本實(shí)用新型涉及機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高空作業(yè)設(shè)備的底盤。本實(shí)用新型還涉及一種包括上述底盤的高空作業(yè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著中國機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，越來越多的機(jī)械設(shè)備已得到廣泛使用。

在集運(yùn)中心、建筑工地、事故現(xiàn)場等場所，運(yùn)送集裝箱、建造維修樓層或人身救援等情況往往需要用到高空作業(yè)平臺(tái)。高空作業(yè)平臺(tái)(Aerial work platform)是服務(wù)于各個(gè)行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動(dòng)性高空作業(yè)的產(chǎn)品，主要分為剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)、拖車式高空作業(yè)平臺(tái)、曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)、直臂式高空作業(yè)平臺(tái)、鋁合金高空作業(yè)平臺(tái)、套缸式高空作業(yè)平臺(tái)和蜘蛛式高空作業(yè)平臺(tái)七大類。其中，拖車式高空作業(yè)平臺(tái)是由升降臺(tái)和汽車配套改裝而成的，升降臺(tái)接取引擎動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)的升降功能，采用H型液壓支腿，保證機(jī)器升降的穩(wěn)定和作業(yè)的安全，適用于工作面廣和幅度大的高空作業(yè)產(chǎn)品，具有作業(yè)范圍大，持續(xù)作業(yè)時(shí)間長等特點(diǎn)。此類高空作業(yè)平臺(tái)由于具有底盤，因此可兼顧運(yùn)輸要求和作業(yè)要求，使用最為廣泛。

在現(xiàn)有技術(shù)中，高空作業(yè)平臺(tái)的底盤一般包括底架主體和前后兩兩設(shè)置在底架主體上的4根支腿。由于高空作業(yè)平臺(tái)同時(shí)有運(yùn)輸和作業(yè)的要求，因此當(dāng)高空作業(yè)作業(yè)平臺(tái)運(yùn)輸時(shí)，需要將4根支腿收攏，以將其寬度降至公路允許的范圍；同時(shí)當(dāng)高空作業(yè)平臺(tái)作業(yè)時(shí)，由于重心升高，容易受到氣流等影響導(dǎo)致晃動(dòng)，為此，需要將4根支腿展開，以將其寬度增加，提高底盤的穩(wěn)定性。如圖1所示，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的一種高空作業(yè)設(shè)備的底盤結(jié)構(gòu)示意圖。為兼顧兩者要求，目前往往在每根支腿與底架主體12之間橫向設(shè)置伸縮油缸，再通過伸縮油缸的伸長或收縮來達(dá)到使支腿伸出或縮回的目的，

然而，現(xiàn)有技術(shù)中的此類底盤雖然結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，但是在實(shí)際作業(yè)時(shí)，由于兩側(cè)輪軸在收縮和擴(kuò)寬時(shí)。支腿與底盤的外伸橫梁之間存在較大間隙，而且在支腿向外擴(kuò)寬至最大尺寸后，外伸橫梁與伸縮支腿之間的搭接量較少，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不足、受力情況不佳，容易造成下榻晃動(dòng)、作業(yè)不平穩(wěn)等現(xiàn)象。

因此，如何改善底盤的受力情況，提高底盤的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和對(duì)機(jī)身的支撐穩(wěn)定性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種高空作業(yè)設(shè)備的底盤，能夠改善底盤的受力情況，提高底盤的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和對(duì)機(jī)身的支撐穩(wěn)定性。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述底盤的高空作業(yè)設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種高空作業(yè)設(shè)備的底盤，包括用于與機(jī)身相連的回轉(zhuǎn)支承和前左支腿、前右支腿、后左支腿及后右支腿；所述前左支腿與后右支腿中心對(duì)稱，且兩者端部相連并可周向旋轉(zhuǎn)地套設(shè)在所述回轉(zhuǎn)支承上；所述前右支腿與后左支腿中心對(duì)稱，其兩者端部相連并可周向旋轉(zhuǎn)地套設(shè)在所述回轉(zhuǎn)支承上。

優(yōu)選地，所述前左支腿和前右支腿之間，或所述后左支腿和后右支腿之間設(shè)置有用于推動(dòng)各自轉(zhuǎn)動(dòng)的伸縮油缸。

優(yōu)選地，所述伸縮油缸上設(shè)置有用于使自身保持在當(dāng)前伸縮位置的液壓鎖止機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述液壓鎖止機(jī)構(gòu)為液壓鎖。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)支承上、用于控制所述伸縮油缸的伸縮行程的控制器。

優(yōu)選地，還包括分別設(shè)置于所述前左支腿、前右支腿、后左支腿和后右支腿的末端、用于調(diào)整輪胎行駛方向的轉(zhuǎn)向支腿。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向支腿包括分別與所述前左支腿、前右支腿、后左支腿和后右支腿的末端相連的輪胎總成，以及一端設(shè)置在所述前左支腿、前右支腿、后左支腿或后右支腿上、另一端與對(duì)應(yīng)的輪胎總成轉(zhuǎn)動(dòng)連接、用于調(diào)整各所述輪胎總成行駛方向的轉(zhuǎn)向油缸。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置于各所述輪胎總成上、用于檢測其偏轉(zhuǎn)角度的輪胎轉(zhuǎn)向傳感器，且所述輪胎轉(zhuǎn)向傳感器與所述轉(zhuǎn)向油缸的控制終端信號(hào)連接，以使其修正所述轉(zhuǎn)向油缸的伸縮長度。

本實(shí)用新型還提供一種高空作業(yè)設(shè)備，包括機(jī)身和設(shè)置于所述機(jī)身底部的底盤，其中，所述底盤為上述任一項(xiàng)所述的底盤。

優(yōu)選地，所述高空作業(yè)設(shè)備具體為汽車起重機(jī)。

本實(shí)用新型所提供的高空作業(yè)設(shè)備的底盤，主要包括回轉(zhuǎn)支承、前左支腿、前右支腿、后左支腿和后右支腿。其中，回轉(zhuǎn)支承用于與機(jī)身相連，以使底盤對(duì)機(jī)身形成穩(wěn)定支撐。前左支腿、前右支腿、后左支腿和后右支腿均設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承上，并且前左支腿和后右支腿中心對(duì)稱，同時(shí)前右支腿和后左支腿中心對(duì)稱。重要的是，前左支腿和后右支腿兩者的端部相連形成一個(gè)整體圖，并且可周向旋轉(zhuǎn)地套設(shè)在回轉(zhuǎn)支承上，同時(shí)，前右支腿和后左支腿兩者的端部也相連形成一個(gè)整體，并且可周向旋轉(zhuǎn)地套設(shè)在回轉(zhuǎn)支承上。如此，由于前左支腿和后右支腿所形成的整體可繞回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)，同時(shí)前右支腿和后左支腿所形成的整體也可繞回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)，因此當(dāng)高空作業(yè)設(shè)備處于作業(yè)狀態(tài)時(shí)，底盤需要具有較大尺寸和寬度，此時(shí)即可旋轉(zhuǎn)前左支腿和后右支腿所形成的整體，以及前右支腿和后左支腿所形成的整體，使得兩者旋轉(zhuǎn)到一定角度后使得底盤具有較大的寬度。此時(shí)前左支腿和后右支腿所形成的整體，與前右支腿和后左支腿所形成的整體在回轉(zhuǎn)支承上形成“X”型結(jié)構(gòu)。此種結(jié)構(gòu)中，相鄰的兩條支腿之間的間距大幅縮小，并且在回轉(zhuǎn)支承的支承平面上，各條支腿的承載點(diǎn)比較均勻、更加靠近回轉(zhuǎn)支承中心，因此具備此種結(jié)構(gòu)的底盤不僅能夠滿足高空作業(yè)設(shè)備的作業(yè)或運(yùn)輸要求，并且能夠改善受力情況，提高自身的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，增強(qiáng)對(duì)機(jī)身的支撐穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的一種高空作業(yè)設(shè)備的底盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所提供的一種具體實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的俯視圖。

其中，圖1—圖3中：

回轉(zhuǎn)支承—1，前左支腿—2、前右支腿—3、后左支腿—4，后右支腿—5，伸縮油缸—6，液壓鎖止機(jī)構(gòu)—7，控制器—8，輪胎總成—9，轉(zhuǎn)向油缸—10，輪胎轉(zhuǎn)向傳感器—11，底架主體—12。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖2，圖2為本實(shí)用新型所提供的一種具體實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

在本實(shí)用新型所提供的一種具體實(shí)施方式中，高空作業(yè)設(shè)備的底盤主要包括回轉(zhuǎn)支承1、前左支腿2、前右支腿3、后左支腿4及后右支腿5。

其中，回轉(zhuǎn)支承1為底盤的主體結(jié)構(gòu)，主要用于安裝和承載其余零部件，回轉(zhuǎn)支承1用于與機(jī)身相連，以使底盤對(duì)高空作業(yè)設(shè)備的機(jī)身形成穩(wěn)定支撐。并且回轉(zhuǎn)支承1是一種回轉(zhuǎn)件，能夠作為載體使套設(shè)在其上的零部件進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)。

在回轉(zhuǎn)支承1上設(shè)置有多個(gè)支腿，根據(jù)其設(shè)置方位的不同，可將其分為前左支腿2、前右支腿3、后左支腿4及后右支腿5，該4種支腿均設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承1上。其中前左支腿2與后右支腿5中心對(duì)稱，同時(shí)前右支腿3與后左支腿4中心對(duì)稱，并且前左支腿2與后右支腿5的端部相連形成一個(gè)整體，顯然，該整體形狀類似于一條機(jī)械臂，而且前左支腿2與后右支腿5所形成的整體套設(shè)在回轉(zhuǎn)支承1上，能夠繞著回轉(zhuǎn)支承1周向旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，前右支腿3與后左支腿4的端部也相連形成一個(gè)整體，同樣，該整體套設(shè)在回轉(zhuǎn)支承1上，能夠繞著回轉(zhuǎn)支承1周向旋轉(zhuǎn)。從整體上看，前左支腿2與后右支腿5所形成的整體，與前右支腿3與后左支腿4所形成的整體在回轉(zhuǎn)支承1的平面上形成“X”型的交叉結(jié)構(gòu)。必然的，該X型結(jié)構(gòu)具有兩條臂，其中一條臂的設(shè)置位置靠上，而另一條臂的設(shè)置位置靠下，并且該兩條臂能夠圍繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)并不干擾。

如此，當(dāng)高空作業(yè)設(shè)備處于作業(yè)狀態(tài)時(shí)，底盤需要具有較大尺寸和寬度，此時(shí)即可旋轉(zhuǎn)前左支腿2和后右支腿5所形成的整體，以及前右支腿3和后左支腿4所形成的整體，使得兩者旋轉(zhuǎn)到一定角度后即可使得底盤具有較大的寬度。顯然，當(dāng)前左支腿2和后右支腿5所形成的整體，與前右支腿3和后左支腿4所形成的整體旋轉(zhuǎn)到互相垂直時(shí)，底盤將具有最大的寬度，也就是前左支腿2和后右支腿5所形成的整體，或者前右支腿3和后左支腿4所形成的整體的長度。此種結(jié)構(gòu)中，相鄰的兩條支腿之間的間距大幅縮小，并且在回轉(zhuǎn)支承的支承平面上，各條支腿在平面上的分布比較均勻，力承載點(diǎn)比較均勻、更加靠近回轉(zhuǎn)支承中心，因此具備此種結(jié)構(gòu)的底盤不僅能夠滿足高空作業(yè)設(shè)備的作業(yè)或運(yùn)輸要求，并且能夠改善受力情況，提高自身的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，增強(qiáng)對(duì)機(jī)身的支撐穩(wěn)定性。

此外，本實(shí)施例還在前左支腿2和前右支腿3之間，或后左支腿4和后右支腿5之間設(shè)置有用于推動(dòng)各自轉(zhuǎn)動(dòng)的伸縮油缸6。如此，即可通過一個(gè)伸縮油缸6，利用自身的長度變化來驅(qū)動(dòng)前左支腿2和后右支腿5所形成的整體，與前右支腿3和后左支腿4所形成的整體同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，使底盤各支腿達(dá)到同步伸展或收攏的目的。當(dāng)然，還可以通過設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承1上的電機(jī)帶動(dòng)前左支腿2和后右支腿5所形成的整體，與前右支腿3和后左支腿4所形成的整體同步旋轉(zhuǎn)。

另外，本實(shí)施例還在伸縮油缸6上設(shè)置了液壓鎖止機(jī)構(gòu)7，比如液壓鎖或兩個(gè)并聯(lián)的液控單向閥等。如此設(shè)置，即可使得伸縮油缸6保持在當(dāng)前的伸縮位置，以應(yīng)對(duì)高空作業(yè)設(shè)備可能出現(xiàn)的各種長時(shí)間的工況。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例還在回轉(zhuǎn)支承1上設(shè)置了控制器8，通過控制器8接收來自操作終端的命令對(duì)應(yīng)地控制伸縮油缸8的伸縮行程。比如當(dāng)高空作業(yè)設(shè)備處于大重量負(fù)荷作業(yè)時(shí)，需要將各個(gè)支腿展開以獲得較大寬度，此時(shí)控制器8即根據(jù)操作終端的命令控制伸縮油缸6伸長到對(duì)應(yīng)長度，使得前左支腿2和后右支腿5所形成的整體，與前右支腿3和后左支腿4所形成的整體轉(zhuǎn)動(dòng)到互相垂直的位置，此時(shí)可獲得最大寬度，之后還可通過液壓鎖止機(jī)構(gòu)7將其固定在當(dāng)前長度。當(dāng)高空作業(yè)設(shè)備需要轉(zhuǎn)運(yùn)場地或運(yùn)輸時(shí)，需要將各個(gè)支腿并攏以使底盤寬度達(dá)到公路允許的寬度，此時(shí)控制器8即根據(jù)操作終端的命令控制伸縮油缸6縮回到對(duì)應(yīng)長度，之后還可通過液壓鎖止機(jī)構(gòu)7使其固定在當(dāng)前長度。

不僅如此，在前左支腿2、前右支腿3、后左支腿4及后右支腿5的末端上一般設(shè)置有轉(zhuǎn)向支腿。該轉(zhuǎn)向支腿是一種轉(zhuǎn)向總成，主要用于調(diào)整輪胎的行駛方向，以便于高空作業(yè)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)輸轉(zhuǎn)場。

具體的，該轉(zhuǎn)向支腿可包括輪胎總成9和轉(zhuǎn)向油缸10。其中，輪胎總成9一般與前左支腿2、前右支腿3、后左支腿4及后右支腿5的末端相連，主要包括輪胎、輪轂、連接架、轉(zhuǎn)動(dòng)軸等結(jié)構(gòu)。而轉(zhuǎn)向油缸10的一端設(shè)置在前左支腿2、前右支腿3、后左支腿4或后右支腿5上，同時(shí)另一端與各自支腿對(duì)應(yīng)的輪胎總成9轉(zhuǎn)動(dòng)連接。轉(zhuǎn)向油缸10的作用顧名思義，是用于用過自身的伸縮驅(qū)動(dòng)輪胎總成9進(jìn)行行駛方向的改變，從而在前左支腿2和后右支腿5所形成的整體，以及前右支腿3和后左支腿4所形成的整體的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，使輪胎總成9的轉(zhuǎn)動(dòng)方向順應(yīng)前述兩個(gè)整體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度變化，避免胎面與地面間形成滑動(dòng)摩擦，從而形成滾動(dòng)摩擦，減小磨損的同時(shí)順利完成底盤轉(zhuǎn)向等操作。同時(shí)，當(dāng)高空作業(yè)設(shè)備需要運(yùn)輸轉(zhuǎn)場時(shí)，通過轉(zhuǎn)向油缸10的轉(zhuǎn)向作用可使輪胎總成9適應(yīng)各種彎折道路。

進(jìn)一步的，為提高轉(zhuǎn)向油缸10對(duì)輪胎總成9的行駛方向控制精度，本實(shí)施例在輪胎總成9上設(shè)置了輪胎轉(zhuǎn)向傳感器11，該輪胎轉(zhuǎn)向傳感器11主要用于檢測輪胎總成9相對(duì)于車身前進(jìn)方向的偏轉(zhuǎn)角度，可在每一個(gè)輪胎總成9上都安裝輪胎轉(zhuǎn)向傳感器11。并且該輪胎轉(zhuǎn)向傳感器11與轉(zhuǎn)向油缸10上的控制終端信號(hào)連接，如此將輪胎總成9的具體偏轉(zhuǎn)角度發(fā)送給轉(zhuǎn)向油缸10，使其根據(jù)當(dāng)前車身的行駛方向與當(dāng)前的輪胎總成9的偏轉(zhuǎn)角度的差值來修正轉(zhuǎn)向油缸10的伸縮長度，進(jìn)而修正輪胎總成9的偏轉(zhuǎn)角度。

本實(shí)用新型還提供一種高空作業(yè)設(shè)備，主要包括機(jī)身和設(shè)置在機(jī)身底部的底盤，其中，該底盤與上述內(nèi)容相同，此處不再贅述。

需要說明的是，本實(shí)用新型中所述的高空作業(yè)設(shè)備，具體指汽車起重機(jī)。當(dāng)然，本實(shí)用新型所提供的底盤，也同樣適應(yīng)于其余高空作業(yè)設(shè)備，比如剪叉式工程車、曲臂工程車等。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。