本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體是指一種用于救援絞車的水平纏繞機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電動(dòng)絞車的水平纏繞機(jī)構(gòu)利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)鼓輪旋轉(zhuǎn)，使纏繞在鼓輪上的鋼索收放，以實(shí)現(xiàn)重物的升降或懸停。但是，現(xiàn)有的水平纏繞機(jī)構(gòu)缺乏自動(dòng)排繩功能，鋼索自行纏繞鼓輪時(shí)往往是錯(cuò)亂無(wú)章的，影響鋼索的進(jìn)一步收放，甚至出現(xiàn)因鋼索間劇烈摩擦而斷裂的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于救援絞車的水平纏繞機(jī)構(gòu)，使鋼索整齊、規(guī)律的收放，有效解決了鋼索纏繞過(guò)程中的亂股現(xiàn)象，減少了鋼索之間的摩擦，極大的延長(zhǎng)了鋼索的使用壽命，進(jìn)一步保障水平纏繞機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)運(yùn)行。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種用于救援絞車的水平纏繞機(jī)構(gòu)，包括滾珠花鍵、鼓輪組件、水平纏繞靴、水平纏繞軸、搖臂和安裝在搖臂上的齒輪組，鼓輪組件橫向設(shè)置；所述滾珠花鍵與鼓輪組件套接且滾珠花鍵的一端與搖臂固定連接；所述水平纏繞靴位于鼓輪組件的內(nèi)腔，底部與水平纏繞軸嚙合，頂部與鼓輪組件連接；所述水平纏繞軸的一端伸入鼓輪組件的內(nèi)腔，另一端與齒輪組連接。

本實(shí)用新型中的鼓輪組件通過(guò)套接的滾珠花鍵橫向設(shè)置且滾珠花鍵與搖臂固定連接，水平纏繞軸通過(guò)嚙合的水平纏繞靴與鼓輪組件連接且水平纏繞軸的一端與齒輪組連接。電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠花鍵轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠花鍵分別帶動(dòng)鼓輪組件和搖臂沿鼓輪組件的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂上的齒輪組帶動(dòng)水平纏繞軸沿鼓輪組件的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還通過(guò)齒輪傳動(dòng)使水平纏繞軸沿自身的軸線進(jìn)行自轉(zhuǎn)，與水平纏繞軸嚙合的水平纏繞靴沿水平纏繞軸的軸線做往復(fù)運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)鼓輪組件沿自身的軸線做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述滾珠花鍵帶動(dòng)鼓輪組件的轉(zhuǎn)動(dòng)，水平纏繞軸和水平纏繞靴帶動(dòng)鼓輪組件的平移，并通過(guò)齒輪組傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)鼓輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)和平移的同時(shí)進(jìn)行，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鋼索整齊、有序的纏繞。

進(jìn)一步地，所述鼓輪組件包括設(shè)置有導(dǎo)向槽的鼓輪和設(shè)置有過(guò)渡導(dǎo)向槽的鋼索導(dǎo)向板，鋼索導(dǎo)向板位于鼓輪側(cè)邊并與鼓輪固定連接，導(dǎo)向槽與過(guò)渡導(dǎo)向槽平滑過(guò)渡。

所述導(dǎo)向槽與過(guò)渡導(dǎo)向槽平滑過(guò)渡后形成的多個(gè)凹槽，用于進(jìn)一步引導(dǎo)鋼索整齊、有序纏繞。第一層纏繞的鋼索分別嵌入導(dǎo)向槽或過(guò)渡導(dǎo)向槽而形成緊密、有序的排列，相鄰圈的鋼索之間自然形成連續(xù)的凹槽；第二層纏繞的鋼索中，側(cè)邊的鋼索仍通過(guò)過(guò)渡導(dǎo)向槽的引導(dǎo)進(jìn)行纏繞，中間的鋼索則沿第一層鋼索形成的凹槽進(jìn)行纏繞，相鄰圈的鋼索之間又自然形成新的連續(xù)的凹槽；第三層纏繞的鋼索中，僅側(cè)邊的一圈鋼索通過(guò)過(guò)渡導(dǎo)向槽的引導(dǎo)進(jìn)行纏繞，其中間的鋼索則沿第二層鋼索形成的新的凹槽進(jìn)行纏繞；依次類推，鋼索一層層緊密、有序的纏繞在鼓輪上。

進(jìn)一步地，所述鼓輪組件還包括位于過(guò)渡導(dǎo)向槽上方并與鼓輪固定連接的鋼索擋件。

所述鋼索擋件用于對(duì)纏繞至邊緣的鋼索進(jìn)行輔助轉(zhuǎn)向。

進(jìn)一步地，所述鼓輪組件的內(nèi)圈設(shè)置有軸線與鼓輪組件軸線垂直的靴孔和靴孔套，水平纏繞靴的頂部通過(guò)靴孔套與靴孔套接。

所述水平纏繞靴的頂部套接在靴孔套中并通過(guò)靴孔與鼓輪組件連接，水平纏繞軸的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)水平纏繞靴的相對(duì)平移，水平纏繞靴的相對(duì)平移帶動(dòng)鼓輪組件沿軸線方向平移。

所述靴孔的軸線可以與水平纏繞軸垂直，也可以與水平纏繞軸形成夾角，還可以與水平纏繞軸平行但不重合。只要靴孔的軸線與水平纏繞軸的軸線不重合，即可通過(guò)調(diào)整水平纏繞靴的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)由水平纏繞靴帶動(dòng)鼓輪組件平移的功能。本實(shí)用新型優(yōu)選靴孔的軸線與水平纏繞軸的軸線垂直，結(jié)構(gòu)緊湊且便于水平纏繞靴向鼓輪組件傳動(dòng)。

所述水平纏繞靴通過(guò)靴孔套與鼓輪組件上的靴孔套接，當(dāng)水平纏繞靴帶動(dòng)鼓輪組件沿軸線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，靴孔套介于水平纏繞靴和靴孔壁之間而形成滑動(dòng)連接，比水平纏繞靴直接套接于靴孔的摩擦力小，可有效減少水平纏繞靴的磨損。

進(jìn)一步地，所述齒輪組包括輸出齒輪、固定齒輪、以及同軸設(shè)置的大齒輪、小齒輪，輸出齒輪與水平纏繞軸同軸套設(shè)并與小齒輪嚙合，固定齒輪與滾珠花鍵同軸套設(shè)并與大齒輪嚙合。

所述固定齒輪與滾珠花鍵同軸套接，輸出齒輪與水平纏繞軸同軸套接，固定齒輪與輸出齒輪通過(guò)由大齒輪、小齒輪組成的齒輪副進(jìn)行傳動(dòng)。輸出齒輪、齒輪副在搖臂的帶動(dòng)下繞鼓輪組件的軸線公轉(zhuǎn)，同時(shí)與固定齒輪嚙合的大齒輪自轉(zhuǎn)并帶動(dòng)小齒輪自轉(zhuǎn)，小齒輪帶動(dòng)輸出齒輪自轉(zhuǎn)，輸出齒輪進(jìn)而帶動(dòng)水平纏繞軸自轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述水平纏繞軸設(shè)置有雙螺旋槽，雙螺旋槽為兩條方向相反、螺距相等、連續(xù)且等寬的螺旋槽組成，兩條螺旋槽首尾相接且交叉部均圓滑過(guò)渡。

所述水平纏繞軸通過(guò)表面設(shè)置的雙螺旋槽實(shí)現(xiàn)水平纏繞靴沿水平纏繞軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述螺旋槽采用梯形螺紋。

所述螺旋槽采用梯形螺紋，水平纏繞靴的連接部與梯形螺紋的螺旋槽嚙合且結(jié)構(gòu)相互匹配，不僅使得水平纏繞靴在沿水平纏繞軸進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)更加順滑，而且加強(qiáng)嚙合處的強(qiáng)度，延長(zhǎng)其使用壽命。

進(jìn)一步地，所述螺旋槽的螺旋角為α，5°≤α≤30°。

所述螺旋槽的螺旋角過(guò)大或過(guò)小，都會(huì)導(dǎo)致水平纏繞靴沿水平纏繞軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)卡頓而不利于整體的平穩(wěn)運(yùn)行。本實(shí)用新型中，優(yōu)選螺旋槽的螺旋角在5°-30°之間。

進(jìn)一步地，所述滾珠花鍵包括套接的花鍵套組件和花鍵軸，花鍵套組件的外圈與鼓輪組件的內(nèi)圈固定連接；所述花鍵套組件周向設(shè)置有多個(gè)循環(huán)通道，循環(huán)通道所在平面均與花鍵套組件的徑向平面重合；

進(jìn)一步地，所述花鍵套組件包括多個(gè)位于循環(huán)通道內(nèi)并沿循環(huán)通道滾動(dòng)的滾珠組，滾珠組由多個(gè)滾珠組成；所述花鍵軸呈圓柱狀其圓周面上沿軸向分布多個(gè)與循環(huán)通道的數(shù)量、位置均對(duì)應(yīng)的滾道，滾珠凸出滾動(dòng)軌道與滾道接觸。

所述滾珠花鍵中花鍵套組件可沿花鍵軸進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型中通過(guò)花鍵套組件與鼓輪組件的連接對(duì)鼓輪組件沿滾珠花鍵軸線直線運(yùn)動(dòng)時(shí)起到輔助支撐的作用。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

（1）本實(shí)用新型通過(guò)滾珠花鍵和相互嚙合的水平纏繞靴、水平纏繞軸，使鼓輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)沿軸向方向往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鋼索反復(fù)纏繞時(shí)出口位置始終不變，且排列整齊、緊密和有序。延長(zhǎng)鋼索的使用壽命，保障水平纏繞機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行；

（2）本實(shí)用新型通過(guò)導(dǎo)向槽、過(guò)渡導(dǎo)向槽進(jìn)一步引導(dǎo)鋼索的有序纏繞，并通過(guò)鋼索擋件輔助鋼索纏繞至鼓輪邊緣后轉(zhuǎn)向而繼續(xù)纏繞；

（3）本實(shí)用新型中水平纏繞靴與鼓輪組件套接，鼓輪組件在水平纏繞靴的帶動(dòng)下進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其過(guò)程中水平纏繞靴與靴孔滑動(dòng)連接，使得整體運(yùn)行更加平穩(wěn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的剖視圖。

其中：001—滾珠花鍵，002—鼓輪組件，003—鋼索，004—水平纏繞靴，005—水平纏繞軸，006—輸出齒輪，007—搖臂，008—固定齒輪，009—大齒輪，010—小齒輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。另外，為了更好的說(shuō)明本實(shí)用新型，在下文的具體實(shí)施方式中給出了眾多的具體細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，沒有這些具體細(xì)節(jié)，本實(shí)用新型同樣可以實(shí)施。在另外一些實(shí)例中，對(duì)于大家熟知的方法、流程、元件和電路未作詳細(xì)描述，以便于凸顯本實(shí)用新型的主旨。

實(shí)施例1：

本實(shí)施例的一種用于救援絞車的水平纏繞機(jī)構(gòu)，如圖1、圖2所示，主要是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種用于救援絞車的水平纏繞機(jī)構(gòu)，包括滾珠花鍵001、鼓輪組件002、水平纏繞靴004、水平纏繞軸005、搖臂007和安裝在搖臂007上的齒輪組，鼓輪組件002橫向設(shè)置；所述滾珠花鍵001與鼓輪組件002套接且滾珠花鍵001的一端與搖臂007固定連接；所述水平纏繞靴004位于鼓輪組件002的內(nèi)腔，底部與水平纏繞軸005嚙合，頂部與鼓輪組件002連接；所述水平纏繞軸005的一端伸入鼓輪組件002的內(nèi)腔，另一端與齒輪組連接。

如圖2所示，鋼索003一層層緊密、有序的纏繞在鼓輪組件上。

實(shí)施例2：

一種用于救援絞車的水平纏繞機(jī)構(gòu)，包括滾珠花鍵001、鼓輪組件002、水平纏繞靴004、水平纏繞軸005、搖臂007和安裝在搖臂007上的齒輪組，鼓輪組件002橫向設(shè)置；所述滾珠花鍵001與鼓輪組件002套接且滾珠花鍵001的一端與搖臂007固定連接；所述水平纏繞靴004位于鼓輪組件002的內(nèi)腔，底部與水平纏繞軸005嚙合，頂部與鼓輪組件002連接；所述水平纏繞軸005的一端伸入鼓輪組件002的內(nèi)腔，另一端與齒輪組連接；所述鼓輪組件002包括設(shè)置有導(dǎo)向槽的鼓輪和設(shè)置有過(guò)渡導(dǎo)向槽的鋼索導(dǎo)向板，鋼索導(dǎo)向板位于鼓輪側(cè)邊并與鼓輪固定連接，導(dǎo)向槽與過(guò)渡導(dǎo)向槽平滑過(guò)渡；所述鼓輪組件002還包括位于過(guò)渡導(dǎo)向槽上方并與鼓輪固定連接的鋼索擋件。

實(shí)施例3：

一種用于救援絞車的水平纏繞機(jī)構(gòu)，包括滾珠花鍵001、鼓輪組件002、水平纏繞靴004、水平纏繞軸005、搖臂007和安裝在搖臂007上的齒輪組，鼓輪組件002橫向設(shè)置；所述滾珠花鍵001與鼓輪組件002套接且滾珠花鍵001的一端與搖臂007固定連接；所述水平纏繞靴004位于鼓輪組件002的內(nèi)腔，底部與水平纏繞軸005嚙合，頂部與鼓輪組件002連接；所述水平纏繞軸005的一端伸入鼓輪組件002的內(nèi)腔，另一端與齒輪組連接；所述鼓輪組件002的內(nèi)圈設(shè)置有軸線與鼓輪組件002軸線垂直的靴孔和靴孔套，水平纏繞靴004的頂部通過(guò)靴孔套與靴孔套接。

實(shí)施例4：

一種用于救援絞車的水平纏繞機(jī)構(gòu)，包括滾珠花鍵001、鼓輪組件002、水平纏繞靴004、水平纏繞軸005、搖臂007和安裝在搖臂007上的齒輪組，鼓輪組件002橫向設(shè)置；所述滾珠花鍵001與鼓輪組件002套接且滾珠花鍵001的一端與搖臂007固定連接；所述水平纏繞靴004位于鼓輪組件002的內(nèi)腔，底部與水平纏繞軸005嚙合，頂部與鼓輪組件002連接；所述水平纏繞軸005的一端伸入鼓輪組件002的內(nèi)腔，另一端與齒輪組連接；所述鼓輪組件002包括設(shè)置有導(dǎo)向槽的鼓輪和設(shè)置有過(guò)渡導(dǎo)向槽的鋼索導(dǎo)向板，鋼索導(dǎo)向板位于鼓輪側(cè)邊并與鼓輪固定連接，導(dǎo)向槽與過(guò)渡導(dǎo)向槽平滑過(guò)渡；所述鼓輪組件002還包括位于過(guò)渡導(dǎo)向槽上方并與鼓輪固定連接的鋼索擋件；所述鼓輪組件002的內(nèi)圈設(shè)置有軸線與鼓輪組件002軸線垂直的靴孔和靴孔套，水平纏繞靴004的頂部通過(guò)靴孔套與靴孔套接。

實(shí)施例5：

一種用于救援絞車的水平纏繞機(jī)構(gòu)，包括滾珠花鍵001、鼓輪組件002、水平纏繞靴004、水平纏繞軸005、搖臂007和安裝在搖臂007上的齒輪組，鼓輪組件002橫向設(shè)置；所述滾珠花鍵001與鼓輪組件002套接且滾珠花鍵001的一端與搖臂007固定連接；所述水平纏繞靴004位于鼓輪組件002的內(nèi)腔，底部與水平纏繞軸005嚙合，頂部與鼓輪組件002連接；所述水平纏繞軸005的一端伸入鼓輪組件002的內(nèi)腔，另一端與齒輪組連接；所述齒輪組包括輸出齒輪006、固定齒輪008、以及同軸設(shè)置的大齒輪009、小齒輪010，輸出齒輪006與水平纏繞軸005同軸套設(shè)并與小齒輪010嚙合，固定齒輪008與滾珠花鍵001同軸套設(shè)并與大齒輪009嚙合。

實(shí)施例6：

一種用于救援絞車的水平纏繞機(jī)構(gòu)，包括滾珠花鍵001、鼓輪組件002、水平纏繞靴004、水平纏繞軸005、搖臂007和安裝在搖臂007上的齒輪組，鼓輪組件002橫向設(shè)置；所述滾珠花鍵001與鼓輪組件002套接且滾珠花鍵001的一端與搖臂007固定連接；所述水平纏繞靴004位于鼓輪組件002的內(nèi)腔，底部與水平纏繞軸005嚙合，頂部與鼓輪組件002連接；所述水平纏繞軸005的一端伸入鼓輪組件002的內(nèi)腔，另一端與齒輪組連接；所述齒輪組包括輸出齒輪006、固定齒輪008、以及同軸設(shè)置的大齒輪009、小齒輪010，輸出齒輪006與水平纏繞軸005同軸套設(shè)并與小齒輪010嚙合，固定齒輪008與滾珠花鍵001同軸套設(shè)并與大齒輪009嚙合；所述水平纏繞軸005設(shè)置有雙螺旋槽，雙螺旋槽為兩條方向相反、螺距相等、連續(xù)且等寬的螺旋槽組成，兩條螺旋槽首尾相接且交叉部均圓滑過(guò)渡；所述螺旋槽采用梯形螺紋，其螺旋角為α，5°≤α≤30°。

實(shí)施例7：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步地，所述滾珠花鍵001包括套接的花鍵套組件和花鍵軸，花鍵套組件的外圈與鼓輪組件002的內(nèi)圈固定連接；所述花鍵套組件周向設(shè)置有多個(gè)循環(huán)通道，循環(huán)通道所在平面均與花鍵套組件的徑向平面重合；所述花鍵套組件包括多個(gè)位于循環(huán)通道內(nèi)并沿循環(huán)通道滾動(dòng)的滾珠組，滾珠組由多個(gè)滾珠組成；所述花鍵軸呈圓柱狀其圓周面上沿軸向分布多個(gè)與循環(huán)通道的數(shù)量、位置均對(duì)應(yīng)的滾道，滾珠凸出滾動(dòng)軌道與滾道接觸。本實(shí)施例的其他部分與上述實(shí)施例相同，故不再贅述。

實(shí)施例8：

一種用于救援絞車的水平纏繞機(jī)構(gòu)，包括滾珠花鍵001、鼓輪組件002、水平纏繞靴004、水平纏繞軸005、搖臂007和安裝在搖臂007上的齒輪組，鼓輪組件002橫向設(shè)置；所述滾珠花鍵001與鼓輪組件002套接且滾珠花鍵001的一端與搖臂007固定連接；所述水平纏繞靴004位于鼓輪組件002的內(nèi)腔，底部與水平纏繞軸005嚙合，頂部與鼓輪組件002連接；所述水平纏繞軸005的一端伸入鼓輪組件002的內(nèi)腔，另一端與齒輪組連接；所述鼓輪組件002包括設(shè)置有導(dǎo)向槽的鼓輪和設(shè)置有過(guò)渡導(dǎo)向槽的鋼索導(dǎo)向板，鋼索導(dǎo)向板位于鼓輪側(cè)邊并與鼓輪固定連接，導(dǎo)向槽與過(guò)渡導(dǎo)向槽平滑過(guò)渡；所述鼓輪組件002還包括位于過(guò)渡導(dǎo)向槽上方并與鼓輪固定連接的鋼索擋件；所述鼓輪組件002的內(nèi)圈設(shè)置有軸線與鼓輪組件002軸線垂直的靴孔和靴孔套，水平纏繞靴004的頂部通過(guò)靴孔套與靴孔套接；所述齒輪組包括輸出齒輪006、固定齒輪008、以及同軸設(shè)置的大齒輪009、小齒輪010，輸出齒輪006與水平纏繞軸005同軸套設(shè)并與小齒輪010嚙合，固定齒輪008與滾珠花鍵001同軸套設(shè)并與大齒輪009嚙合；所述水平纏繞軸005設(shè)置有雙螺旋槽，雙螺旋槽為兩條方向相反、螺距相等、連續(xù)且等寬的螺旋槽組成，兩條螺旋槽首尾相接且交叉部均圓滑過(guò)渡；所述螺旋槽采用梯形螺紋，其螺旋角為α，5°≤α≤30°；所述滾珠花鍵001包括套接的花鍵套組件和花鍵軸，花鍵套組件的外圈與鼓輪組件002的內(nèi)圈固定連接；所述花鍵套組件周向設(shè)置有多個(gè)循環(huán)通道，循環(huán)通道所在平面均與花鍵套組件的徑向平面重合；所述花鍵套組件包括多個(gè)位于循環(huán)通道內(nèi)并沿循環(huán)通道滾動(dòng)的滾珠組，滾珠組由多個(gè)滾珠組成；所述花鍵軸呈圓柱狀其圓周面上沿軸向分布多個(gè)與循環(huán)通道的數(shù)量、位置均對(duì)應(yīng)的滾道，滾珠凸出滾動(dòng)軌道與滾道接觸。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。