本實(shí)用新型涉及一種堆垛機(jī)，尤其涉及一種適用于大型倉(cāng)庫(kù)內(nèi)使用的移動(dòng)式堆垛機(jī)，屬于物流運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

當(dāng)今，物流技術(shù)越來(lái)越引起人們的重視，在物流系統(tǒng)中倉(cāng)庫(kù)起著關(guān)鍵性的作用。堆垛機(jī)在整個(gè)系統(tǒng)中起存儲(chǔ)貨物的搬運(yùn)工作，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的一個(gè)必不可少的環(huán)節(jié)，可以說(shuō)，堆垛機(jī)技術(shù)是整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)的核心所在。

目前，堆垛機(jī)的運(yùn)行一般都需要借助天軌和地軌，在二者的配合作用下，堆垛機(jī)能夠完成前后運(yùn)行，而堆垛機(jī)上的升降平臺(tái)則能夠上下運(yùn)行。這種組合式的運(yùn)行能夠使得堆垛機(jī)順利運(yùn)行至倉(cāng)庫(kù)中的任一貨位進(jìn)行存貨和取貨工作。

在現(xiàn)有技術(shù)中，大型自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的堆垛機(jī)在使用時(shí)就需要現(xiàn)在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)預(yù)設(shè)軌道。具體而言，倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)在使用堆垛機(jī)前，需要在倉(cāng)庫(kù)地面內(nèi)預(yù)埋地軌。除此之外，堆垛機(jī)如果僅依靠地軌運(yùn)行，很難保證其運(yùn)行的穩(wěn)定，因此為了實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)穩(wěn)定可靠的運(yùn)行，倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)還需要再對(duì)倉(cāng)庫(kù)頂部進(jìn)行加固、隨后再鋪設(shè)天軌。毫無(wú)疑問(wèn)地，地軌與天軌的鋪設(shè)無(wú)疑大大增加了倉(cāng)庫(kù)土建基礎(chǔ)施工的難度和周期，增加了施工成本，延長(zhǎng)了整體的工程進(jìn)度，在一定程度上也造成了企業(yè)的資源浪費(fèi)。

中國(guó)專利CN105366372A涉及一種堆垛機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上裝置的輸送定位機(jī)構(gòu)及拆疊盤(pán)機(jī)構(gòu)，拆疊盤(pán)機(jī)構(gòu)置于所述輸送定位機(jī)構(gòu)的上方，所述拆疊盤(pán)機(jī)構(gòu)通過(guò)水平滑塊滑動(dòng)裝置于機(jī)架頂部的水平滑軌上并通過(guò)機(jī)架頂部一側(cè)的移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述拆疊盤(pán)機(jī)構(gòu)包括一拆疊盤(pán)裝置，拆疊盤(pán)裝置通過(guò)滑塊結(jié)構(gòu)可于滑塊支架上上下滑動(dòng)，對(duì)周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行夾持和釋放。

上述技術(shù)方案中將堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改良，將傳統(tǒng)的天軌和地軌進(jìn)行了整合改良，將其簡(jiǎn)化為機(jī)架，使堆垛機(jī)的整體運(yùn)作過(guò)程更為獨(dú)立、便捷。但是這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置又帶來(lái)了一些新的問(wèn)題，就是由于機(jī)架結(jié)構(gòu)的限制，導(dǎo)致在使用過(guò)程中堆垛機(jī)能夠運(yùn)行覆蓋的區(qū)域較小。同時(shí)由于堆垛機(jī)的整體結(jié)構(gòu)變得更為復(fù)雜，因此其移動(dòng)、使用及后續(xù)維護(hù)都較為困難。

因此，如何在保證堆垛機(jī)高效、便捷運(yùn)行的前提下，簡(jiǎn)化和免除天軌和地軌的鋪設(shè)，減少機(jī)械和土木工程的交叉施工，降低倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)的建設(shè)成本，縮短施工周期，擴(kuò)大堆垛機(jī)的適用范圍，就成為了本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在上述缺陷，本實(shí)用新型的目的是提出一種適用于大型倉(cāng)庫(kù)內(nèi)使用的移動(dòng)式堆垛機(jī)。

本實(shí)用新型的目的，將通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)：

一種移動(dòng)式堆垛機(jī)，包括機(jī)體框架以及可活動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)體框架內(nèi)、用于完成貨物上下搬運(yùn)的載貨平臺(tái)，所述載貨平臺(tái)借助固定安裝于所述機(jī)體框架上的起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其上下運(yùn)動(dòng)；還包括固定設(shè)置于所述機(jī)體框架底部、用于實(shí)現(xiàn)所述移動(dòng)式堆垛機(jī)整體自由移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及固定設(shè)置于所述機(jī)體框架側(cè)面、用于實(shí)現(xiàn)所述移動(dòng)式堆垛機(jī)整體導(dǎo)向及維持穩(wěn)定的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相配合完成所述移動(dòng)式堆垛機(jī)整體的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述載貨平臺(tái)包括頂部支架及底部支架，所述頂部支架及底部支架之間借助至少兩根立柱完成固定連接，所述頂部支架與所述底部支架的尺寸規(guī)格均保持一致。

優(yōu)選地，所述載貨平臺(tái)與所述機(jī)體框架的底部支架相匹配，所述載貨平臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)與待搬運(yùn)貨物相匹配的裝載工位，所述載貨平臺(tái)的兩端均設(shè)置有滑動(dòng)軸承，所述載貨平臺(tái)借助所述滑動(dòng)軸承沿所述立柱延伸方向完成上下滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述起升機(jī)構(gòu)包括卷?yè)P(yáng)機(jī)及與所述卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的滑輪組件，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)固定設(shè)置于所述底部支架下端面的中心位置處，所述滑輪組件包括至少四個(gè)固定設(shè)置于所述機(jī)體框架上的滑輪以及至少兩根與所述卷?yè)P(yáng)機(jī)固定連接的鋼絲繩，所述滑輪固定設(shè)置于所述機(jī)體框架的兩端位置，所述鋼絲繩的一端與所述載貨平臺(tái)固定連接、另一端繞過(guò)所述滑輪后與所述卷?yè)P(yáng)機(jī)纏繞連接。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少四個(gè)固定設(shè)置于所述機(jī)體框架底部、用于實(shí)現(xiàn)所述移動(dòng)式堆垛機(jī)自由移動(dòng)的移動(dòng)輪以及固定設(shè)置于所述機(jī)體框架底部、用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)輪的中心位置處貫穿設(shè)置有用于固定連接的固定孔，所述移動(dòng)輪借助所述固定孔與車軸傳動(dòng)連接，所述移動(dòng)輪上還嵌設(shè)有用于輔助其完成轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述車軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的軸承孔連接，所述車軸固定設(shè)置于所述機(jī)體框架底部的兩端位置，所述車軸上還固定設(shè)置有至少一個(gè)用于傳動(dòng)的傳動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接有一減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的輸出軸上固定設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪嚙合、二者配合完成所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括至少八套用于起到導(dǎo)向及穩(wěn)定作用的導(dǎo)向輪組，所述導(dǎo)向輪組均布設(shè)置于所述頂部支架及底部支架的端角位置。

每組所述導(dǎo)向輪組均包括導(dǎo)向輪、導(dǎo)向軸承、轉(zhuǎn)軸及固定座，所述導(dǎo)向輪上開(kāi)設(shè)有內(nèi)孔，所述導(dǎo)向軸承鑲嵌固定設(shè)置于所述內(nèi)孔中，所述轉(zhuǎn)軸與所述導(dǎo)向軸承貫穿連接，所述固定座與所述轉(zhuǎn)軸的兩端固定連接，所述轉(zhuǎn)軸借助所述固定座與所述機(jī)體框架固定連接。

優(yōu)選地，還包括固定安裝于所述機(jī)體框架上、用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)式堆垛機(jī)整體運(yùn)作的電氣機(jī)構(gòu)，所述電氣機(jī)構(gòu)與所述移動(dòng)式堆垛機(jī)內(nèi)部各電氣部件電性連接并驅(qū)動(dòng)各電器部件運(yùn)作，所述電氣機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述機(jī)體框架底部的電控柜及與所述電控柜電性連接的線束，所述電控柜借助所述線束與所述卷?yè)P(yáng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速電機(jī)電性連接，所述線束固定收納于所述機(jī)體框架的底部。

本實(shí)用新型的突出效果為：本實(shí)用新型的移動(dòng)式堆垛機(jī)能夠直接在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)自由移動(dòng)，完整地覆蓋了整個(gè)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的空間，充分地實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)高效化、便捷化地運(yùn)行。同時(shí)，本實(shí)用新型的移動(dòng)式堆垛機(jī)采用導(dǎo)向輪系統(tǒng)完成了其自身的定位，簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)的立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的復(fù)雜架構(gòu)，免除了天軌的地軌鋪設(shè)，最大限度地減少了機(jī)械和土木工程的交叉施工，降低了倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)的建設(shè)成本，縮短了整體的施工周期，提高了系統(tǒng)的實(shí)用性。此外，本實(shí)用新型的移動(dòng)式堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，各倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)能夠通過(guò)對(duì)現(xiàn)有設(shè)備的改裝、組裝而獲得，不僅設(shè)備成本低、而且還能夠應(yīng)對(duì)多種工況，具有很高的使用價(jià)值及廣闊的適用范圍。

綜上所述，本實(shí)用新型覆蓋范圍廣、運(yùn)行效率高、能夠應(yīng)對(duì)長(zhǎng)時(shí)間工作及多種工況，而且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于獲得，具有很高的使用及推廣價(jià)值。

以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳述，以使本實(shí)用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型的俯視圖；

其中：1、機(jī)體框架；2、載貨平臺(tái)；3、起升機(jī)構(gòu)；4、移動(dòng)機(jī)構(gòu)；5、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；6、電氣機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型揭示了一種適用于大型倉(cāng)庫(kù)內(nèi)使用的移動(dòng)式堆垛機(jī)。

如圖1~圖3所示，一種移動(dòng)式堆垛機(jī)，包括機(jī)體框架1以及可活動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)體框架1內(nèi)、用于完成貨物上下搬運(yùn)的載貨平臺(tái)2，所述載貨平臺(tái)2借助固定安裝于所述機(jī)體框架1上的起升機(jī)構(gòu)3實(shí)現(xiàn)其上下運(yùn)動(dòng)；還包括固定設(shè)置于所述機(jī)體框架1底部、用于實(shí)現(xiàn)所述移動(dòng)式堆垛機(jī)整體自由移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)4，以及固定設(shè)置于所述機(jī)體框架1側(cè)面、用于實(shí)現(xiàn)所述移動(dòng)式堆垛機(jī)整體導(dǎo)向及維持穩(wěn)定的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)4與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5相配合完成所述移動(dòng)式堆垛機(jī)整體的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。此處所述的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)指的是所述移動(dòng)式堆垛機(jī)能夠在不借助天軌、地軌的前提下完成自主移動(dòng)。

所述載貨平臺(tái)2包括頂部支架及底部支架，所述頂部支架及底部支架之間借助至少兩根立柱完成固定連接，所述頂部支架與所述底部支架的尺寸規(guī)格均保持一致。在本實(shí)施例中，所述立柱設(shè)置有兩根，且兩根所述立柱對(duì)稱設(shè)置于所述頂部支架及底部支架的兩端位置。

所述載貨平臺(tái)2與所述機(jī)體框架1的底部支架相匹配，所述載貨平臺(tái)2上設(shè)置有多個(gè)與待搬運(yùn)貨物相匹配的裝載工位，所述載貨平臺(tái)2的兩端均設(shè)置有滑動(dòng)軸承，所述載貨平臺(tái)2借助所述滑動(dòng)軸承沿所述立柱延伸方向完成上下滑動(dòng)。

在本實(shí)施例中，所述載貨平臺(tái)2的兩端側(cè)面設(shè)置有伸出的短軸，所述短軸上分別固定安裝有嵌套設(shè)置有滑動(dòng)軸承，所述滑動(dòng)軸承可以在所述立柱內(nèi)側(cè)上下滑動(dòng)，起到導(dǎo)向作用，從而使所述載貨平臺(tái)2能夠順利的完成上下升降。相對(duì)應(yīng)的，所述立柱的上下兩端還固定設(shè)置有用于限制所述滑動(dòng)軸承運(yùn)動(dòng)行程的限位塊，所述滑動(dòng)軸承在所述限位塊之間的區(qū)域內(nèi)活動(dòng)。

所述起升機(jī)構(gòu)3包括卷?yè)P(yáng)機(jī)及與所述卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的滑輪組件，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)固定設(shè)置于所述底部支架下端面的中心位置處，所述滑輪組件包括至少四個(gè)固定設(shè)置于所述機(jī)體框架1上的滑輪以及至少兩根與所述卷?yè)P(yáng)機(jī)固定連接的鋼絲繩，所述滑輪固定設(shè)置于所述機(jī)體框架1的兩端位置，所述鋼絲繩的一端與所述載貨平臺(tái)2固定連接、另一端繞過(guò)所述滑輪后與所述卷?yè)P(yáng)機(jī)纏繞連接。

具體而言，在本實(shí)施例中，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)螺栓固定安裝于所述機(jī)體框架1上，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)的輸出軸直接連接有起升減速機(jī)，所述起升減速機(jī)與所述卷?yè)P(yáng)機(jī)內(nèi)的卷筒固定連接，所述卷筒采用雙出繩結(jié)構(gòu)，向兩個(gè)方向分別伸出兩根鋼絲繩，同步連接兩端的所述載貨平臺(tái)2。

所述滑輪組件包括至少八個(gè)滑輪及兩根鋼絲繩，所述滑輪均布設(shè)置于所述頂部支架及底部支架的兩端位置，所述頂部支架及底部支架的每一端均設(shè)置有至少兩個(gè)滑輪。這樣多個(gè)滑輪的設(shè)置是利用了動(dòng)滑輪省力的原理，通過(guò)增加滑輪的數(shù)量，使起升機(jī)構(gòu)局部構(gòu)成動(dòng)滑輪組結(jié)構(gòu)，從而起到減小所述卷?yè)P(yáng)機(jī)工作負(fù)荷的作用。

所述鋼絲繩的一端固定連接于所述載貨平臺(tái)2的一側(cè)，另一端按序依次繞過(guò)設(shè)置于所述頂部支架及底部支架兩端的滑輪后再纏繞至所述卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷筒上。這樣一來(lái)，當(dāng)所述卷?yè)P(yáng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)作時(shí)，所述卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述載貨平臺(tái)2完成升降。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括至少四個(gè)固定設(shè)置于所述機(jī)體框架1底部、用于實(shí)現(xiàn)所述移動(dòng)式堆垛機(jī)自由移動(dòng)的移動(dòng)輪以及固定設(shè)置于所述機(jī)體框架1底部、用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

所述移動(dòng)輪的中心位置處貫穿設(shè)置有用于固定連接的固定孔，所述移動(dòng)輪借助所述固定孔與車軸傳動(dòng)連接，所述移動(dòng)輪上還嵌設(shè)有用于輔助其完成轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述車軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的軸承孔連接，所述車軸固定設(shè)置于所述機(jī)體框架1底部的兩端位置，在本實(shí)施例中，所述車軸固定設(shè)置于所述底部支架下端面的兩端位置處。所述車軸上還固定設(shè)置有至少一個(gè)用于傳動(dòng)的傳動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接有一減速電機(jī)，所述減速電機(jī)借助減速電機(jī)法蘭固定設(shè)置于所述底部支架的下端面，所述減速電機(jī)的輸出軸上固定設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪嚙合、二者配合完成所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述移動(dòng)輪固定連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪固定設(shè)置于所述移動(dòng)輪的中心位置處，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述移動(dòng)輪之間借助連接鍵完成固定，并借助螺栓實(shí)現(xiàn)二者間的壓緊連接。同樣的，所述驅(qū)動(dòng)齒輪也借助連接鍵完成其與所述減速電機(jī)的輸出軸的固定連接。

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5包括至少八套用于起到導(dǎo)向及穩(wěn)定作用的導(dǎo)向輪組，所述導(dǎo)向輪組均布設(shè)置于所述頂部支架及底部支架的端角位置。

每組所述導(dǎo)向輪組均包括導(dǎo)向輪、導(dǎo)向軸承、轉(zhuǎn)軸及固定座，所述導(dǎo)向輪上開(kāi)設(shè)有內(nèi)孔，所述導(dǎo)向軸承鑲嵌固定設(shè)置于所述內(nèi)孔中，所述轉(zhuǎn)軸與所述導(dǎo)向軸承貫穿連接，所述固定座與所述轉(zhuǎn)軸的兩端固定連接，所述轉(zhuǎn)軸借助所述固定座與所述機(jī)體框架1固定連接。

此處需要說(shuō)明的是，除上述導(dǎo)向輪及導(dǎo)向軸承的結(jié)構(gòu)設(shè)置外，還可以根據(jù)實(shí)際的使用需要對(duì)所述導(dǎo)向軸承的結(jié)構(gòu)進(jìn)行省略，取而代之的是在所述導(dǎo)向輪的輪周外緣套設(shè)覆蓋一層橡膠圈，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置同樣能夠滿足所述導(dǎo)向輪組的使用需要。

還包括固定安裝于所述機(jī)體框架1上、用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)式堆垛機(jī)整體運(yùn)作的電氣機(jī)構(gòu)6，所述電氣機(jī)構(gòu)6與所述移動(dòng)式堆垛機(jī)內(nèi)部各電氣部件電性連接并驅(qū)動(dòng)各電器部件運(yùn)作，所述電氣機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述機(jī)體框架1底部的電控柜及與所述電控柜電性連接的線束，所述電控柜借助所述線束與所述卷?yè)P(yáng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速電機(jī)電性連接，所述線束固定收納于所述機(jī)體框架1的底部。

此外，還需要特別說(shuō)明的是，本實(shí)用新型的移動(dòng)式堆垛機(jī)中的移動(dòng)機(jī)構(gòu)4不僅可以采用如上述實(shí)施例中所提及的輪胎式結(jié)構(gòu)，還能夠采用如傳送帶、履帶等結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的自由移動(dòng)。更為具體的結(jié)構(gòu)設(shè)置操作者可以根據(jù)其實(shí)際使用過(guò)程中的具體需要進(jìn)一步確定。

本實(shí)用新型還揭示了一種應(yīng)用上述移動(dòng)式堆垛機(jī)的堆垛方法，包括如下步驟：

（1）碼貨步驟，

S1、貨物借助貨車或移動(dòng)平臺(tái)到達(dá)倉(cāng)庫(kù)后，被運(yùn)送至倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的待碼貨倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域，移動(dòng)式堆垛機(jī)隨即借助其上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至相應(yīng)工位，且所述移動(dòng)式堆垛機(jī)上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與儲(chǔ)存區(qū)域內(nèi)的墻壁或貨箱貼合完成所述移動(dòng)式堆垛機(jī)的支撐定位；

S2、所述移動(dòng)式堆垛機(jī)的定位完成后，操作者利用叉車將貨物整齊碼放至載貨平臺(tái)2上，隨后所述移動(dòng)式堆垛機(jī)上的電氣機(jī)構(gòu)6開(kāi)始驅(qū)動(dòng)起升機(jī)構(gòu)3運(yùn)作，在所述起升機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)下，所述載貨平臺(tái)2上升，并將貨物運(yùn)送至高處，當(dāng)所述載貨平臺(tái)2上升至預(yù)設(shè)的倉(cāng)儲(chǔ)高度時(shí)，所述起升機(jī)構(gòu)3停止運(yùn)作，所述載貨平臺(tái)2隨即停止上升；

S3、所述載貨平臺(tái)2停止上升后，處于高處倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)的操作者再利用叉車將所述載貨平臺(tái)2上整齊碼放的貨物卸下，并碼放至高處的倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)，直至完成整個(gè)所述載貨平臺(tái)2上貨物的搬卸，所述起升機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)所述載貨平臺(tái)2復(fù)位，隨后所述移動(dòng)式堆垛機(jī)移動(dòng)至下一倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域，完成后續(xù)碼貨操作；

（2）卸貨操作，

S1、移動(dòng)式堆垛機(jī)借助其上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的待卸貨倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域，且所述移動(dòng)式堆垛機(jī)上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與儲(chǔ)存區(qū)域內(nèi)的墻壁或貨箱貼合完成所述移動(dòng)式堆垛機(jī)的支撐定位；

S2、所述移動(dòng)式堆垛機(jī)的定位完成后，所述移動(dòng)式堆垛機(jī)上的電氣機(jī)構(gòu)6開(kāi)始驅(qū)動(dòng)起升機(jī)構(gòu)3運(yùn)作，在所述起升機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)下，所述載貨平臺(tái)2上升，當(dāng)所述載貨平臺(tái)2上升至預(yù)設(shè)的倉(cāng)儲(chǔ)高度時(shí)，所述起升機(jī)構(gòu)3停止運(yùn)作，所述載貨平臺(tái)2隨即停止上升，隨后處于高處倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)的操作者利用叉車將貨物整齊碼放至載貨平臺(tái)2上；

S3、貨物碼放完成后，所述起升機(jī)構(gòu)3再次運(yùn)作，并驅(qū)動(dòng)所述載貨平臺(tái)2下降至倉(cāng)庫(kù)地面，隨后操作者再次利用叉車將所述載貨平臺(tái)2上的貨物卸下并搬運(yùn)至貨車或移動(dòng)平臺(tái)上，直至完成整個(gè)所述載貨平臺(tái)2上貨物的搬卸，隨后所述移動(dòng)式堆垛機(jī)移動(dòng)至下一倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域，完成后續(xù)卸貨操作。

本實(shí)用新型的移動(dòng)式堆垛機(jī)能夠直接在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)自由移動(dòng)，完整地覆蓋了整個(gè)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的空間，充分地實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)高效化、便捷化地運(yùn)行。同時(shí)，本實(shí)用新型的移動(dòng)式堆垛機(jī)采用導(dǎo)向輪系統(tǒng)完成了其自身的定位，簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)的立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的復(fù)雜架構(gòu)，免除了天軌的地軌鋪設(shè)，最大限度地減少了機(jī)械和土木工程的交叉施工，降低了倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)的建設(shè)成本，縮短了整體的施工周期，提高了系統(tǒng)的實(shí)用性。此外，本實(shí)用新型的移動(dòng)式堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，各倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)能夠通過(guò)對(duì)現(xiàn)有設(shè)備的改裝、組裝而獲得，不僅設(shè)備成本低、而且還能夠應(yīng)對(duì)多種工況，具有很高的使用價(jià)值及廣闊的適用范圍。

綜上所述，本實(shí)用新型覆蓋范圍廣、運(yùn)行效率高、能夠應(yīng)對(duì)長(zhǎng)時(shí)間工作及多種工況，而且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于獲得，具有很高的使用及推廣價(jià)值。

本實(shí)用新型尚有多種實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。