1.一種用于救援絞車的水平纏繞機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括滾珠花鍵（001）、鼓輪組件（002）、水平纏繞靴（004）、水平纏繞軸（005）、搖臂（007）和安裝在搖臂（007）上的齒輪組，鼓輪組件（002）橫向設(shè)置；所述滾珠花鍵（001）與鼓輪組件（002）套接且滾珠花鍵（001）的一端與搖臂（007）固定連接；所述水平纏繞靴（004）位于鼓輪組件（002）的內(nèi)腔，底部與水平纏繞軸（005）嚙合，頂部與鼓輪組件（002）連接；所述水平纏繞軸（005）的一端伸入鼓輪組件（002）的內(nèi)腔，另一端與齒輪組連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于救援絞車的水平纏繞機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鼓輪組件（002）包括設(shè)置有導(dǎo)向槽的鼓輪和設(shè)置有過渡導(dǎo)向槽的鋼索導(dǎo)向板，鋼索導(dǎo)向板位于鼓輪側(cè)邊并與鼓輪固定連接，導(dǎo)向槽與過渡導(dǎo)向槽平滑過渡。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于救援絞車的水平纏繞機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鼓輪組件（002）還包括位于過渡導(dǎo)向槽上方并與鼓輪固定連接的鋼索擋件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于救援絞車的水平纏繞機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鼓輪組件（002）的內(nèi)圈設(shè)置有軸線與鼓輪組件（002）軸線垂直的靴孔和靴孔套，水平纏繞靴（004）的頂部通過靴孔套與靴孔套接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的一種用于救援絞車的水平纏繞機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述齒輪組包括輸出齒輪（006）、固定齒輪（008）、以及同軸設(shè)置的大齒輪（009）、小齒輪（010），輸出齒輪（006）與水平纏繞軸（005）同軸套設(shè)并與小齒輪（010）嚙合，固定齒輪（008）與滾珠花鍵（001）同軸套設(shè)并與大齒輪（009）嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的一種用于救援絞車的水平纏繞機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述水平纏繞軸（005）設(shè)置有雙螺旋槽，雙螺旋槽為兩條方向相反、螺距相等、連續(xù)且等寬的螺旋槽組成，兩條螺旋槽首尾相接且交叉部均圓滑過渡。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于救援絞車的水平纏繞機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述螺旋槽采用梯形螺紋。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于救援絞車的水平纏繞機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述螺旋槽的螺旋角為α，5°≤α≤30°。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的一種用于救援絞車的水平纏繞機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滾珠花鍵（001）包括套接的花鍵套組件和花鍵軸，花鍵套組件的外圈與鼓輪組件（002）的內(nèi)圈固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于救援絞車的水平纏繞機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述花鍵套組件周向設(shè)置有多個(gè)循環(huán)通道，循環(huán)通道所在平面均與花鍵套組件的徑向平面重合；所述花鍵套組件包括多個(gè)位于循環(huán)通道內(nèi)并沿循環(huán)通道滾動(dòng)的滾珠組，滾珠組由多個(gè)滾珠組成；所述花鍵軸呈圓柱狀其圓周面上沿軸向分布多個(gè)與循環(huán)通道的數(shù)量、位置均對應(yīng)的滾道，滾珠凸出滾動(dòng)軌道與滾道接觸。