本實(shí)用新型屬于作業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及散料堆、取場地（如火電廠的煤場）使用的斗輪機(jī)尾車。

背景技術(shù)：

在經(jīng)濟(jì)發(fā)展新形態(tài)下，為促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展，國家在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)快速發(fā)展的同時(shí),對(duì)環(huán)境保護(hù)投入也不斷加大，在能源領(lǐng)域主要表現(xiàn)為電廠機(jī)組的“上大壓小”及鋼鐵、廠礦及港口等的轉(zhuǎn)型并組，對(duì)一些能耗大的企業(yè)進(jìn)行了提能降耗的改造。落實(shí)在散料輸送行業(yè)具體表現(xiàn)為：為了充分高效利用原有的、有限的斗輪堆取料機(jī)料場的存儲(chǔ)空間，及提高斗輪堆取料機(jī)對(duì)輸煤系統(tǒng)服務(wù)的可靠性及利用率，采用在斗輪機(jī)運(yùn)行軌道內(nèi)側(cè)沿軌道方向平行布置兩條系統(tǒng)皮帶機(jī)（兩條皮帶機(jī)的中心線相對(duì)斗輪機(jī)軌道中心線對(duì)稱布置）以增加系統(tǒng)運(yùn)力及上煤運(yùn)料方式。因此要求斗輪堆取料機(jī)必須具有跨雙系統(tǒng)皮帶，并可以將斗輪鏟斗取來的物料分別向兩條系統(tǒng)皮帶轉(zhuǎn)運(yùn)的功能。而其尾車也必須適應(yīng)跨雙系統(tǒng)皮帶機(jī)運(yùn)行并配合主機(jī)完成上述功能。因此原有的僅適應(yīng)單系統(tǒng)皮帶機(jī)的活動(dòng)式雙尾車（該尾車由固定的主尾車及可以變幅運(yùn)行的副尾車組成）已不能滿足現(xiàn)有功能需求，因此設(shè)計(jì)改進(jìn)一種能適應(yīng)兩條地面皮帶機(jī)系統(tǒng)的新型活動(dòng)式雙尾車是客觀所需也是非常必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種適應(yīng)兩條地面皮帶機(jī)系統(tǒng)的活動(dòng)式雙尾車，用于配合跨兩條系統(tǒng)皮帶的斗輪機(jī)堆、取料作業(yè)，克服現(xiàn)有的僅適應(yīng)單系統(tǒng)皮帶機(jī)的活動(dòng)式雙尾車不適應(yīng)跨兩條系統(tǒng)皮帶斗輪機(jī)的使用需求的不足。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是在每條系統(tǒng)皮帶上各設(shè)置一部活動(dòng)式雙尾車，每部雙尾車包括：支架，由框架和皮帶機(jī)組成的主尾車，由框架和系統(tǒng)皮帶組成的副尾車，銜接主、副尾車的轉(zhuǎn)運(yùn)料斗，副尾車仰、俯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)。兩部活動(dòng)式雙尾車的副尾車皮帶機(jī)中心線與其中一條地面系統(tǒng)皮帶機(jī)中心線對(duì)應(yīng)，主尾車折向兩條系統(tǒng)皮帶的對(duì)稱中心線，使其物料輸出端位于斗輪機(jī)軌道中心的斗輪機(jī)落料斗位置；銜接主、副尾車的轉(zhuǎn)運(yùn)料斗安裝在主尾車機(jī)架上，其設(shè)置方向與主尾車皮帶機(jī)軸線方向一致。

由于主尾車皮帶機(jī)中心線與副尾車皮帶中心線折線布置，副尾車來料與主尾車運(yùn)行方向不一致，物料卸料過程中會(huì)對(duì)主尾車皮帶機(jī)產(chǎn)生側(cè)向沖擊力，導(dǎo)致主尾車皮帶機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)皮帶跑偏問題。為防止跑偏，本實(shí)用新型的進(jìn)一步完善是：在轉(zhuǎn)運(yùn)料斗內(nèi)部加裝調(diào)整料流方向的擋板。在轉(zhuǎn)運(yùn)斗料口處加圓鋼包邊。

由于主尾車皮帶機(jī)中心線與副尾車皮帶中心線折線布置，且副尾車皮帶機(jī)機(jī)架中心相對(duì)于斗輪機(jī)運(yùn)行軌道中心線不對(duì)稱，距兩側(cè)行走車輪距離相差較大，因此副尾車機(jī)架在變幅運(yùn)行過程中，易出現(xiàn)兩側(cè)支腿受力不均，沿軌道側(cè)向力不同，導(dǎo)致副尾車皮帶機(jī)出現(xiàn)皮帶跑偏及轉(zhuǎn)運(yùn)料斗側(cè)板刮皮帶問題。為防止副尾車皮帶跑偏側(cè)和板刮皮帶，本實(shí)用新型的又一步完善是：在副尾車頭尾處加裝防偏立輥。

由于副尾車主體機(jī)架沿系統(tǒng)皮帶機(jī)布置，結(jié)構(gòu)件重心相對(duì)軌道中心偏置。因此自重載荷分布不均，皮帶的跑偏側(cè)向力，擺桿機(jī)架的變形等原因均可導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)副尾車變幅運(yùn)行的兩液壓缸可能有偏載存在，本實(shí)用新型的再一步完善是：在原有包括電磁換向閥、液壓鎖、單向節(jié)流閥、平衡閥、兩個(gè)液壓缸的變幅液壓機(jī)構(gòu)中增加同步回路控制兩個(gè)液壓缸的同步馬達(dá)。

本實(shí)用新型的積極效果是：交替使用兩套本實(shí)用新型的活動(dòng)式雙尾車，能順利完成兩條系統(tǒng)皮帶上的散料向斗輪堆取料機(jī)跨雙系統(tǒng)情況下物料輸送難題，結(jié)束了斗輪堆取料機(jī)回轉(zhuǎn)中心與系統(tǒng)皮帶中心必須對(duì)中的歷史，使系統(tǒng)皮帶相對(duì)于斗輪堆取料回轉(zhuǎn)中心偏心布置型式成為可能。

在轉(zhuǎn)運(yùn)料斗內(nèi)部加裝調(diào)整料流方向的擋板，消除了副尾車落料對(duì)運(yùn)行中的主尾車皮帶機(jī)的斜向沖擊，避免了主尾車皮帶的跑偏。

在副尾車頭尾處加裝防偏立輥輔助擋板、在轉(zhuǎn)運(yùn)斗料口處加圓鋼包邊，使皮帶偶爾與尾車架或轉(zhuǎn)運(yùn)料斗側(cè)壁接觸時(shí)不會(huì)刮傷皮帶。

在原有變幅液壓機(jī)構(gòu)中增加同步回路控制兩個(gè)液壓缸的同步馬達(dá)，提升了副尾車變幅過程中的穩(wěn)定性，并進(jìn)一步消除了因副尾車皮帶機(jī)機(jī)架中心相對(duì)斗輪機(jī)運(yùn)行軌道中心線不對(duì)稱，副尾車機(jī)架在變幅運(yùn)行過程中兩側(cè)支腿受力不均而造成的副尾車皮帶跑偏被運(yùn)料斗側(cè)板刮擦的問題。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型雙尾車的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型雙尾車的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)運(yùn)料斗主視圖。

圖4是本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)運(yùn)料斗側(cè)視圖。

圖5是本實(shí)用新型中副尾車上的防偏立輥位置圖。

圖6是本實(shí)用新型中變幅液壓機(jī)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是在每條系統(tǒng)皮帶上各設(shè)置一部活動(dòng)式雙尾車，

參閱圖1、圖2，每部尾車包括：支架1，由框架和皮帶機(jī)組成的主尾車2，由框架和系統(tǒng)皮帶組成的副尾車3，銜接主、副尾車的轉(zhuǎn)運(yùn)料斗4，副尾車仰、俯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu).每部活動(dòng)式雙尾車的副尾車3皮帶機(jī)中心線與其中一條地面系統(tǒng)皮帶機(jī)中心線對(duì)應(yīng)，主尾車2折向兩條系統(tǒng)皮帶的對(duì)稱中心線，使其物料輸出端位于斗輪機(jī)軌道中心的斗輪機(jī)落料斗位置；銜接主、副尾車的轉(zhuǎn)運(yùn)料斗4安裝在主尾車機(jī)架上，其設(shè)置方向與主尾車2皮帶機(jī)軸線方向一致。

參閱圖3、圖4、在轉(zhuǎn)運(yùn)料斗4內(nèi)部加裝調(diào)整料流方向的擋板5。在轉(zhuǎn)運(yùn)斗料口處加圓鋼包邊。

參閱圖5，在副尾車3頭尾處加裝防偏立輥6、

參閱圖6.在包括電磁換向閥7、液壓鎖8、單向節(jié)流閥9、平衡閥10、液壓缸11.1和11.2的原有變幅液壓機(jī)構(gòu)中，增加同步回路控制兩個(gè)液壓缸的同步馬達(dá)12。