本實用新型涉及一種機械裝置，具體涉及一種集中式書籍取放裝置。

背景技術(shù)：

圖書館中是書籍應(yīng)用非常頻繁的一個場所，不同的讀者閱讀的書籍不同，而在閱讀完畢后，圖書管理員需要根據(jù)圖書的編號，將書籍歸位；而當讀者比較多，取出的書籍量大時，書籍的取放就成了一項費時費力的工作。

書籍在取放時，一個常出現(xiàn)的問題就是，當取出某一本書籍后，該書籍兩側(cè)相鄰的書籍會向取出書籍的這一側(cè)偏倒，因此讀者需要先用手撐住兩側(cè)書籍，再取出書籍后調(diào)整間隙。歸還書籍時，需要先將對應(yīng)位置相鄰的書籍分開，然后再歸位書籍。

當讀者僅需要取拿有限本書籍時，上述的操作看似沒有任何影響。而對于圖書管理員，一天需要取拿整理的書籍數(shù)以百計，單純重復(fù)這樣的操作，將非常影響工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于，提供一種集中式書籍取放裝置，可集中地、方便地取出或歸還不同種類的書籍，以方便對書籍的維護和管理。

為了實現(xiàn)上述任務(wù)，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種集中式書籍取放裝置，包括與書架平行設(shè)置的軌道，在軌道上裝配有可沿軌道滑動的底臺，底臺上開設(shè)有站立槽，并在底臺的頂面垂直設(shè)置有可調(diào)節(jié)高度的立桿，在立桿的頂端設(shè)置有頂臺，頂臺上裝配有撐開機構(gòu)以及取拿機構(gòu)；撐開機構(gòu)包括一對可相互打開或閉合的撐開板，取拿機構(gòu)包括取拿夾，取拿夾前端設(shè)置有夾持板。

進一步地，所述的取拿機構(gòu)的撐開板的橫截面呈直角三角形結(jié)構(gòu)，兩個撐開板分別安裝在一根撐開桿上，兩根撐開桿的后端通過轉(zhuǎn)軸活動式連接。

進一步地，所述的兩根撐開桿上均開設(shè)有半圓錐孔，當兩根撐開桿貼合時，所述的兩個半圓錐孔共同拼合成一個圓錐形插孔；在兩根撐開桿的外部套裝有彈圈。

進一步地，所述的兩根撐開桿中，其中一根撐開桿上通過連線連接有插桿，插桿為圓錐形結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述的頂臺的下方設(shè)置有儲物盒，儲物盒通過一個滑套裝配在立桿上；在頂臺上開設(shè)有通孔。

進一步地，所述的撐開機構(gòu)安裝在設(shè)置于頂臺上的第一支撐臺以及第二支撐臺上，撐開機構(gòu)以及取拿機構(gòu)可沿靠近或遠離書架的方向運動。

進一步地，所述的取拿夾包括一對通過中心軸鉸接的、呈X形的叉桿，叉桿的后端設(shè)置有夾環(huán)，插桿的前端安裝所述的夾持板。

進一步地，所述的頂臺的上方設(shè)置有與頂臺平行的滑軌，滑軌上裝配有可沿滑軌滑動的滑桿，滑桿與所述的中心軸連接。

本實用新型具有以下技術(shù)特點：

1.該裝置不需要在書籍取拿時直接與書本接觸，其具備取拿機構(gòu)以及撐開機構(gòu)，能準確地歸還圖書或?qū)D書歸位，從而方便了大量書籍的取拿及歸還過程；

2.本裝置操作過程比較簡單，使書籍的取拿過程有條不紊，避免了大量重復(fù)性勞動導(dǎo)致書本歸類出錯或?qū)斐蓳p傷，方便了對書籍的使用和管理過程。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為撐開機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為取拿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標號代表：1—撐開板，2—夾持板，3—叉桿，4—第一支撐臺，5—通孔，6—儲物盒，7—滑桿，8—滑軌，9—撐開桿，10—第二支撐臺，11—夾環(huán)，12—頂臺，13—滑套，14—立桿，15—底臺，16—軌道，17—站立槽，18—彈圈，19—連線，20—插桿，21—插孔，22—轉(zhuǎn)軸，23—中心軸。

具體實施方式

本實用新型提出了一種便于書籍取拿的機構(gòu)，如圖1至圖3所示：

一種集中式書籍取放裝置，包括與書架平行設(shè)置的軌道16，在軌道16上裝配有可沿軌道16滑動的底臺15，底臺15上開設(shè)有站立槽17，并在底臺15的頂面垂直設(shè)置有可調(diào)節(jié)高度的立桿14，在立桿14的頂端設(shè)置有頂臺12，頂臺12上裝配有撐開機構(gòu)以及取拿機構(gòu)；撐開機構(gòu)包括一對可相互打開或閉合的撐開板1，取拿機構(gòu)包括取拿夾，取拿夾前端設(shè)置有夾持板2。

本實用新型考慮到大批量書籍的取放問題，如完全采用人工的形式，過于費力且效率低下。為此本方案設(shè)置了一種移動式平臺機構(gòu)，即在平行于書架的方向設(shè)置了軌道16，由于書架一般都是一排一排平行設(shè)置的，在拐彎處可以設(shè)置弧形軌道16，由此軌道16可以鋪設(shè)滿整個書架區(qū)域。軌道16上裝配了底臺15，底臺15可以采用電機的形式來驅(qū)動，以電動的形式在軌道16上運動，操作者通過按鈕來控制。

底臺15上的站立槽17，是供操作者站立的。即書籍取拿時，操作者站在底臺15的站立槽17上，隨底臺15一起運動。底臺15頂端的頂臺12，是用來安裝撐開機構(gòu)和取拿機構(gòu)的。以還書過程為例：

根據(jù)書架上的標示，操作者控制底臺15到達要歸還的書籍在書架上的位置，調(diào)節(jié)好立桿14的高度，然后先將撐開機構(gòu)伸向書架，使撐開機構(gòu)的撐開板1將待歸還書籍所在位置兩側(cè)的書籍向兩側(cè)分開，留出放置書籍的孔隙，然后用取拿機構(gòu)前端的夾持板2夾持住待歸還的書籍，放在被撐開板1撐開的位置即可，這樣一本書就歸還完成，可以進行下一本書的歸還。取拿書籍時，將上述步驟反過來即可。

如圖2所示，取拿機構(gòu)的撐開板1的橫截面呈直角三角形結(jié)構(gòu)，兩個撐開板1分別安裝在一根撐開桿9上，兩根撐開桿9的后端通過轉(zhuǎn)軸22活動式連接。撐開板1和撐開桿9可以共同閉合，閉合后不留間隙，配合撐開板1的結(jié)構(gòu)，可以使閉合后撐開板1前端直徑很小，能方便地插入到兩本書籍之間，以撐開書籍。撐開桿9的后端鉸接，只有前端的撐開板1能相互打開。

兩根撐開桿9上均開設(shè)有半圓錐孔，當兩根撐開桿9貼合時，所述的兩個半圓錐孔共同拼合成一個圓錐形插孔21；在兩根撐開桿9的外部套裝有彈圈18。所述的兩根撐開桿9中，其中一根撐開桿9上通過連線19連接有插桿20，插桿20為圓錐形結(jié)構(gòu)。

上述的撐開機構(gòu)的使用過程為：使用前，由于彈圈18的作用，撐開板1以及撐開桿9緊密地貼在一起；使用時，握住撐開桿9的后端將其前端的撐開板1插入到需要撐開的部位，然后將插桿20插入到插孔21中。插桿20插入時，對插孔21進行擠壓，并在其不斷深入過程中，對兩根撐開桿9產(chǎn)生擠壓力，迫使兩根撐開桿9打開。由于撐開桿9后端鉸接，因此彈圈18的彈力被克服后，前端的撐開板1就會被打開。使用完畢后，拔出插桿20，撐開機構(gòu)即恢復(fù)原狀。

如圖1所示，頂臺12的下方設(shè)置有儲物盒6，儲物盒6通過一個滑套13裝配在立桿14上；在頂臺12上開設(shè)有通孔5。滑套13可以在立桿14上轉(zhuǎn)動但不能上下滑動。儲物盒6可以放置取出的書籍或待歸還的書籍。設(shè)置成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)則方便取拿過程。頂臺12上的通孔5，作用是，在利用取拿機構(gòu)夾出書籍后，將書籍夾到通孔5上方，松開后，書籍即落到儲物盒6中，便于一次性取拿多種書籍。

如圖1、圖2所示，撐開機構(gòu)安裝在設(shè)置于頂臺12上的第一支撐臺4以及第二支撐臺10上，撐開機構(gòu)以及取拿機構(gòu)可沿靠近或遠離書架的方向運動。撐開機構(gòu)與第一支撐臺4與第二支撐臺10之間互不連接，具體為在第一支撐臺4、第二支撐臺10上開設(shè)有凹槽，撐開機構(gòu)直接放在凹槽中，起到支撐和限定的作用。

如圖3所示，取拿夾包括一對通過中心軸23鉸接的、呈X形的叉桿3，叉桿3的后端設(shè)置有夾環(huán)11，插桿20的前端安裝所述的夾持板2。通過夾環(huán)11即可控制前端夾持板2之間的打開或閉合。

為了安裝取拿夾，且不影響取拿夾前后移動，頂臺12的上方設(shè)置有與頂臺12平行的滑軌8，滑軌8的后端固定在第二支撐臺10上；滑軌8上裝配有可沿滑軌8滑動的滑桿7，滑桿7與所述的中心軸23連接。取拿夾的打開閉合不受到滑桿7影響，并且還可以沿靠近或遠離書架的方向運動。