本實(shí)用新型涉及食品盒包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種封盒制造裝置。

背景技術(shù)：

包裝機(jī)械是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中必不可少的設(shè)備，受制于物流對(duì)運(yùn)送產(chǎn)品的要求，一般情況下，無(wú)論膏體、袋裝、瓶裝、板片等包裝形式最后通常都要包裝到紙盒里，以方便攜帶，同時(shí)，廣大消費(fèi)者也普遍容易接受盒裝產(chǎn)品，因此，盒子包裝是目前食品、藥品、化妝品、生活用品等領(lǐng)域的主流包裝方式。

現(xiàn)有市場(chǎng)上生產(chǎn)魔芋封盒的設(shè)備存在如下問(wèn)題：第一是自動(dòng)化程度低，未采用封盒抓取裝置，不僅增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，還降低了生產(chǎn)效率；第二不能精確控制模具之間的契合度，使得封盒定型不準(zhǔn)確，易出現(xiàn)廢品，造成浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種封盒制造裝置，以解決現(xiàn)有封盒制造裝置定型不準(zhǔn)確、生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：提供一種封盒制造裝置，包括底座、安裝于底座上的伸縮滑軌架和機(jī)械臂以及與伸縮滑軌架固定連接的橫桿；底座上開(kāi)鑿有若干下模具，每個(gè)下模具內(nèi)安裝有模具，底座上還設(shè)有馬達(dá)；伸縮滑軌架上設(shè)有滑輪組，滑輪組與馬達(dá)及伸縮滑軌架連動(dòng)；橫桿內(nèi)設(shè)有用于滑塊滑動(dòng)的滑槽，滑塊由電液驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)使其在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，滑塊通過(guò)增壓器與上模具相連，電液驅(qū)動(dòng)裝置與馬達(dá)分別與控制器電連接；機(jī)械臂包括與底座連接的安裝座、設(shè)置在安裝座上的第一旋轉(zhuǎn)臂以及與第一旋轉(zhuǎn)臂活動(dòng)連接的第二旋轉(zhuǎn)臂，第二旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與抓手活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，下模具的底部開(kāi)鑿有一凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有彈簧。

優(yōu)選的，滑塊通過(guò)推桿與電液驅(qū)動(dòng)裝置相連。

優(yōu)選的，增壓器通過(guò)壓板與上模具相連。

優(yōu)選的，下模具設(shè)置有若干組，每組設(shè)有兩個(gè)，上模具對(duì)應(yīng)也設(shè)置有兩個(gè)。

優(yōu)選的，橫桿上設(shè)有用于灌入潤(rùn)滑油的油管。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型利用控制器控制馬達(dá)和電液驅(qū)動(dòng)裝置，從而使得馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)能夠連動(dòng)滑輪組帶動(dòng)伸縮滑軌架上下位移動(dòng)，電液驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)滑塊在滑槽內(nèi)做往返直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到精確控制伸縮滑軌架和滑塊的移動(dòng)距離，使上模具與模具完全契合，提高了封盒的成型率。

2、通過(guò)在底座上設(shè)置機(jī)械臂，保證了機(jī)械臂能夠擁有三個(gè)自由度，便于抓取和放置成型后的封盒，更加智能化，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型封盒制造裝置的示意圖；

其中，1、底座；2、伸縮滑軌架；3、馬達(dá)；4、滑輪組；5、電液驅(qū)動(dòng)裝置；6、推桿；7、滑塊；8、增壓器；9、橫桿；10、上模具；11、模具；12、下模具；13、彈簧；14、凹槽；15、油管；16、安裝座；17、第一旋轉(zhuǎn)臂；18、第二旋轉(zhuǎn)臂；19、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；20、抓手。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。

本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，提供了一種封盒制造裝置，包括底座1、安裝于底座1上的伸縮滑軌架2和機(jī)械臂以及與伸縮滑軌架2固定連接的橫桿9；底座1上開(kāi)鑿有若干下模具12，每個(gè)下模具內(nèi)安裝有模具11，底座1上還設(shè)有馬達(dá)3；伸縮滑軌架2上設(shè)有滑輪組4，滑輪組4與馬達(dá)3及伸縮滑軌架2連動(dòng)；橫桿9內(nèi)設(shè)有用于滑塊7滑動(dòng)的滑槽，滑塊7由電液驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)使其在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，滑塊7通過(guò)增壓器8與上模具10相連，電液驅(qū)動(dòng)裝置5與馬達(dá)3分別與控制器電連接；機(jī)械臂包括與底座1連接的安裝座16、設(shè)置在安裝座16上的第一旋轉(zhuǎn)臂17以及與第一旋轉(zhuǎn)臂17活動(dòng)連接的第二旋轉(zhuǎn)臂18，第二旋轉(zhuǎn)臂18通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸19與抓手20活動(dòng)連接。

本實(shí)用新型的優(yōu)化實(shí)施例，下模具12的底部開(kāi)鑿有一凹槽14，凹槽14內(nèi)設(shè)有彈簧13；滑塊7通過(guò)推桿6與電液驅(qū)動(dòng)裝置5相連；增壓器8通過(guò)壓板與上模具10相連；下模具12設(shè)置有若干組，每組設(shè)有兩個(gè)，上模具10對(duì)應(yīng)也設(shè)置有兩個(gè)；橫桿9上設(shè)有用于灌入潤(rùn)滑油的油管15。上模具10、模具11和下模具12均為長(zhǎng)方體或者圓柱體。

滑輪組4設(shè)在伸縮滑軌架2上，并與馬達(dá)3及伸縮滑軌架2連動(dòng)，故馬達(dá)3的運(yùn)轉(zhuǎn)能夠連動(dòng)滑輪組4帶動(dòng)伸縮滑軌架2上下位移動(dòng)；而橫桿9內(nèi)的滑塊7則通過(guò)推桿6與電液驅(qū)動(dòng)裝置5相連，使得電液驅(qū)動(dòng)裝置5能夠驅(qū)動(dòng)滑塊7在滑槽內(nèi)做往返直線運(yùn)動(dòng)；由于馬達(dá)3和電液驅(qū)動(dòng)裝置5分別與控制器電連接，從而使得控制器能精確控制伸縮滑軌架2和滑塊7的移動(dòng)距離；使用時(shí)，在模具11內(nèi)放置制造封盒的原材料，控制器控制電液驅(qū)動(dòng)裝置5和馬達(dá)3，從而驅(qū)動(dòng)滑塊7移動(dòng)至與模板11對(duì)應(yīng)的上方，并驅(qū)動(dòng)伸縮滑軌架2向下移動(dòng)，使得上模具10與模具11完全契合，而原材料被壓型后，上模具10上移，下模具12底部室外彈簧13隨之彈起，將模具11連同成型后的封盒頂起，此時(shí)，使用機(jī)械臂將成型后的封盒抓取至輸送帶上進(jìn)行封盒；機(jī)械臂包括安裝座16、第一旋轉(zhuǎn)臂17和第二旋轉(zhuǎn)臂18，安裝座16與第一旋轉(zhuǎn)臂17連接能使機(jī)械臂沿Z軸旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)臂17與第二旋轉(zhuǎn)臂18連接使機(jī)械臂能沿X軸旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)臂18通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸19與抓手20連接，使得抓手20能沿Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而保證了機(jī)械臂能夠擁有三個(gè)自由度，便于抓取和放置成型后的封盒。

雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)地描述，但不應(yīng)理解為對(duì)本專利的保護(hù)范圍的限定。在權(quán)利要求書所描述的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可作出的各種修改和變形仍屬本專利的保護(hù)范圍。