專利名稱:地面處理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種地面處理系統(tǒng),該系統(tǒng)的灰塵收集 單元與該地面處理系統(tǒng)中的基座分離后,可以單獨(dú)使用灰塵收集單元。
背景技術(shù):
隨著生活水平和科技能力的不斷提高,各種不同功能的家用服務(wù)機(jī)器人已逐漸進(jìn) 入平常百姓家庭,為人們的生活帶來(lái)不同程度的便利。在各種家用服務(wù)機(jī)器人中,尤其以為 人們家居地面等表面進(jìn)行處理的機(jī)器人最為普及。目前現(xiàn)有的清掃機(jī)器人大都配置有充電座,這種清掃機(jī)器人系統(tǒng)至少包括機(jī)器人 主體以及充電座。機(jī)器人主體包括殼體,在殼體的內(nèi)部設(shè)置有可以重復(fù)充電的電池和控制 單元。該機(jī)器人還包括位于殼體兩側(cè)的行駛機(jī)構(gòu)。機(jī)器人具有工作模式和返回充電座充電 模式,當(dāng)機(jī)器人在控制單元的控制下處于工作模式時(shí),行駛機(jī)構(gòu)在充電電池的能量供給下, 帶動(dòng)機(jī)器人在待處理表面上移動(dòng)從而進(jìn)行操作處理。當(dāng)控制單元檢測(cè)到充電電池電量低于 預(yù)先設(shè)定值時(shí),清掃機(jī)器人能自動(dòng)返回充電座,通過(guò)充電座給清掃機(jī)器人內(nèi)置的充電電池 進(jìn)行充電,以提供能量。該清掃機(jī)器人返回充電座的原理是機(jī)器人至少包括清潔工作模式 和返回充電座充電模式;當(dāng)機(jī)器人中的電池電量低于或等于某預(yù)先設(shè)定值時(shí),機(jī)器人中的 控制單元控制機(jī)器人從清潔工作模式轉(zhuǎn)入返回充電座充電模式。機(jī)器人開(kāi)始尋找充電座的 位置,尋找到后返回充電座進(jìn)行對(duì)接充電。有的充電座還配有灰塵收集裝置,充電座上的灰 塵收集裝置會(huì)自動(dòng)啟動(dòng),將機(jī)器人主體清掃到的灰塵收集起來(lái),但充電座上的灰塵收集裝 置不能從充電座上取下來(lái),只能同充電座一同工作。
實(shí)用新型內(nèi)容鑒于上述問(wèn)題,本實(shí)用新型的目的在于提供一種地面處理系統(tǒng),該系統(tǒng)中的灰塵 收集單元與該地面處理系統(tǒng)中的基座上的基體可以分離,灰塵收集單元單獨(dú)進(jìn)行清掃工 作,可以更方便、有效的美化的生活環(huán)境。具體說(shuō),本實(shí)用新型提供一種地面處理系統(tǒng),包括基座1和地面處理裝置2 ;地面 處理裝置2設(shè)有清掃模式和排灰模式,地面處理裝置包括殼體,其內(nèi)部設(shè)有集塵單元8,殼 體上設(shè)有出灰口 9,出灰通道6通過(guò)出灰口 9與集塵單元8相連通;基座1包括基體7和灰塵收集單元3,基體7上設(shè)有入灰口 5,入灰口 5與灰塵收 集單元3相連通,灰塵收集單元3設(shè)有真空源;地面處理裝置2處于排灰模式時(shí),真空源處于工作狀態(tài),在真空源的吸力作用下, 被收集在集塵單元8內(nèi)的臟物從出灰口 9經(jīng)過(guò)出灰通道6,從入灰口 5進(jìn)入到基座1的灰塵 收集單元3內(nèi);灰塵收集單元3分離式地安裝在基座1的基體7上。基體7上設(shè)有釋放裝置4,該釋放裝置4工作時(shí),灰塵收集單元3從基體7上分離。釋放裝置4包括釋放件22、釋放傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖緊件;所述灰塵收集單元3上設(shè)有 鎖緊配合件;所述釋放傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與釋放件22和鎖緊件連接,所述釋放件22帶動(dòng)釋放傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖緊件運(yùn)動(dòng),鎖緊件與鎖緊配合件松脫。釋放裝置4中還包括釋放件復(fù)位彈簧、第一鎖緊件復(fù)位彈簧、第二鎖緊件復(fù)位彈 簧;該釋放件復(fù)位彈簧位于所述釋放件22上,第一鎖緊件復(fù)位彈簧位于第一鎖緊件上,第 二鎖緊件復(fù)位彈簧位于第二鎖緊件上;釋放件為釋放按鈕。釋放裝置4采用的一個(gè)技術(shù)方案是鎖緊配合件包括第一鎖緊配合件311和第二 鎖緊配合件321 ;鎖緊件包括第一鎖緊件404和第二鎖緊件414,釋放傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括牽引件 410、傳動(dòng)輪支架403、第一傳動(dòng)輪401、第二傳動(dòng)輪411、第一滑輪支架406和第二滑輪支架 416 ;當(dāng)釋放件22拉動(dòng)所述牽引件410時(shí),牽引件410帶動(dòng)傳動(dòng)輪支架403拉動(dòng)所述第一傳 動(dòng)輪401旋轉(zhuǎn),該第一傳動(dòng)輪401與第二傳動(dòng)輪411嚙合,在所述第一傳動(dòng)輪401作用下, 第二傳動(dòng)輪411隨之旋轉(zhuǎn),第一滑輪支架406分別與第一傳動(dòng)輪401連接和第一鎖緊件404 連接,第二滑輪支架416分別與第二傳動(dòng)輪411和第二鎖緊件414連接,第一滑輪支架406、 第二滑輪支架416分別受第一傳動(dòng)輪401、第二傳動(dòng)輪411的帶動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng),并分別帶動(dòng)第 一鎖緊件404、第二鎖緊件414與所述第一鎖緊配合件311、第二鎖緊配合件321脫離;所述 釋放傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括牽引機(jī)構(gòu),該牽引機(jī)構(gòu)位于釋放件22和傳動(dòng)輪支架403之間;所述牽引機(jī)構(gòu)包括滑輪固定架408和滑輪409,該滑輪409設(shè)于滑輪固定架408上 且與牽引件410接觸,牽引件410為鋼絲繩。釋放裝置采用的另一個(gè)技術(shù)方案是鎖緊配合件包括第一鎖緊配合件311和第二 鎖緊配合件321 ;鎖緊件包括第一鎖緊件202和第二鎖緊件222,釋放傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鎖緊件 支架203、旋轉(zhuǎn)軸210,鎖緊件支架203與旋轉(zhuǎn)軸樞軸209連接,鎖緊件支架203分別與第一 鎖緊件202和第二鎖緊件212連接;釋放件22帶動(dòng)第一鎖緊件202運(yùn)動(dòng),第一鎖緊件202 帶動(dòng)鎖緊件支架203繞旋轉(zhuǎn)軸210旋轉(zhuǎn),與鎖緊件支架203連接的第二鎖緊件212隨之移 動(dòng),從而分別帶動(dòng)第一鎖緊件202、第二鎖緊件212與第一鎖緊配合件311、第二鎖緊配合件 321脫離。所述地面處理裝置2還設(shè)有充電模式和尋找基座模式;所述地面處理裝置2中設(shè)有可充電電池、電極和行走單元;所述基座1上設(shè)有充電單元,充電單元上設(shè)有充電電極;當(dāng)可充電電池的電量低 于預(yù)先設(shè)定值時(shí),地面處理裝置2由清掃模式轉(zhuǎn)入尋找基座模式,所述行走單元工作,帶動(dòng) 地面處理裝置尋找基座1,可充電電池的電極與充電單元的充電電極可靠對(duì)接,地面處理裝 置轉(zhuǎn)入充電模式。所述地面處理裝置2為智能吸塵機(jī)器人或者掃地機(jī)器人。所述灰塵收集單元3是獨(dú)立的真空吸塵設(shè)備,所述灰塵收集單元3與匹配的附件 31配合使用,附件31為電源開(kāi)關(guān)32、軟管33、扁吸34和背帶35。所述的灰塵收集單元3還可以是旋風(fēng)分離裝置。本實(shí)用新型地面處理系統(tǒng)中的地面處理裝置2返回充電座上充電的時(shí)候,灰塵收 集單元3會(huì)自動(dòng)啟動(dòng),將地面處理裝置2清掃到的灰塵收集起來(lái);當(dāng)需要清掃墻壁、床、沙 發(fā)等物體的時(shí)候,可以通過(guò)釋放機(jī)構(gòu)將灰塵收集單元3從基座上取下,把灰塵收集單元3提 在手上或背在身上,配上相應(yīng)的附件31,如軟管33、扁吸34、墻頂刷、毛刷等,就可以在需 要清掃的地方進(jìn)行工作。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果在于[0022] 不僅能夠?qū)Φ孛孀詣?dòng)進(jìn)行處理,還能夠通過(guò)單獨(dú)使用灰塵收集單元對(duì)墻壁、床、沙發(fā)等物體進(jìn)行清掃,可以更方便、有效的美化生活環(huán)境。[0023]
[0024] 圖l為本實(shí)用新型中灰塵收集單元與基座分離示意圖;[0025] 圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖;[0026] 圖3為本實(shí)用新型中灰塵收集單元帶附件的結(jié)構(gòu)示意圖;[0027] 圖4為本實(shí)用新型中灰塵收集單元與釋放裝置分離示意圖;[0028] 圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例一釋放裝置結(jié)構(gòu)示意圖;[0029] 圖6為圖5中A部分放大示意圖;[0030] 圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例二釋放裝置結(jié)構(gòu)示意圖。[0031] 附圖標(biāo)記[0032] 1.基座2.地面處理裝置 3.灰塵收集單元4.釋放裝置[0033] 5.入灰口6.出灰通道7.基體8.集生單元[0034] 9.出灰口30.電源線31.灰塵收集單元附件 32.電源開(kāi)關(guān)[0035] 33.軟管34.扁吸35.背帶22.釋放件[0036] 216、221.釋放件固定架217、222.釋放件復(fù)位彈簧[0037] 3 l 1.第一鎖緊配合件321.第二鎖緊配合件[0038] 401.第一傳動(dòng)輪411.第二傳動(dòng)輪[0039] 406.第一滑輪支架416.第二滑輪支架[0040] 202、404.第一鎖緊件212、414.第二鎖緊件[004、] 204、407.第一鎖緊件固定架214、417.第二鎖緊件固定架[0042] 203鎖緊件支架209.旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)軸 2 lo.旋轉(zhuǎn)軸[0043] 405.第一鎖緊件復(fù)位彈簧415、208.第二鎖緊件復(fù)位彈簧[0044] 具體實(shí)施方式
[0045]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。[0046] 本實(shí)用新型本發(fā)明地面處理系統(tǒng)一種地面處理系統(tǒng),包括基座l和地面處理裝置2;地面處理裝置2設(shè)有清掃模式和排灰模式,地面處理裝置包括殼體,其內(nèi)部設(shè)有集生單元8,殼體上設(shè)有出灰口9,出灰通道6通過(guò)出灰口9與集生單元8相連通;[0047] 基座l包括基體7和灰塵收集單元3,基體7上設(shè)有入灰口5,入灰口5與灰塵收集單元3相連通,灰塵收集單元3設(shè)有真空源;[0048] 地面處理裝置2處于排灰模式時(shí),真空源處于工作狀態(tài),在真空源的吸力作用下,被收集在集生單元8內(nèi)的臟物從出灰口9經(jīng)過(guò)出灰通道6,從入灰口5進(jìn)入到基座l的灰塵收集單元3內(nèi);灰塵收集單元3分離式地安裝在基座l的基體7上。[0049] 基體7上設(shè)有釋放裝置4,該釋放裝置4工作時(shí),灰塵收集單元3從基體上分離。[0050] 本地面處理裝置可以是設(shè)置真空源的吸生機(jī)器人,也可以是僅設(shè)置滾刷的掃地機(jī)器人。通過(guò)在地面處理裝置中設(shè)置不同功能的功能塊,使得地面處理裝置具有不同的地面處理能力。有關(guān)該技術(shù)為現(xiàn)有公知技術(shù),在此不再贅述。[005、] 下面,對(duì)灰塵收集單元3通過(guò)釋放裝置4與基體7脫離過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。[0052] 實(shí)施例一[0053]在本實(shí)施例的技術(shù)方案中,利用傳動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑輪支架及鎖緊件,使鎖緊件 與鎖緊件配合件分離,實(shí)現(xiàn)灰塵收集單元與基體脫離的目的。下面結(jié)合圖4 5對(duì)灰塵收集單元脫離基座的基體的過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。釋放件22受外力作用,拉動(dòng)牽引件410,傳動(dòng)輪支架403受牽引力作用拉動(dòng)第一傳 動(dòng)輪401旋轉(zhuǎn),第一傳動(dòng)輪401與第二傳動(dòng)輪411彼此嚙合,在第一傳動(dòng)輪401作用下,第 二傳動(dòng)輪411隨之旋轉(zhuǎn),第一滑輪支架406分別與第一傳動(dòng)輪401連接和第一鎖緊件404 連接,第二滑輪支架416分別與第二傳動(dòng)輪411和第二鎖緊件414連接,第一滑輪支架406、 第二滑輪支架416分別受第一傳動(dòng)輪401、第二傳動(dòng)輪411的帶動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng),從而分別帶動(dòng) 第一鎖緊件404、第二鎖緊件414與所述第一鎖緊配合件311、第二鎖緊配合件321脫離。當(dāng)釋放件22上壓力F消失后,釋放件22在按鈕復(fù)位彈簧222的作用下復(fù)位;第一 鎖緊件404在第一鎖緊件復(fù)位彈簧405的作用下復(fù)位,第一鎖緊件404復(fù)位時(shí)帶第一滑輪 支架406及第一傳動(dòng)輪401復(fù)位,與此同時(shí),第二鎖緊件414在第二鎖緊件復(fù)位彈簧415的 作用下復(fù)位,第二鎖緊件414復(fù)位時(shí)帶第二滑輪支架416及第二傳動(dòng)輪411復(fù)位。為使得牽引件410在釋放件22作用下更順暢,在釋放件22和傳動(dòng)輪支架403之 間設(shè)置一個(gè)牽引機(jī)構(gòu),該牽引機(jī)構(gòu)包括滑輪固定架408和滑輪409,該滑輪409設(shè)于所述滑 輪固定架408上,滑輪408的中心位處設(shè)有導(dǎo)槽,通過(guò)該導(dǎo)槽與牽引件410接觸,從而有效 地引導(dǎo)牽引件410。上述中的牽引件可以采用鋼絲繩,鎖緊件可以是滑動(dòng)鉤,鎖緊件配合件可以是與 滑動(dòng)鉤相配的滑動(dòng)鉤槽。實(shí)施例二在本實(shí)施例的技術(shù)方案中,利用滑動(dòng)支架的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一鎖緊件與第二鎖緊件產(chǎn) 生相對(duì)運(yùn)動(dòng),使第一、二鎖緊件分別與第一、二鎖緊件配合件分離,實(shí)現(xiàn)灰塵收集單元與基 體脫離的目的。下面結(jié)合圖7對(duì)灰塵收集單元脫離基座的基體的過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。釋放件22受外力作用,帶動(dòng)第一鎖緊件202運(yùn)動(dòng),使得鎖緊件支架203繞旋轉(zhuǎn)軸 210旋轉(zhuǎn),與鎖緊件支架203連接的第二鎖緊件212隨之移動(dòng),從而分別帶動(dòng)第一鎖緊件 202、第二鎖緊件212與第一鎖緊配合件311、第二鎖緊配合件321脫離。當(dāng)釋放件22上壓力F消失后,釋放件22在釋放件復(fù)位彈簧217的作用下復(fù)位時(shí), 第一鎖緊件202和第二鎖緊件212分別在第一鎖緊件復(fù)位彈簧(圖7中未示出)和第二鎖 緊件復(fù)位彈簧208的作用下復(fù)位。上述的鎖緊件可以是滑動(dòng)鉤,鎖緊件配合件可以是與滑動(dòng)鉤相配的滑動(dòng)鉤槽。灰塵收集單元設(shè)置在基座上時(shí),其可以將地面處理系統(tǒng)中的地面處理裝置清掃的 灰塵收集起來(lái);當(dāng)想要清掃墻壁、床、沙發(fā)等物體的時(shí)候,可以通過(guò)釋放機(jī)構(gòu)將灰塵收集單 元從地面處理系統(tǒng)中的基體上取下,把灰塵收集單元提在手上或背在身上,配上相應(yīng)的附 件,如軟管、扁吸、墻頂刷、毛刷等),可以對(duì)需要清掃的地方進(jìn)行清掃。為更好地體現(xiàn)分離效果,該灰塵收集單元是旋風(fēng)分離裝置,旋風(fēng)分離裝置的結(jié)構(gòu) 以及工作原理為公知技術(shù),在此不再贅述。在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中,該基座除了具備吸納地面處理裝置里塵盒內(nèi)的灰塵 顆粒的作用之外,還可以同時(shí)具備為地面處理裝置充電的功能。具體來(lái)說(shuō),地面處理裝置還設(shè)有充電模式和尋找基座模式;該地面處理裝置中設(shè)有可充電電池、電極和行走單元;基 座上對(duì)應(yīng)設(shè)有充電單元,該充電單元上設(shè)有充電電極;當(dāng)?shù)孛嫣幚硌b置中的可充電電池的 電量低于預(yù)先設(shè)定值時(shí),地面處理裝置由清掃模式轉(zhuǎn)入尋找基座模式。通過(guò)地面處理裝置 與基座之間的對(duì)接信號(hào)發(fā)送和接收,地面處理裝置中的控制單元控制行走單元工作,帶動(dòng) 地面處理裝置尋找所述基座,使得可充電電池的電極與充電單元的充電電極可靠對(duì)接,對(duì) 接成功后所述地面處理裝置轉(zhuǎn)入充電模式。
權(quán)利要求一種地面處理系統(tǒng),包括基座(1)和地面處理裝置(2);地面處理裝置(2)設(shè)有清掃模式和排灰模式,地面處理裝置(2)包括殼體,其內(nèi)部設(shè)有集塵單元(8),殼體上設(shè)有出灰口(9),出灰通道(6)設(shè)置在基座(1)內(nèi),出灰通道(6)通過(guò)出灰口(9)與集塵單元(8)相連通;基座(1)上設(shè)有基體(7)和灰塵收集單元(3),基體(7)上設(shè)有入灰口(5),入灰口(5)與灰塵收集單元(3)相連通,灰塵收集單元(3)設(shè)有真空源;地面處理裝置(2)處于排灰模式時(shí),真空源處于工作狀態(tài),在真空源的吸力作用下,收集在集塵單元(8)內(nèi)的臟物從出灰口(9)經(jīng)過(guò)出灰通道(6),從入灰口(5)進(jìn)入到灰塵收集單元(3)內(nèi);其特征在于灰塵收集單元(3)可分離式地安裝在基體(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面處理系統(tǒng),其特征在于通過(guò)設(shè)置在基體(7)上的釋放 裝置(4)使灰塵收集單元(3)從基體(7)上分離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地面處理系統(tǒng),其特征在于釋放裝置(4)包括釋放件(22)、 釋放傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖緊件;灰塵收集單元(3)上設(shè)有鎖緊配合件;釋放傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與釋放 件(22)和鎖緊件連接,釋放件(22)帶動(dòng)釋放傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖緊件運(yùn)動(dòng),鎖緊件與鎖緊配合件 松脫。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地面處理系統(tǒng),其特征在于鎖緊配合件包括第一鎖緊配合 件(311)和第二鎖緊配合件(321);鎖緊件包括第一鎖緊件(404)和第二鎖緊件(414),釋 放傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括牽引件(410)、傳動(dòng)輪支架(403)、第一傳動(dòng)輪(401)、第二傳動(dòng)輪(411)、第 一滑輪支架(406)和第二滑輪支架(416);釋放件(22)拉動(dòng)牽引件(410)時(shí),牽引件(410) 帶動(dòng)傳動(dòng)輪支架(403)拉動(dòng)第一傳動(dòng)輪(401)旋轉(zhuǎn),第一傳動(dòng)輪(401)與第二傳動(dòng)輪(411) 嚙合,第二傳動(dòng)輪(411)隨第一傳動(dòng)輪(401)旋轉(zhuǎn),第一滑輪支架(406)分別與第一傳動(dòng)輪 (401)和第一鎖緊件(404)連接,第二滑輪支架(416)分別與第二傳動(dòng)輪(411)和第二鎖緊 件(414)連接,第一滑輪支架(406)、第二滑輪支架(416)分別受第一傳動(dòng)輪(401)、第二傳 動(dòng)輪(411)帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng),第一滑輪支架(406)、第二滑輪支架(416)的移動(dòng)分別帶動(dòng)第一 鎖緊件(404)、第二鎖緊件(414)與第一鎖緊配合件(311)、第二鎖緊配合件(321)脫離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地面處理系統(tǒng),其特征在于釋放傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括牽引機(jī)構(gòu), 牽引機(jī)構(gòu)位于釋放件(22)和傳動(dòng)輪支架(403)之間;牽引機(jī)構(gòu)包括滑輪固定架(408)和滑輪(409),滑輪(409)設(shè)于滑輪固定架(408)上并 與牽引件(410)接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的地面處理系統(tǒng),其特征在于牽引件(410)為鋼絲繩。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地面處理系統(tǒng),其特征在于鎖緊配合件包括第一鎖緊配合 件(311)和第二鎖緊配合件(321);鎖緊件包括第一鎖緊件(202)和第二鎖緊件(222),釋 放傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鎖緊件支架(203)、旋轉(zhuǎn)軸(210),鎖緊件支架(203)與旋轉(zhuǎn)軸樞軸(209) 連接,鎖緊件支架(203)分別與第一鎖緊件(202)和第二鎖緊件(212)連接;釋放件(22) 帶動(dòng)第一鎖緊件(202)移動(dòng),第一鎖緊件(202)帶動(dòng)鎖緊件支架(203)繞旋轉(zhuǎn)軸(210)旋 轉(zhuǎn),鎖緊件支架(203)帶動(dòng)第二鎖緊件(212)移動(dòng),第一鎖緊件(202)、第二鎖緊件(212)分 別與第一鎖緊配合件(311)、第二鎖緊配合件(321)脫離。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地面處理系統(tǒng),其特征在于釋放裝置還包括釋放件復(fù)位彈 簧、第一鎖緊件復(fù)位彈簧、第二鎖緊件復(fù)位彈簧;釋放件復(fù)位彈簧位于釋放件(22)上,第一 鎖緊件復(fù)位彈簧位于第一鎖緊件上,第二鎖緊件復(fù)位彈簧位于第二鎖緊件上。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地面處理系統(tǒng),其特征在于釋放件(22)為釋放按鈕。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面處理系統(tǒng),其特征在于地面處理裝置(2)還設(shè)有充電模式和尋找基座模式;地面處理裝置(2)中設(shè)有可充電電池、電極和行走單元;基座(1)上設(shè)有充電單元,充電單元上設(shè)有充電電極;當(dāng)可充電電池的電量低于預(yù)先 設(shè)定值時(shí),地面處理裝置(2)由清掃模式轉(zhuǎn)入尋找基座模式,行走單元工作時(shí),帶動(dòng)地面 處理裝置(2)尋找基座(1),可充電電池的電極與充電單元的充電電極可靠對(duì)接,地面處理 裝置⑵轉(zhuǎn)入充電模式。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面處理系統(tǒng),其特征在于地面處理裝置(2)為智能吸塵 機(jī)器人或者掃地機(jī)器人。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面處理系統(tǒng),其特征在于灰塵收集單元(3)為獨(dú)立的真 空吸塵設(shè)備,灰塵收集單元(3)上設(shè)有附件(31)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的地面處理系統(tǒng),其特征在于附件(31)為電源開(kāi)關(guān)(32)、 軟管(33)、扁吸(34)和/或背帶(35)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的地面處理系統(tǒng),其特征在于灰塵收集單元(3)為旋風(fēng)分 罔裝直o
專利摘要本實(shí)用新型屬于清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種地面處理系統(tǒng),該系統(tǒng)包括基座(1)和地面處理裝置(2);地面處理裝置(2)設(shè)有清掃模式和排灰模式,地面處理裝置(2)包括殼體,其內(nèi)部設(shè)有集塵單元(8),殼體上設(shè)有出灰口(9),出灰通道(6)通過(guò)出灰口(9)與集塵單元(8)相連通;基座(1)包括基體(7)和灰塵收集單元(3),基體(7)上設(shè)有入灰口(5),入灰口(5)與灰塵收集單元(3)相連通,灰塵收集單元(3)設(shè)有真空源;地面處理裝置(2)處于排灰模式時(shí),真空源處于工作狀態(tài),在真空源的吸力作用下,被收集在集塵單元(8)內(nèi)的臟物從出灰口(9)經(jīng)過(guò)出灰通道(6),從入灰口(5)進(jìn)入到灰塵收集單元(3)內(nèi);灰塵收集單元(3)分離式地安裝在基座(1)的基體(7)上,可以單獨(dú)使用灰塵收集單元,更方便、有效的美化的生活環(huán)境。
文檔編號(hào)A47L9/00GK201755191SQ201020180469
公開(kāi)日2011年3月9日 申請(qǐng)日期2010年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月14日
發(fā)明者呂小明 申請(qǐng)人:泰怡凱電器(蘇州)有限公司