技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了全自動雙道鋼管打捆機(jī)器人，包括底盤和打捆機(jī)頭；所述打捆機(jī)頭包括成型器、送絲機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、擰絲機(jī)構(gòu)和防脫擠平機(jī)構(gòu)，所述成型器包括上抱臂和下抱臂，所述上抱臂和下抱臂上均安裝有成型缸；所述上抱臂末端設(shè)置有送絲機(jī)構(gòu)，所述送絲機(jī)構(gòu)包括抽送絲馬達(dá)和壓緊液壓缸；所述送絲機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有剪切機(jī)構(gòu)；所述上抱臂和下抱臂末端連接處設(shè)置有擰絲機(jī)構(gòu)和防脫擠平機(jī)構(gòu)；所述擰絲機(jī)構(gòu)包括擰絲鉗，所述擰絲鉗端部設(shè)置有鉗口；所述打捆機(jī)頭設(shè)置有行走滾輪，所述打捆機(jī)頭側(cè)部設(shè)置有驅(qū)動控制系統(tǒng)；本實用新型打捆結(jié)實，安全可靠，操作簡單，自動化程度高，節(jié)能節(jié)電，具有無故障運行時間長的優(yōu)點，可滿足不同拉緊力的要求。

技術(shù)研發(fā)人員：付永領(lǐng);韓國惠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京三博德勝科技有限公司
文檔號碼：201620853473
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.09
技術(shù)公布日：2017.07.18