本實(shí)用新型涉及機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高空作業(yè)設(shè)備的底盤。本實(shí)用新型還涉及一種包括上述底盤的高空作業(yè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著中國(guó)機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，越來越多的機(jī)械設(shè)備已得到廣泛使用。

在集運(yùn)中心、建筑工地、事故現(xiàn)場(chǎng)等場(chǎng)所，運(yùn)送集裝箱、建造維修樓層或人身救援等情況往往需要用到高空作業(yè)平臺(tái)。高空作業(yè)平臺(tái)(Aerial work platform)是服務(wù)于各個(gè)行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動(dòng)性高空作業(yè)的產(chǎn)品，主要分為剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)、拖車式高空作業(yè)平臺(tái)、曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)、直臂式高空作業(yè)平臺(tái)、鋁合金高空作業(yè)平臺(tái)、套缸式高空作業(yè)平臺(tái)和蜘蛛式高空作業(yè)平臺(tái)七大類。其中，拖車式高空作業(yè)平臺(tái)是由升降臺(tái)和汽車配套改裝而成的，升降臺(tái)接取引擎動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)的升降功能，采用H型液壓支腿，保證機(jī)器升降的穩(wěn)定和作業(yè)的安全，適用于工作面廣和幅度大的高空作業(yè)產(chǎn)品，具有作業(yè)范圍大，持續(xù)作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)等特點(diǎn)。此類高空作業(yè)平臺(tái)由于具有底盤，因此可兼顧運(yùn)輸要求和作業(yè)要求，使用最為廣泛。

在現(xiàn)有技術(shù)中，高空作業(yè)平臺(tái)的底盤一般包括底架主體和4根設(shè)置在底架主體上的支腿，這4根支腿能夠以其與底架主體的連接位置為圓心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由于高空作業(yè)平臺(tái)同時(shí)有運(yùn)輸和作業(yè)的要求，因此當(dāng)高空作業(yè)作業(yè)平臺(tái)運(yùn)輸時(shí)，需要將4根支腿收攏，以將其寬度降至公路允許的范圍；同時(shí)當(dāng)高空作業(yè)平臺(tái)作業(yè)時(shí)，由于重心升高，容易受到氣流等影響導(dǎo)致晃動(dòng)，為此，需要將4根支腿展開，以將其寬度增加，提高底盤的穩(wěn)定性。為兼顧兩者要求，目前往往在相鄰的兩個(gè)支腿間設(shè)置伸縮油缸，通過伸縮油缸的伸長(zhǎng)或收縮來達(dá)到使支腿展開或收攏的目的。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中的此類底盤雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，但是在實(shí)際作業(yè)時(shí)，由于地面并非光滑度處處相同的理想表面，因此在通過伸縮油缸試圖伸長(zhǎng)或收縮各個(gè)支腿時(shí)，相鄰的兩個(gè)支腿的運(yùn)動(dòng)并不同步。比如左側(cè)支腿的胎面阻力可能較大，那么其轉(zhuǎn)動(dòng)角度較小甚至完全不轉(zhuǎn)動(dòng)，而右側(cè)支腿的胎面阻力可能較小，那么其轉(zhuǎn)動(dòng)角度較大甚至只有該支腿轉(zhuǎn)動(dòng)。如此將導(dǎo)致各個(gè)支腿在展開或收攏過程中轉(zhuǎn)臺(tái)的擺動(dòng)不確定，底盤對(duì)機(jī)身的支撐不平衡、穩(wěn)定性較差，可能誘發(fā)工作欄擺動(dòng)出現(xiàn)安全事故。

因此，如何使高空作業(yè)平臺(tái)的底盤上的支腿能夠同步地展開或收攏，提高底盤對(duì)機(jī)身的支撐穩(wěn)定性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種高空作業(yè)設(shè)備的底盤，能夠使支腿同步地展開或收攏，提高對(duì)機(jī)身的支撐穩(wěn)定性。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述底盤的高空作業(yè)設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種高空作業(yè)設(shè)備的底盤，包括用于與機(jī)身相連的底架主體和對(duì)稱設(shè)置于所述底架主體上并可周向旋轉(zhuǎn)的左支腿和右支腿，以及設(shè)置于所述左支腿和右支腿之間、用于同時(shí)推動(dòng)兩者轉(zhuǎn)動(dòng)的伸縮油缸，還包括設(shè)置于所述底架主體上、與所述左支腿同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒輪，以及設(shè)置于所述底架主體上、與所述右支腿同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二齒輪，且所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，其傳動(dòng)比為1:1。

優(yōu)選地，所述第一齒輪和第二齒輪均為圓心角相同的扇形齒輪。

優(yōu)選地，所述扇形齒輪的圓心角為30°～60°。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置于所述伸縮油缸上、用于使其保持當(dāng)前伸縮位置的液壓鎖止機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述液壓鎖止機(jī)構(gòu)為液壓鎖。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置于所述底架主體上、用于控制所述伸縮油缸的伸縮行程的控制器。

優(yōu)選地，還包括分別連接于所述左支腿和右支腿末端的輪胎總成，以及用于調(diào)整各所述輪胎總成行駛方向的轉(zhuǎn)向油缸，所述轉(zhuǎn)向油缸的一端設(shè)置在所述左支腿或右支腿上，另一端與各自對(duì)應(yīng)的輪胎總成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置于所述輪胎總成上、用于檢測(cè)其偏轉(zhuǎn)角度的輪胎轉(zhuǎn)向傳感器，以及設(shè)置于所述底架主體上、用于檢測(cè)所述左支腿或右支腿轉(zhuǎn)動(dòng)角度的支腿轉(zhuǎn)向傳感器，且所述輪胎轉(zhuǎn)向傳感器和支腿轉(zhuǎn)向傳感器均與所述轉(zhuǎn)向油缸的控制終端信號(hào)連接，以使其修正所述轉(zhuǎn)向油缸的伸縮長(zhǎng)度。

本實(shí)用新型還提供一種高空作業(yè)設(shè)備，包括機(jī)身和設(shè)置于所述機(jī)身底部的底盤，其中，所述底盤為上述任一項(xiàng)所述的底盤。

優(yōu)選地，所述高空作業(yè)設(shè)備具體為汽車起重機(jī)。

本實(shí)用新型所提供的高空作業(yè)設(shè)備的底盤，主要包括底架主體、左支腿、右支腿、伸縮油缸、第一齒輪和第二齒輪。其中，底架主體用于與機(jī)身相連接，以使底盤對(duì)機(jī)身形成支撐。支腿在底架主體上設(shè)置有若干個(gè)(一般為偶數(shù))，并且對(duì)稱分布，同時(shí)這些支腿如現(xiàn)有技術(shù)中的一般可以其和底架主體的連接點(diǎn)為圓心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由于各支腿在底架主體上的設(shè)置位置不同，并且主要分布在底架主體上的左右兩側(cè)，如此可將眾支腿分為左支腿和右支腿。伸縮油缸設(shè)置在左支腿和右支腿之間，主要用于通過自身的伸縮同時(shí)推動(dòng)左支腿和右支腿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。第一齒輪設(shè)置在底架主體上，并且與左支腿同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪也設(shè)置在底架主體上，并且與右支腿同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，該第一齒輪和第二齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)互相嚙合，兩者之間的傳動(dòng)比為1:1。如此，當(dāng)伸縮油缸在伸長(zhǎng)或縮短時(shí)，將同時(shí)推動(dòng)左支腿和右支腿轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第一齒輪與左支腿同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪與右支腿同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在此過程中，第一齒輪和第二齒輪嚙合傳動(dòng)，兩者間的傳動(dòng)比為1:1，因此兩者在任意時(shí)間段內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度都相同，反應(yīng)到左支腿和右支腿上，即左支腿和右支腿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同，由于左支腿和右支腿對(duì)稱分布，因此對(duì)于整個(gè)底盤而言，各個(gè)支腿是同步展開和并攏的。綜上所述，本實(shí)用新型所提供的高空作業(yè)設(shè)備的底盤，通過與左支腿和右支腿同軸轉(zhuǎn)動(dòng)且傳動(dòng)比為1:1的嚙合齒輪對(duì)，使各支腿同步地展開或收攏，提高對(duì)機(jī)身的支撐穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型所提供的一種具體實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中所示的底盤在各支腿收攏時(shí)的狀態(tài)示意圖。

其中，圖1—圖2中：

底架主體—1，左支腿—2，右支腿—3，伸縮油缸—4，第一齒輪—5，第二齒輪—6，液壓鎖止機(jī)構(gòu)—7，控制器—8，輪胎總成—9，轉(zhuǎn)向油缸—10，輪胎轉(zhuǎn)向傳感器—11，支腿轉(zhuǎn)向傳感器—12。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖1及圖2，圖1為本實(shí)用新型所提供的一種具體實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中所示的底盤在各支腿收攏時(shí)的狀態(tài)示意圖。

在本實(shí)用新型所提供的一種具體實(shí)施方式中，高空作業(yè)設(shè)備的底盤主要包括底架主體1、左支腿2、右支腿3、第一齒輪5和第二齒輪6。

其中，底架主體1為底盤的主體結(jié)構(gòu)，主要用于安裝和承載其余零部件，底架主體1用于與機(jī)身相連，以使底盤對(duì)高空作業(yè)設(shè)備的機(jī)身形成穩(wěn)定支撐。

在底架主體1上設(shè)置有多個(gè)支腿，一般設(shè)置有4個(gè)，前后左右各一個(gè)，并且為了結(jié)構(gòu)的均衡性考慮，各個(gè)支腿在底架主體1上對(duì)稱設(shè)置，比如以底架主體1的長(zhǎng)度方向中心線為對(duì)稱軸分布，以及以底架主體1的寬度方向中心線為對(duì)稱軸分布。并且，各個(gè)支腿能夠以其和底架主體1的連接位置為圓心進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)。由于各支腿在底架主體1上的設(shè)置位置不同，并且主要分布在底架主體1上的左右兩側(cè)，如此可將眾支腿分為左支腿2和右支腿3。

伸縮油缸4設(shè)置在左支腿2和右支腿3之間，主要用于通過自身的伸縮實(shí)現(xiàn)同時(shí)推動(dòng)左支腿2和右支腿3轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。當(dāng)然，為了盡量使左支腿2和右支腿3能夠同步地展開或收攏，該伸縮油缸4可橫向水平設(shè)置在左支腿2和右支腿3之間，如此伸縮油缸4在伸縮時(shí)，能夠?qū)ψ笾?和右支腿3施加相同大小、對(duì)稱方向和對(duì)稱施力點(diǎn)的力。

第一齒輪5和第二齒輪都設(shè)置在底架主體1上，并且其中第一齒輪5與左支腿2同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪6與右支腿3同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。比如，可在底架主體1上設(shè)置兩根轉(zhuǎn)軸，其中一根轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有左支腿2，同時(shí)第一齒輪5通過鍵等零件聯(lián)接在該轉(zhuǎn)軸上；而另一根轉(zhuǎn)軸上對(duì)于右支腿3和第二齒輪6也可同樣設(shè)置。當(dāng)然，該兩根轉(zhuǎn)軸同樣需要對(duì)稱設(shè)置，以使左支腿2和右支腿3對(duì)稱分布。

如此設(shè)置，當(dāng)伸縮油缸4伸縮時(shí)，同時(shí)推動(dòng)左支腿2和右支腿3轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)第一齒輪5跟隨左支腿2的轉(zhuǎn)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪6也跟隨右支腿3的轉(zhuǎn)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

重要的是，第一齒輪5和第二齒輪6是一對(duì)互相嚙合的齒輪，并且兩者在嚙合時(shí)的傳動(dòng)比為1:1。如此，左支腿2和右支腿3在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)速度(即角速度)還受到第一齒輪5第二齒輪6的嚙合限制。顯然，由于第一齒輪5和第二齒輪6的傳動(dòng)比為1:1，因此，第一齒輪5和第二齒輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)速度是相同的(當(dāng)然方向是相反的)。同時(shí)由于第一齒輪5與左支腿2同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二齒輪6與右支腿3同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，左支腿2和右支腿3的轉(zhuǎn)動(dòng)速度也是相同的(方向相反)。再加上左支腿2和右支腿3對(duì)稱分布在底架主體1上，因此對(duì)于整個(gè)底盤而言，各個(gè)支腿在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，就達(dá)到了同步展開和同步收攏的效果。

在關(guān)于第一齒輪5和第二齒輪6的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，考慮到左支腿2和右支腿3的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，一般不可能是360°，而是在90°～120°左右，同時(shí)為了節(jié)省底盤上的空間考慮，本實(shí)施例將第一齒輪5和第二齒輪6設(shè)置為圓心角相同的扇形齒輪，比如可為圓心角是60°的扇形齒輪。當(dāng)然，其余角度的扇形齒輪，比如30°、45°等也是可行的。同時(shí)，第一齒輪5和第二齒輪6為完整的嚙合齒輪也同樣可行。但不論何種嚙合形式，其傳動(dòng)比始終為1:1。

另外，本實(shí)施例還在伸縮油缸4上設(shè)置了液壓鎖止機(jī)構(gòu)7，比如液壓鎖或兩個(gè)并聯(lián)的液控單向閥等。如此設(shè)置，即可使得該伸縮油缸4保持在當(dāng)前的伸縮位置，以應(yīng)對(duì)高空作業(yè)設(shè)備可能出現(xiàn)的各種長(zhǎng)時(shí)間的工況。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例還在底架主體1上設(shè)置了控制器8，通過控制器8接收來自操作終端的命令對(duì)應(yīng)地控制伸縮油缸4的伸縮行程。比如當(dāng)高空作業(yè)設(shè)備處于大重量負(fù)荷作業(yè)時(shí)，需要將左支腿2和右支腿3展開，以使底盤具有最大寬度，此時(shí)控制器8即根據(jù)操作終端的命令控制伸縮油缸4伸長(zhǎng)到對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度，之后還可通過液壓鎖止機(jī)構(gòu)7將其固定在當(dāng)前長(zhǎng)度。同時(shí)，當(dāng)高空作業(yè)設(shè)備需要轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)地或運(yùn)輸時(shí)，需要將左支腿2和右支腿3收攏，以使底盤達(dá)到公路允許的寬度，此時(shí)控制器8即根據(jù)操作終端的命令控制伸縮油缸4縮回到對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度，之后還可通過液壓鎖止機(jī)構(gòu)7使其固定在當(dāng)前長(zhǎng)度。

不僅如此，在左支腿2和右支腿3的末端一般都設(shè)置有輪胎總成9，該輪胎總成9主要包括輪胎、輪轂、連接架、轉(zhuǎn)動(dòng)軸等結(jié)構(gòu)。重要的是，本實(shí)施例在左支腿2和右支腿3與各自對(duì)應(yīng)的輪胎總成9之間設(shè)置了轉(zhuǎn)向油缸10。該轉(zhuǎn)向油缸10的一端可設(shè)置在左支腿2或右支腿3上，而另一端與各自對(duì)應(yīng)的輪胎總成9轉(zhuǎn)動(dòng)連接。轉(zhuǎn)向油缸10的作用顧名思義，是用于用過自身的伸縮驅(qū)動(dòng)輪胎總成9進(jìn)行行駛方向的改變，從而在左支腿2和右支腿3展開或收攏時(shí)，能夠使輪胎總成9的轉(zhuǎn)動(dòng)方向順應(yīng)左支腿2和右支腿3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度變化，避免與地面間的滑動(dòng)摩擦，保持滾動(dòng)摩擦。同時(shí)，當(dāng)高空作業(yè)設(shè)備需要運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，通過轉(zhuǎn)向油缸10的轉(zhuǎn)向作用可使輪胎總成9適應(yīng)各種彎折道路。

進(jìn)一步的，為提高轉(zhuǎn)向油缸10對(duì)輪胎總成9的行駛方向控制精度，本實(shí)施例在輪胎總成9上設(shè)置了輪胎轉(zhuǎn)向傳感器11，同時(shí)在底架主體1上設(shè)置了支腿轉(zhuǎn)向傳感器12。該輪胎轉(zhuǎn)向傳感器11主要用于檢測(cè)輪胎總成9相對(duì)于車身前進(jìn)方向的偏轉(zhuǎn)角度，而支腿轉(zhuǎn)向傳感器12主要用于檢測(cè)左支腿2或右支腿3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。并且輪胎轉(zhuǎn)向傳感器11和支腿轉(zhuǎn)向傳感器12同時(shí)與轉(zhuǎn)向油缸10上的控制終端信號(hào)連接，如此將左支腿2或右支腿3相對(duì)于底架主體1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以及輪胎總成9的具體偏轉(zhuǎn)角度發(fā)送給轉(zhuǎn)向油缸10，使其根據(jù)當(dāng)前車身的行駛方向、支腿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度以及當(dāng)前的輪胎總成9偏轉(zhuǎn)角度的差值來修正轉(zhuǎn)向油缸10的伸縮長(zhǎng)度，進(jìn)而修正輪胎總成10的偏轉(zhuǎn)角度。比如，此時(shí)左支腿2相對(duì)于底架主體1的長(zhǎng)度方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為45°，而輪胎總成9的偏轉(zhuǎn)角度為斜向左偏離30°，為了使輪胎與地面形成滾動(dòng)摩擦，可將轉(zhuǎn)向油缸10的縮回一端距離，使得輪胎總成10的偏轉(zhuǎn)角度平行于底盤的前進(jìn)方向。

本實(shí)用新型還提供一種高空作業(yè)設(shè)備，主要包括機(jī)身和設(shè)置在機(jī)身底部的底盤，其中，該底盤與上述內(nèi)容相同，此處不再贅述。需要說明的是，本實(shí)用新型中所述的高空作業(yè)設(shè)備，具體指汽車起重機(jī)。當(dāng)然，本實(shí)用新型所提供的底盤，也同樣適應(yīng)于其余高空作業(yè)設(shè)備，比如剪叉式工程車、曲臂工程車等。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。