本實(shí)用新型涉及救援電動(dòng)絞車的過載保護(hù)設(shè)備領(lǐng)域，具體是指一種用于救援絞車的鋼球式過載離合機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在直升機(jī)進(jìn)行救援的過程中，大多是通過安裝在直升機(jī)上的電動(dòng)絞車進(jìn)行救援，具體救援包括：直升機(jī)在懸停狀態(tài)下，進(jìn)行人員救生，將被救人員從地面提升到直升機(jī)機(jī)艙內(nèi)；直升機(jī)在懸停狀態(tài)下，提升加油管，進(jìn)行直升機(jī)懸停加油；在絞車的吊鉤上掛上纜繩，進(jìn)行人員的索降，使人員快速下降到地面執(zhí)行任務(wù)；提升和運(yùn)輸輕型的貨物。

電動(dòng)絞車在作業(yè)過程中，如果因外界環(huán)境影響，或者吊取物被障礙物勾住，導(dǎo)致電動(dòng)絞車的拉力過載，極易對電動(dòng)絞車的電機(jī)造成較大損害，同時(shí)也會影響直升機(jī)在空中的正常飛行，為直升機(jī)帶來較大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于保護(hù)電動(dòng)絞車電機(jī)的，降低直升機(jī)救援風(fēng)險(xiǎn)的用于救援電動(dòng)絞車的碟簧夾緊鋼球式過載離合機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種用于救援絞車的鋼球式過載離合機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力輸入端和動(dòng)力輸出端，所述動(dòng)力輸出端設(shè)有軸桿，所述軸桿從左至右依次嵌套有動(dòng)力輸入端、鎖緊結(jié)構(gòu)，以及過載離合保護(hù)裝置；所述過載離合保護(hù)裝置包括球座、鋼球、鋼球保持件，所述鋼球置于鋼球保持件中，并與球座緊密貼合，所述輸出齒輪與過載離合保護(hù)裝置之間還安裝有壓緊彈簧。

本技術(shù)方案的工作原理，是通過動(dòng)力輸入端和動(dòng)力輸出端之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由球座、鋼球、鋼球保持件及壓緊彈簧組成，球座與鋼球保持件之間夾有鋼球，壓緊彈簧緊壓鋼球保持件，使球座與鋼球保持件將鋼球夾緊。當(dāng)從動(dòng)力輸入端輸入動(dòng)力時(shí)，由于球座與鋼球保持件之間緊壓有鋼球，通過鋼球扭矩進(jìn)行動(dòng)力的傳遞，并通過動(dòng)力輸出端輸出，輸出的動(dòng)力在救援電動(dòng)絞車方面用于負(fù)載的提升；當(dāng)鋼索提升較重物體或者被卡住時(shí)，負(fù)載超過動(dòng)力輸入端能夠達(dá)到的最大載荷能力時(shí)，壓緊彈簧受負(fù)載作用開始壓縮，無法再將鋼球保持件緊壓球座，因此球座與鋼球保持件之間的鋼球易從球座中爬坡滑出，導(dǎo)致鋼球無法傳遞動(dòng)力，使球座與鋼球保持件之間不發(fā)生傳動(dòng)效果（即發(fā)生打滑），從而實(shí)現(xiàn)切斷動(dòng)力輸出的目的。當(dāng)負(fù)載恢復(fù)正常時(shí)，壓緊彈簧恢復(fù)對鋼球保持件的壓緊，使鋼球能夠穩(wěn)定固定在鋼球保持件與球座之間，從而進(jìn)行正常的傳動(dòng)。

為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述球座與動(dòng)力輸入端連接，鋼球保持件與動(dòng)力輸出端連接；或鋼球保持件與動(dòng)力輸入端連接，球座與動(dòng)力輸出端連接。

為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述動(dòng)力輸入端為輸入齒輪，動(dòng)力輸出端為輸出齒輪，所述輸出齒輪中心固定在軸桿一端，且與軸桿呈一體結(jié)構(gòu)，輸入齒輪套接在軸桿上。

為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述球座表面設(shè)有至少三個(gè)以軸心呈環(huán)狀陣列排布的錐形凹槽，鋼球保持件表面設(shè)有與球座表面錐形凹槽相匹配的柱形槽，鋼球置于鋼球保持件的柱形槽中，且與球座的錐形凹槽緊密貼合。優(yōu)化了球座與鋼球保持件的結(jié)構(gòu)，使鋼球能夠更為穩(wěn)定的存在于球座與鋼球保持件之間，避免鋼球的隨意滑動(dòng)，在傳動(dòng)方面也更為穩(wěn)定；在發(fā)生過載現(xiàn)象時(shí)，鋼球從球座的錐形凹槽中滑出，過載消失時(shí)，鋼球又可以立刻恢復(fù)原位，并進(jìn)入錐形凹槽中，繼續(xù)進(jìn)行傳動(dòng)。

為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述球座表面設(shè)有六個(gè)以軸心呈環(huán)狀陣列排布的錐形凹槽，鋼球保持件設(shè)有與之相匹配的六個(gè)柱形槽。這里對球座表面的錐形凹槽和鋼球保持件的柱形槽的數(shù)量做了具體限定，為了較為穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)過載時(shí)的立即打滑，或者是過載消失時(shí)，能夠立刻恢復(fù)傳動(dòng)的能力，這里優(yōu)選錐形凹槽和柱形槽的數(shù)量均為六個(gè)，具體應(yīng)用中，可根據(jù)實(shí)際使用需求進(jìn)行調(diào)整。

為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述鋼球保持件柱形槽的深度大于鋼球半徑，小于鋼球直徑；所述球座錐形凹槽的深度不大于鋼球的半徑。限定了鋼球直徑與柱形槽以及錐形凹槽深度的關(guān)系，為了更好的實(shí)現(xiàn)過載時(shí)的立即打滑，或者是過載消失時(shí)，能夠立刻恢復(fù)傳動(dòng)的效果。

為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述鎖緊結(jié)構(gòu)包括鎖緊螺母，所述鎖緊螺母通過螺紋連接到輸出齒輪的軸桿，并與右側(cè)的襯套緊密相接。鎖緊結(jié)構(gòu)的作用是將壓緊彈簧和過載離合保護(hù)裝置牢固固定在輸出齒輪的軸桿上，其中鎖緊螺母通過螺紋固定在輸出齒輪軸桿上，起固定作用，避免整個(gè)過載離合及裝置因松散而不能正常運(yùn)作。

為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地， 所述壓緊彈簧為碟形彈簧，且球座或鋼球保持件設(shè)有與碟形彈簧外圈相匹配的凹槽，所述碟形彈簧的外圈置于球座或鋼球保持件的凹槽內(nèi)。使用碟形彈簧，是因?yàn)榈螐椈尚阅鼙容^穩(wěn)定，且結(jié)構(gòu)相對簡單，制造成本較低。球座或鋼球保持件設(shè)有與碟形彈簧外圈相匹配的凹槽，更為方便碟形彈簧將球座或鋼球保持件壓緊，避免滑動(dòng)，影響正常的傳動(dòng)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

（1）本實(shí)用新型中鋼球式過載離合機(jī)構(gòu)，在過載時(shí)，可以及時(shí)切斷電機(jī)提供的動(dòng)力的傳遞，避免電機(jī)損毀，以及對直升機(jī)飛行的影響。同時(shí)，在過載情況消失時(shí)，可以自動(dòng)及時(shí)的恢復(fù)動(dòng)力的傳遞；

（2）本實(shí)用新型通過增設(shè)帶有錐形凹槽的球座和帶有柱形槽的鋼球保持件，使鋼球能夠更為穩(wěn)定的存在于球座與鋼球保持件之間，避免鋼球的隨意滑動(dòng)，在傳動(dòng)方面也更為穩(wěn)定；

（3）本實(shí)用新型通過使用碟形彈簧作為壓緊彈簧，具有更加穩(wěn)定的功能性能，且碟形彈簧結(jié)構(gòu)相對簡單，制造成本較低。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其他特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變更為明顯：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例2中本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1—輸入齒輪，2—鎖緊結(jié)構(gòu)，3—球座，4—鋼球，5—鋼球保持件，6—壓緊彈簧，7—輸出齒輪。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；也可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

實(shí)施例1：

本實(shí)施例的主要結(jié)構(gòu)，如圖1所示，包括動(dòng)力輸入端和動(dòng)力輸出端，所述動(dòng)力輸出端設(shè)有軸桿，所述軸桿從左至右依次嵌套有動(dòng)力輸入端、鎖緊結(jié)構(gòu)2，以及過載離合保護(hù)裝置；所述過載離合保護(hù)裝置包括球座3、鋼球4、鋼球保持件5，所述鋼球4置于鋼球保持件5中，并與球座3緊密貼合，所述輸出齒輪7與過載離合保護(hù)裝置之間還安裝有壓緊彈簧6。

其中，所述球座3與動(dòng)力輸入端連接，鋼球保持件5與動(dòng)力輸出端連接；所述動(dòng)力輸入端為輸入齒輪1，動(dòng)力輸出端為輸出齒輪7，所述輸出齒輪7中心固定在軸桿一端，且與軸桿呈一體結(jié)構(gòu)，輸入齒輪1套接在軸桿上；所述鎖緊結(jié)構(gòu)2包括鎖緊螺母，所述鎖緊螺母通過螺紋連接到輸出齒輪7的軸桿，并與左側(cè)的襯套緊密相接。

本實(shí)施例的具體實(shí)施過程為，球座3與鋼球保持件5之間夾有鋼球4，壓緊彈簧6緊壓鋼球保持件5，使球座3與鋼球保持件5將鋼球4夾緊，當(dāng)輸入齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)時(shí)，由于球座3與鋼球保持件5之間緊壓有鋼球4，因此通過鋼球4的扭矩來對輸出齒輪7進(jìn)行傳動(dòng)，輸出齒輪7在救援電動(dòng)絞車方面用于鋼索的提升，當(dāng)鋼索提升較重物體或者被卡住時(shí)，鋼索的牽引力超過傳動(dòng)能夠達(dá)到的最大載荷能力時(shí)，壓緊彈簧6受鋼索牽引力作用開始壓縮，壓緊彈簧6無法再將鋼球保持件5緊壓球座3，因此球座3與鋼球保持件5之間的鋼球4易從球座3中爬坡滑出，導(dǎo)致鋼球4無法通過扭矩傳輸動(dòng)力，使球座3與鋼球保持件5之間發(fā)生打滑，從而實(shí)現(xiàn)切斷鋼索動(dòng)力輸出的目的，使鋼索不再受到直升機(jī)給予的拉力。當(dāng)鋼索恢復(fù)正常時(shí)，壓緊彈簧6恢復(fù)對鋼球保持件5的壓緊，使鋼球4能夠穩(wěn)定固定在鋼球保持件5與球座3之間，從而進(jìn)行正常的傳動(dòng)。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，選擇另一種過載離合保護(hù)裝置與動(dòng)力輸入端和動(dòng)力輸出端的連接方式，所述鋼球保持件5與動(dòng)力輸入端連接，球座3與動(dòng)力輸出端連接，如圖2所示。

本實(shí)施例的具體實(shí)施過程為，球座3與鋼球保持件5之間夾有鋼球4，壓緊彈簧6緊壓球座3，使球座3與鋼球保持件5將鋼球4夾緊，當(dāng)輸入齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)時(shí)，由于球座3與鋼球保持件5之間緊壓有鋼球4，因此通過鋼球4的扭矩來對輸出齒輪7進(jìn)行傳動(dòng)，輸出齒輪7在救援電動(dòng)絞車方面用于鋼索的提升，當(dāng)鋼索提升較重物體或者被卡住時(shí)，鋼索的牽引力超過傳動(dòng)能夠達(dá)到的最大載荷能力時(shí)，壓緊彈簧6受鋼索牽引力作用開始壓縮，壓緊彈簧6無法再將球座3緊壓鋼球保持件5，因此球座3與鋼球保持件5之間的鋼球4易從球座3中爬坡滑出，導(dǎo)致鋼球4無法通過扭矩傳輸動(dòng)力，使球座3與鋼球保持件5之間發(fā)生打滑，從而實(shí)現(xiàn)切斷鋼索動(dòng)力輸出的目的，使鋼索不再受到直升機(jī)給予的拉力。當(dāng)鋼索恢復(fù)正常時(shí)，壓緊彈簧6恢復(fù)對球座3的壓緊，使鋼球4能夠穩(wěn)定固定在鋼球保持件5與球座3之間，從而進(jìn)行正常的傳動(dòng)。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)化了球座3與鋼球保持件5的結(jié)構(gòu)，如圖1所示，所述球座3表面設(shè)有至少三個(gè)以軸心呈環(huán)狀陣列排布的錐形凹槽，鋼球保持件5與球座3的貼合面設(shè)有與球座3表面錐形凹槽相匹配的柱形槽，鋼球4置于柱形槽與錐形凹槽之間；所述球座3表面設(shè)有六個(gè)以軸心呈環(huán)狀陣列排布的錐形凹槽，鋼球保持件5設(shè)有與之相匹配的六個(gè)柱形槽；所述鋼球4的直徑為柱形槽深度的一倍以上、兩倍以下，所述球座3表面錐形凹槽的深度不大于鋼球4半徑。

優(yōu)化了球座3與鋼球保持件5的結(jié)構(gòu)，使鋼球4能夠更為穩(wěn)定的存在于球座3與鋼球保持件5之間，避免鋼球4的隨意滑動(dòng)，在傳動(dòng)方面也更為穩(wěn)定；在發(fā)生過載現(xiàn)象時(shí)，鋼球4從球座3的錐形凹槽中快速滑出，切斷給予鋼索的動(dòng)力；過載消失時(shí)，鋼球4又可以重新進(jìn)入錐形凹槽中，繼續(xù)進(jìn)行傳動(dòng)。本實(shí)施例其他部分與上述實(shí)施例相同，這里不再贅述。

實(shí)施例:4：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步限定了壓緊彈簧6，所述壓緊彈簧6為碟形彈簧，且球座3或鋼球保持件5設(shè)有與碟形彈簧外圈相匹配的凹槽，所述碟形彈簧的外圈置于球座3或鋼球保持件5的凹槽內(nèi)。碟形彈簧性能比較穩(wěn)定，且結(jié)構(gòu)相對簡單，制造成本較低，球座3或鋼球保持件5設(shè)有與碟形彈簧外圈相匹配的凹槽，更為方便碟形彈簧將球座3或鋼球保持件5壓緊，避免滑動(dòng)，影響正常的動(dòng)力傳輸。本實(shí)施例其他部分與上述實(shí)施例相同，這里不再贅述。

可以理解的是，根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的過載離合機(jī)構(gòu)，例如球座3，鋼球4等部件的工作原理和工作過程都是現(xiàn)有技術(shù)，且為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知，這里就不再進(jìn)行詳細(xì)描述。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。