本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種包裝機(jī)的夾袋開袋機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的雙面整形包裝機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的定量下料，然后對(duì)裝有物料的包裝袋進(jìn)行抽真空、整形和封口，最后出包。雖然上述過程已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了大部分的自動(dòng)化生產(chǎn)，但是上述設(shè)備中，還是需要通過人工將包裝袋套裝在下料機(jī)構(gòu)的灌裝管上，沒有實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化的生產(chǎn)，因此，急需開發(fā)一套新的雙面整形包裝設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高的包裝機(jī)的夾袋開袋機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種包裝機(jī)的夾袋開袋機(jī)構(gòu)，其包括升降導(dǎo)軌和滑框，所述滑框滑動(dòng)連接在升降導(dǎo)軌上，并由驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)在升降導(dǎo)軌上做升降運(yùn)動(dòng)；所述滑框的中部設(shè)有開袋器，開袋器包括相對(duì)設(shè)置的第一開袋氣缸和第二開袋氣缸，第一開袋氣缸的推桿端上設(shè)有第一開袋吸盤，第二開袋氣缸的推桿端上設(shè)有第二開袋吸盤；所述滑框上設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑座，兩個(gè)滑座由一驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)在導(dǎo)向桿上同步做相互靠近或相互遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)；兩個(gè)滑座的上端面上均設(shè)有夾袋組件，夾袋組件包括活動(dòng)夾塊和固定夾塊，所述活動(dòng)夾塊由夾袋氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)將包裝袋夾持在活動(dòng)夾塊和固定夾塊之間。

所述驅(qū)動(dòng)組件包括一旋轉(zhuǎn)盤和兩個(gè)連桿，兩個(gè)連桿的一端均與旋轉(zhuǎn)盤的圓周邊緣鉸接，兩個(gè)連桿的另一端分別與對(duì)應(yīng)的滑座鉸接，所述旋轉(zhuǎn)盤由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

所述第一開袋吸盤和第二開袋吸盤均為真空吸盤。

本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案，包裝袋移送到夾袋開袋機(jī)構(gòu)上后，兩個(gè)夾袋組件同時(shí)夾緊包裝袋的兩側(cè)，接著兩個(gè)夾袋組件相互靠近運(yùn)動(dòng)同時(shí)開袋器將包裝袋的袋口打開，然后滑框上移以將包裝袋的袋口對(duì)準(zhǔn)下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)將定量的物料裝入包裝袋后，兩個(gè)夾袋組件相互遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)同時(shí)開袋器將包裝袋的袋口閉合，最后滑框下移回位。采用以上結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化地夾袋和開袋動(dòng)作，以及將包裝袋移送到下料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行裝料動(dòng)作，大大提高了包裝機(jī)的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明；

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型包括升降導(dǎo)軌（圖中未示出）和滑框1，滑框1滑動(dòng)連接在升降導(dǎo)軌上，并由驅(qū)動(dòng)氣缸（圖中未示出）帶動(dòng)在升降導(dǎo)軌上做升降運(yùn)動(dòng)；滑框1的中部設(shè)有開袋器2，開袋器2包括相對(duì)設(shè)置的第一開袋氣缸21和第二開袋氣缸22，第一開袋氣缸21的推桿端上設(shè)有第一開袋吸盤23，第二開袋氣缸22的推桿端上設(shè)有第二開袋吸盤24；滑框1上設(shè)有導(dǎo)向桿3，導(dǎo)向桿3上滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑座6，兩個(gè)滑座6由一驅(qū)動(dòng)組件5帶動(dòng)在導(dǎo)向桿3上同步做相互靠近或相互遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)；兩個(gè)滑座6的上端面上均設(shè)有夾袋組件4，夾袋組件4包括活動(dòng)夾塊41和固定夾塊42，活動(dòng)夾塊41由夾袋氣缸43驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)將包裝袋夾持在活動(dòng)夾塊41和固定夾塊42之間。

驅(qū)動(dòng)組件5包括一旋轉(zhuǎn)盤51和兩個(gè)連桿52，兩個(gè)連桿52的一端均與旋轉(zhuǎn)盤51的圓周邊緣鉸接，兩個(gè)連桿52的另一端分別與對(duì)應(yīng)的滑座41鉸接，旋轉(zhuǎn)盤51由旋轉(zhuǎn)氣缸（圖中未示出）驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

其中，第一開袋吸盤23和第二開袋吸盤24均為真空吸盤。通過抽氣將第一開袋吸盤23和第二開袋吸盤24吸住袋口的兩表面，由第一開袋氣缸21和第二開袋氣缸22驅(qū)動(dòng)兩吸盤相互靠近或相互遠(yuǎn)離，從而實(shí)現(xiàn)將袋口開啟或閉合。

本實(shí)用新型的工作原理：包裝袋移送到夾袋開袋機(jī)構(gòu)上后，兩個(gè)夾袋組件4同時(shí)夾緊包裝袋的兩側(cè)，接著兩滑座6帶動(dòng)兩個(gè)夾袋組件4相互靠近運(yùn)動(dòng)同時(shí)開袋器2將包裝袋的袋口打開，然后滑框1上移以將包裝袋的袋口對(duì)準(zhǔn)下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)將定量的物料裝入包裝袋后，兩滑座6帶動(dòng)兩個(gè)夾袋組件4相互遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)同時(shí)開袋器2將包裝袋的袋口閉合，最后滑框1下移回位。采用以上結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化地夾袋和開袋動(dòng)作，以及將包裝袋移送到下料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行裝料動(dòng)作，大大提高了包裝機(jī)的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。