1.一種滾輪氣浮混合式傳送裝置，其特征在于，所述傳送裝置包括:支承框架、氣浮支承機構、滾輪傳送機構及驅動傳動機構；
所述支承框架包括兩個傳送立板和兩個底板，所述兩個傳送立板垂直安裝在所述兩個底板上；
所述氣浮支承機構一側固定在氣浮立支板上，所述氣浮立支板的兩端垂直固定在所述兩個底板上；
所述滾輪傳送機構包括多個傳動支承軸，所述傳動支承軸的兩端通過滾珠軸承固定在所述傳送立板上，每個傳動支承軸安裝有兩個導向支承滾輪，每個傳動支承軸一端外接有一個第二磁齒輪，多個第二磁齒輪位于所述多個傳動支承軸的同一側；
所述驅動傳動機構包括傳動軸和電機減速器組件，所述傳動軸通過磁齒輪支板和滾珠軸承固定在所述傳送立板的外側，所述傳動軸上安裝有一個第二錐齒輪及多個第一磁齒輪，所述多個第一磁齒輪和所述多個第二磁齒輪一一對應，所述電機減速器組件通過電機連接板和電機支板固定在所述傳送立板上，所述電機減速器組件上安裝有一個第一錐齒輪并位于電機連接板上，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪相配合。
2.如權利要求1所述的一種滾輪氣浮混合式傳送裝置，其特征在于，所述兩個底板平行放置，所述兩個傳送立板互相平行。
3.如權利要求1所述的一種滾輪氣浮混合式傳送裝置，其特征在于，所述多個傳動支承軸等間隔平行排列。
4.如權利要求1所述的一種滾輪氣浮混合式傳送裝置，其特征在于，所述導向支承滾輪套在所述傳動支承軸上，由鎖緊螺母緊固鎖緊楔形環(huán)的方式可移動安裝在所述傳動支承軸上。
5.如權利要求1所述的一種滾輪氣浮混合式傳送裝置，其特征在于，所述傳動支承軸上的磁齒輪與所述傳動軸上的磁齒輪垂直非接觸放置。
6.如權利要求1所述的一種滾輪氣浮混合式傳送裝置，其特征在于，所述氣浮支承機構包括多個氣浮支承單元，所述多個氣浮支承單元分別等間距分布在兩個傳動支承軸之間。
7.如權利要求1所述的一種滾輪氣浮混合式傳送裝置，其特征在于，所述氣浮支承單元包括多孔陶瓷板、非金屬固定塊、下通氣塊和密封橡膠圈，所述非金屬固定塊固定在下通氣塊的上方，所述非金屬固定塊與下通氣塊的連接位置處設有密封橡膠圈，所述多孔陶瓷板固定至所述固定塊上方。
8.如權利要求1所述的一種滾輪氣浮混合式傳送裝置，其特征在于，所述氣浮立支板通過定位支承塊和定位夾板可移動限定在兩個傳送立板之間的平行位置。
9.如權利要求1所述的一種滾輪氣浮混合式傳送裝置，其特征在于，所述傳送裝置包括檢測傳感元件，所述檢測傳感元件包括入口工件檢測傳感元件、出口工件檢測傳感元件和中間減速檢測傳感元件，分別安裝在所述傳送裝置的入口、出口及中間位置。
10.如權利要求1所述的一種滾輪氣浮混合式傳送裝置，其特征在于，所述兩個底板的四個端部位置處分別設有水平調整螺釘和水平調整螺母。