)節(jié)間的無縫連接，有助于提升效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的正視圖；

圖2是本實(shí)用新型主傳送帶及其相應(yīng)的動(dòng)力裝置一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖；

圖3是本實(shí)用新型升降換向裝置一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整的描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、方案和效果。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，如無特殊說明，當(dāng)某一特征被稱為“固定”、“連接”在另一個(gè)特征，它可以直接固定、連接在另一個(gè)特征上，也可以間接地固定、連接在另一個(gè)特征上。此外，本實(shí)用新型中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對于附圖中本實(shí)用新型各組成部分的相互位置關(guān)系來說的。

此外，除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例，而不是為了限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的組合。

參照圖1，示出了本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的正視圖，為便于理解，圖中進(jìn)行了截?cái)嗵幚怼Ｈ鐖D所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架100、主傳送帶200、回流傳送帶300、升降換向裝置400以及分別驅(qū)動(dòng)主傳送帶與回流傳送帶的動(dòng)力裝置。

主傳送帶200水平設(shè)于機(jī)架100之上，通過連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其上的治具前進(jìn)。回流傳送帶300則設(shè)于主傳送帶200的下方，與主傳送帶200平行且運(yùn)動(dòng)方向相反，升降換向裝置400設(shè)于回流傳送帶300的兩端，其作用在于實(shí)現(xiàn)治具在主傳送帶200與回流傳送帶300之間的轉(zhuǎn)移，其主要的工作流程包括主傳送帶200尾端的治具轉(zhuǎn)移至升降換向裝置400之上，然后通過升降換向裝置400中轉(zhuǎn)至回流傳送帶300的尾端，回流傳送帶300反向運(yùn)動(dòng)將治具送回至其首端，最后再由升降換向裝置400中轉(zhuǎn)至主傳送帶200的首端參與下次加工工作。

具體的，參照圖2，示出了本實(shí)用新型主傳送帶200及其相應(yīng)的動(dòng)力裝置一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖，如圖所示，主傳送帶200優(yōu)選為兩條，主傳送帶200之間等高且相互平行，兩側(cè)的主傳送帶200優(yōu)選通過交流電機(jī)210以及相應(yīng)的主動(dòng)輪220、從動(dòng)輪230、同步帶240、同步輪250驅(qū)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，具體的，主動(dòng)輪220與電機(jī)210的驅(qū)動(dòng)軸連接，并與從動(dòng)輪230之間通過同步帶240連接，從動(dòng)輪230與同步輪250均連接在同一轉(zhuǎn)軸之上，主傳送帶200分別繞設(shè)在對應(yīng)的同步輪250之上，通過電機(jī)的驅(qū)動(dòng)則可以實(shí)現(xiàn)兩條主傳送帶200之間的同步運(yùn)動(dòng)。

主傳送帶200上還設(shè)有傳感器（未示出），其用于監(jiān)控主傳送帶上是否有物料經(jīng)過。

優(yōu)選的，為了保證治具的運(yùn)動(dòng)方向，主傳送帶200的兩側(cè)還設(shè)有導(dǎo)向板260，導(dǎo)向板260的高度高于主傳送帶200的頂面，從而可以在治具運(yùn)動(dòng)時(shí)對其進(jìn)行導(dǎo)向。

更進(jìn)一步的，本實(shí)用新型還包括設(shè)于主傳送帶200之間且可沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的擋塊（未示出），擋塊位于主傳送帶200之間，在主傳送帶200停止之前擋塊伸出并超出主傳送帶200的頂面，避免治具在慣性作用下前移，加工完成后擋塊運(yùn)動(dòng)至主傳送帶200的頂面以下，此時(shí)治具可以自由通過。

此外，本實(shí)用新型還包括有頂板270，頂板270設(shè)于主傳送帶200之間，并與一頂升氣缸的驅(qū)動(dòng)軸連接，通過該豎直氣缸的驅(qū)動(dòng)，頂板270可以向上運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)治具脫離傳送帶，以便進(jìn)行加工動(dòng)作。

回流傳送帶及其動(dòng)力裝置與主傳送帶相同，在此不一一贅述，當(dāng)然，回流傳送帶也可以采用其它的替換方式，如回流傳送帶可以替換為倍數(shù)鏈，通過電機(jī)與倍數(shù)鏈輪驅(qū)動(dòng)。

參照圖3，示出了本實(shí)用新型升降換向裝置400一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖，如圖所示，升降換向裝置400包括底座410與承接平臺(tái)420，承接平臺(tái)420可在豎直方向升降，升降的距離不小于主傳送帶200與回流傳送帶300之間的間距，本實(shí)施例中承接平臺(tái)420通過頂升氣缸驅(qū)動(dòng)，具體的，底座410上設(shè)有頂升氣缸411、直線軸承412與導(dǎo)向軸413，承接平臺(tái)420與頂升氣缸411的驅(qū)動(dòng)軸連接，導(dǎo)向軸413與氣缸的驅(qū)動(dòng)軸平行，其頂端與承接平臺(tái)420連接并可相對直線軸承412滑動(dòng)。

承接平臺(tái)420上設(shè)有換向傳送帶430，換向傳送帶430沿主傳送帶200的長度方向設(shè)置，并可沿與主傳送帶200相同或者相反的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)治具需要從主傳送帶200的尾端運(yùn)動(dòng)至升降換向裝置400上，或者從升降換向裝置400上運(yùn)動(dòng)至主傳送帶200的首端時(shí)，換向傳送帶430的運(yùn)動(dòng)方向與主傳送帶200的運(yùn)動(dòng)方向相同；當(dāng)治具需要從回流傳送帶300的首端運(yùn)動(dòng)至升降換向裝置400上，或者從升降換向裝置400上運(yùn)動(dòng)至回流傳送帶300的尾端時(shí)，換向傳送帶430的運(yùn)動(dòng)方向與主傳送帶200的運(yùn)動(dòng)方向相反（與回流傳送帶的方向相同），如此便可以實(shí)現(xiàn)治具板在主傳送帶200、回流傳送帶300之間的轉(zhuǎn)移，本實(shí)施例中換向傳送帶430通過電機(jī)431與錐形齒輪組432進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，具體的，換向傳送帶430也為兩條，分別繞設(shè)在同步輪433上，同步輪433則共同連接在一轉(zhuǎn)軸434上，電機(jī)431置于換向傳送帶430之間，通過錐形齒輪組432驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸434轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)換向傳送帶430運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，換向傳送帶430之間也設(shè)有阻擋治具的擋塊435。

以上是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。