本實(shí)用新型涉及包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)封袋設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前家用電器、通訊設(shè)備等在出廠時(shí)一般都帶有的多種附件，如說明書、遙控器、電源線、電池等(統(tǒng)稱為待包裝件)，目前的做法是依靠人工將待包裝件裝入袋中，完成封裝后形成包裝袋。但是往往會(huì)因待包裝件較多，裝配現(xiàn)場(chǎng)零亂，容易導(dǎo)致錯(cuò)裝、漏裝等情況，而且工作效率也比較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型設(shè)備主要目的在于提供一種自動(dòng)包裝設(shè)備，旨在提高產(chǎn)品包裝準(zhǔn)確性，節(jié)省人力成本。

為到達(dá)上述之技術(shù)目的，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)封袋設(shè)備，用于封裝待包裝件，包括機(jī)架、卷膜放置機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)、中封機(jī)構(gòu)、端封機(jī)構(gòu)、及動(dòng)力機(jī)構(gòu)；

所述成型機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架的中部，且具有相對(duì)的入料端和出料端；所述卷膜放置機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述成型機(jī)構(gòu)的上方，所述中封機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述成型機(jī)構(gòu)的下方，所述端封機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述成型機(jī)構(gòu)的出料端；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述卷膜放置機(jī)構(gòu)和所述成型機(jī)構(gòu)之間，且與所述卷膜放置機(jī)構(gòu)和所述成型機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；

所述卷膜放置機(jī)構(gòu)，用于放置卷膜并向所述成型機(jī)構(gòu)提供所述卷膜；

所述成型機(jī)構(gòu)的入料端，用于接收所述待包裝件以及所述卷膜放置機(jī)構(gòu)提供的所述卷膜，并將接收的所述卷膜的兩邊緣向下翻折；

所述中封機(jī)構(gòu)，用于密封經(jīng)所述成型機(jī)構(gòu)翻折的所述卷膜的兩邊緣，以形成筒狀卷膜；

所述端封機(jī)構(gòu)，用于將裝有所述待包裝件的所述筒狀卷膜進(jìn)行密封并切割，以形成包裝袋。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)封袋設(shè)備還包括與所述成型機(jī)構(gòu)的入料端鄰接的移載機(jī)構(gòu)，所述移載機(jī)構(gòu)包括移載支架、設(shè)置于所述移載支架上的移載單元、以及設(shè)置于所述移載單元靠近所述成型機(jī)構(gòu)一端的卸料單元；

所述移載單元，包括設(shè)置于移載支架上的支撐板、分別設(shè)置于所述支撐板兩側(cè)的護(hù)料擋板，所述支撐板與水平面呈傾斜設(shè)置；

所述卸料單元，包括分別設(shè)置于支撐板下端兩側(cè)且豎直延伸的滑桿、以及沿所述滑桿做升降運(yùn)動(dòng)的卸料擋板。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)封袋設(shè)備還包括設(shè)置于所述卷膜放置機(jī)構(gòu)下方的卷膜輸送機(jī)構(gòu)，所述卷膜輸送機(jī)構(gòu)用于將所述卷膜放置機(jī)構(gòu)提供的卷膜平整梳理后輸送到所述成型機(jī)構(gòu)，所述卷膜輸送機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置且相互配合的卷膜導(dǎo)向桿和卷膜驅(qū)動(dòng)輪，所述卷膜驅(qū)動(dòng)輪與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述成型機(jī)構(gòu)包括上成型器和下成型器，所述上成型器包括上頂板以及分別設(shè)置于上頂板兩側(cè)且向下延伸的上側(cè)壁，所述下成型器包括下底板以及分別設(shè)置于下頂板兩側(cè)且向上延伸的下側(cè)壁；所述下成型器的長(zhǎng)度大于所述上成型器的長(zhǎng)度，所述上成型器套設(shè)在所述下成型器的上端，兩所述上側(cè)壁均位于兩所述下側(cè)壁的外側(cè)，所述上成型器與所述下成型器之間具有供所述卷膜穿過的間隙；所述上成型器和所述下成型器形成所述成型機(jī)構(gòu)的入料端。

優(yōu)選地，所述中封機(jī)構(gòu)包括卷膜導(dǎo)向輪組、與所述卷膜導(dǎo)向輪組同步運(yùn)行的卷膜壓合輪組、以及位于卷膜導(dǎo)向輪組與卷膜壓合輪組之間的中封連接器；所述卷膜導(dǎo)向輪組朝向所述成型機(jī)構(gòu)的入料端，所述卷膜壓合輪組朝向所述成型機(jī)構(gòu)的出料端，所述卷膜導(dǎo)向輪組與所述卷膜壓合輪組均包括兩個(gè)并排設(shè)置的可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪；所述中封連接器包括兩可開合的加熱塊；所述卷膜導(dǎo)向輪組與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述端封機(jī)構(gòu)包括端封支架、設(shè)置于所述端封支架上且可做相向運(yùn)動(dòng)或相背運(yùn)動(dòng)的上熱封器和下熱封器、以及設(shè)置于所述上熱封器或所述下熱封器上的切刀。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)封袋設(shè)備還包括設(shè)置于所述端封機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述成型機(jī)構(gòu)一側(cè)的重量檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述待包裝件是否全部封裝。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)封袋設(shè)備還包括設(shè)置于所述卷膜放置機(jī)構(gòu)與所述成型機(jī)構(gòu)之間的打孔機(jī)構(gòu)，所述打孔機(jī)構(gòu)包括打孔上支架、與所述打孔上支架相對(duì)設(shè)置的打孔下支架、打孔沖頭以及打孔氣缸，所述打孔上支架與所述打孔下支架形成供所述卷膜穿過的通道，所述打孔上支架設(shè)有過孔，所述打孔下支架對(duì)應(yīng)所述過孔的位置設(shè)有通孔，所述打孔沖頭設(shè)置在所述打孔上支架的過孔中，所述打孔氣缸設(shè)置在所述打孔上支架上并與所述打孔沖頭連接，以驅(qū)動(dòng)所述打孔沖頭在處于所述通道中的卷膜上打孔。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)封袋設(shè)備還包括設(shè)置于所述打孔上支架的色標(biāo)感應(yīng)器。

優(yōu)選地，所述打孔下支架下部設(shè)置有廢料盒，所述廢料盒與所述打孔下支架上的通孔相連通。

本實(shí)用新型技術(shù)方案通過設(shè)置卷膜放置機(jī)構(gòu)提供卷膜輸送到成型機(jī)構(gòu)，所述成型機(jī)構(gòu)的入料端接收所述卷膜放置機(jī)構(gòu)提供的卷膜并將所述卷膜的兩邊緣向下翻折，且所述成型機(jī)構(gòu)的入料端接收所述待包裝件，通過設(shè)置在所述成型機(jī)構(gòu)下方的中封機(jī)構(gòu)密封經(jīng)所述成型機(jī)構(gòu)翻折的卷膜的兩邊緣，以形成筒狀卷膜；最后端封機(jī)構(gòu)將裝有所述待包裝件的所述筒狀卷膜進(jìn)行密封并切割，以形成包裝袋；動(dòng)力機(jī)構(gòu)為所述卷膜放置機(jī)構(gòu)和所述成型機(jī)構(gòu)的運(yùn)作提供動(dòng)力。所述各機(jī)構(gòu)的相互配合實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)包裝所述待包裝件的過程，解決了人工封裝效率低下，容易錯(cuò)裝、漏裝的問題，并且所述在運(yùn)行過程中無(wú)需過多的人工干預(yù)，降低了車間人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)封袋設(shè)備的一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的自動(dòng)封袋設(shè)備的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中的自動(dòng)封袋設(shè)備中移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中的自動(dòng)封袋設(shè)備中卷膜放置機(jī)構(gòu)及卷膜輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中的自動(dòng)封袋設(shè)備中成型機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中成型機(jī)構(gòu)的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1中的自動(dòng)封袋設(shè)備中中封機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中的中封機(jī)構(gòu)的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖1中的自動(dòng)封袋設(shè)備的端封機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖1中的自動(dòng)封袋設(shè)備的色標(biāo)感應(yīng)器和打孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)說明：

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，在本實(shí)用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述，則其僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)封袋設(shè)備，用于將如家用電器、通訊設(shè)備的各種附件，如說明書、遙控器、電源線、電池等(統(tǒng)稱為待包裝件)，進(jìn)行自動(dòng)封裝。封裝所述待包裝件的材料為OPP-CPP復(fù)合膜料，當(dāng)然也可是其他材料制成的膜狀料，在此統(tǒng)稱為卷膜。如圖1和圖2所示，所述自動(dòng)封袋設(shè)備包括機(jī)架(未標(biāo)注)、卷膜放置機(jī)構(gòu)100、成型機(jī)構(gòu)200、中封機(jī)構(gòu)300、端封機(jī)構(gòu)400、及動(dòng)力機(jī)構(gòu)500；所述成型機(jī)構(gòu)200設(shè)置在所述機(jī)架的中部，且具有相對(duì)的入料端和出料端；所述卷膜放置機(jī)構(gòu)100設(shè)置在所述成型機(jī)構(gòu)200的上方，所述中封機(jī)構(gòu)300設(shè)置在所述成型機(jī)構(gòu)200的下方；所述端封機(jī)構(gòu)400設(shè)置在所述成型機(jī)構(gòu)200的出料端；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)500設(shè)置在所述卷膜放置機(jī)構(gòu)100和所述成型機(jī)構(gòu)200之間，且與所述卷膜放置機(jī)構(gòu)100和所述成型機(jī)構(gòu)200傳動(dòng)連接；。

其中，所述卷膜放置機(jī)構(gòu)100用于放置卷膜并向所述成型機(jī)構(gòu)200提供所述卷膜。所述成型機(jī)構(gòu)200相對(duì)水平面呈傾斜設(shè)置，所述成型機(jī)構(gòu)200具有入料端及出料端，入料端及出料端的位置高于出料端，以方便待包裝件在所述成型機(jī)構(gòu)200中自動(dòng)下滑；所述成型機(jī)構(gòu)200的入料端接收所述卷膜放置機(jī)構(gòu)100提供的所述卷膜并將所述卷膜的兩邊緣向下翻折，所述成型機(jī)構(gòu)200的入料端還接收所述待包裝件；所述中封機(jī)構(gòu)300密封經(jīng)所述成型機(jī)構(gòu)翻折的卷膜的兩邊緣，以形成筒狀卷膜；所述端封機(jī)構(gòu)400，設(shè)置在所述成型機(jī)構(gòu)200的出料端以將裝有所述待包裝件的所述筒狀卷膜進(jìn)行密封并切割，以形成包裝袋。

所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)500包括馬達(dá)和與馬達(dá)動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接的鏈條，所述馬達(dá)通過所述鏈條傳動(dòng)從而為所述卷膜放置機(jī)構(gòu)和所述成型機(jī)構(gòu)的運(yùn)作提供動(dòng)力。當(dāng)然所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)500還可以為氣缸在此，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)500優(yōu)選為馬達(dá)。為了使自動(dòng)封袋設(shè)備方便移動(dòng)和具有較強(qiáng)的靈活性，所述機(jī)架可以采用厚度為6mm鐵板焊接成的箱體結(jié)構(gòu)，箱體底部可配置6個(gè)高度可調(diào)的腳杯及4個(gè)萬(wàn)向活動(dòng)輪。所述自動(dòng)封袋設(shè)備還可包括卷膜輸送機(jī)構(gòu)(下文詳述)。具體地，所述卷膜放置機(jī)構(gòu)100、卷膜輸送機(jī)構(gòu)700、成型機(jī)構(gòu)200、中封機(jī)構(gòu)300、端封機(jī)構(gòu)400可固定于所述箱體上，固定上述機(jī)構(gòu)的固定件，如螺栓可通過箱體的面板伸入到箱體內(nèi)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)500中的鏈條位于所述箱體內(nèi)，即在箱體內(nèi)部實(shí)現(xiàn)與所述卷膜放置機(jī)構(gòu)100和所述成型機(jī)構(gòu)200的傳動(dòng)連接。

本實(shí)用新型技術(shù)方案通過設(shè)置卷膜放置機(jī)構(gòu)100提供卷膜輸送到成型機(jī)構(gòu)200，所述成型機(jī)構(gòu)200的入料端接收所述卷膜放置機(jī)構(gòu)100提供的卷膜并將所述卷膜的兩邊緣向下翻折，且所述成型機(jī)構(gòu)200的入料端接收所述待包裝件，通過設(shè)置在所述成型機(jī)構(gòu)200下方的中封機(jī)構(gòu)300密封經(jīng)所述成型機(jī)構(gòu)翻折的卷膜的兩邊緣，以形成筒狀卷膜；最后端封機(jī)構(gòu)400將裝有所述待包裝件的所述筒狀卷膜進(jìn)行密封并切割，以形成包裝袋；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)500為與所述卷膜放置機(jī)構(gòu)100和所述成型機(jī)構(gòu)200運(yùn)作提供動(dòng)力。上述各機(jī)構(gòu)的相互配合實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)包裝所述待包裝件的過程，解決了人工封裝效率低下，容易錯(cuò)裝、漏裝的問題，并且所述自動(dòng)封袋設(shè)備在運(yùn)行過程中無(wú)需過多的人工干預(yù)，降低了車間人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

基于上述實(shí)施例，如圖3所示，所述待包裝件通常隨皮帶線傳送至成型機(jī)構(gòu)200的入料端時(shí)，當(dāng)皮帶傳送袋包裝件的傳輸速度與所述待包裝件的封裝速度不一致時(shí)，會(huì)造成待包裝件重復(fù)或有空袋產(chǎn)生。因此所述自動(dòng)封袋設(shè)備還包括在所述成型機(jī)構(gòu)的入料端鄰接處設(shè)置的移載機(jī)構(gòu)600，皮帶線將所述待包裝件先傳送至移載機(jī)構(gòu)600，待前一個(gè)包裝袋包裝完成后，再將所述待包裝件傳送給成型機(jī)構(gòu)200。所述移載機(jī)構(gòu)600包括移載支架610、設(shè)置于所述移載支架610上的移載單元、以及設(shè)置于所述移載單元靠近所述成型機(jī)構(gòu)一端的卸料單元。

在本實(shí)施例中，所述移載單元與水平面呈傾斜設(shè)置，其包括設(shè)置于移載支架610上的支撐板621、分別設(shè)置于所述支撐板621兩側(cè)的護(hù)料擋板622。所述支撐板621設(shè)置為有一定傾斜角度的，該角度優(yōu)選與所述成型機(jī)構(gòu)200的下成型器220的傾斜角度相同，進(jìn)而，可以實(shí)現(xiàn)所述底板621與所述成型機(jī)構(gòu)200的入料端平滑對(duì)接，并且所述支撐板621的上端最好略低于皮帶線，便于接收待包裝件。為了防止待包裝件滑落，所述底板621周圍可設(shè)置可調(diào)節(jié)護(hù)料板，可以根據(jù)待包裝件的體積特點(diǎn)，合理調(diào)整護(hù)料板的伸縮長(zhǎng)度和與底板621的夾角。

當(dāng)皮帶線上待包裝件的出口與所述成型機(jī)構(gòu)200的位置距離較遠(yuǎn)或不在同一個(gè)平面上時(shí)，所述移載機(jī)構(gòu)600還可以包含移載氣缸，所述移載氣缸可根據(jù)需要按照需要設(shè)定為平行轉(zhuǎn)移、向下轉(zhuǎn)移、向上轉(zhuǎn)移，或其他各種的方向。在本實(shí)施例中，所述成型機(jī)構(gòu)200位于所述皮帶線的上部，因此，所述移載單元還包括與所述底板621連接的提升氣缸623，設(shè)置在所述提升氣缸623兩側(cè)的定位滑桿624、所述提升氣缸623帶動(dòng)所述底板621沿所述定位滑桿624上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)待包裝件的轉(zhuǎn)移。

為了使所述移載單元可以在合適的時(shí)候?qū)⑺龃b件輸出至成型機(jī)構(gòu)，所述移載機(jī)構(gòu)600還包括卸料單元。所述卸料單元，包括分別設(shè)置于支撐板621下端兩側(cè)且豎直延伸的的滑桿632、以及沿所述滑桿632做升降運(yùn)動(dòng)的卸料擋板。所述卸料擋板可以是由電機(jī)帶動(dòng)，也可以是氣缸帶動(dòng)。當(dāng)所述卸料擋移動(dòng)至所述滑桿632的下端時(shí)，所述卸料擋板、所述護(hù)料板與所述支撐板621組成用于接收待包裝件的裝料空間；當(dāng)所述卸料擋自所述滑桿632的下端往上移動(dòng)時(shí)，所述裝料空間的下端打開，處于所述裝料空間中的所述待包裝件在重力的作用下滑落到所述成型機(jī)構(gòu)200中。

在本實(shí)施例中，所述卸料單元還可包含卸料氣缸631，所述卸料氣缸631與卸料擋板相連，卸料氣缸631安裝在固定在兩滑桿632的固定桿上，固定桿位于卸料擋板的上方，卸料擋板在卸料氣缸631的驅(qū)動(dòng)下做往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)。

為了檢測(cè)是否有待包裝件放入到所述支撐板621，因此可在所述護(hù)料擋板622或支撐板621上設(shè)置有用于檢測(cè)待包裝件的檢測(cè)裝置，如紅外感應(yīng)器、壓力傳感器等。

本實(shí)施例中通過將待包裝件由皮帶線傳送至移載機(jī)構(gòu)600的底板621，當(dāng)感應(yīng)開關(guān)檢測(cè)到產(chǎn)品后，提升氣缸623上升至成型機(jī)構(gòu)200的入料端，卸料氣缸631接收控制器發(fā)出的信號(hào)后動(dòng)作，卸料擋板打開，待包裝件瞬間滑落至成型機(jī)構(gòu)200內(nèi)。提升氣缸623復(fù)位繼續(xù)接收下一批待包裝件。移載機(jī)構(gòu)600的使用確保了待包裝件落入所述成型機(jī)構(gòu)200的下成型器220的落袋高度，使所述自動(dòng)封袋設(shè)備與皮帶線之間的位置更具有靈活性。

基于上述實(shí)施例，如圖4所示，為了將卷膜放置機(jī)構(gòu)100上輸出的卷膜平整無(wú)折地導(dǎo)入到成型機(jī)構(gòu)200，所述自動(dòng)封袋設(shè)備還包括設(shè)置于所述卷膜放置機(jī)構(gòu)100下方的的卷膜輸送機(jī)構(gòu)700，具體地，所述卷膜輸送機(jī)構(gòu)700設(shè)置于卷膜放置機(jī)構(gòu)100下方，用于將所述卷膜放置機(jī)構(gòu)100提供的卷膜平整梳理后輸送到所述成型機(jī)構(gòu)200。

在本實(shí)施例中卷膜放置機(jī)構(gòu)100包括用于放置卷膜的卷膜支撐桿110，以及與卷膜支撐桿110端部一側(cè)相連的支撐板730。為了防止卷膜滑出或偏移，在支撐桿110遠(yuǎn)離所述支撐板730的端部設(shè)置鎖止/卸料的螺套111。

所述卷膜輸送機(jī)構(gòu)700包括彼此平行設(shè)置，且相互配合的卷膜導(dǎo)向桿710和與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)500相連的卷膜驅(qū)動(dòng)輪720，所述卷膜導(dǎo)向桿710和卷膜驅(qū)動(dòng)輪720的一端固定在所述支撐板730上，另一端設(shè)置在與所述支撐板730相對(duì)設(shè)置的調(diào)節(jié)板740上，所述導(dǎo)向桿710與卷膜驅(qū)動(dòng)輪720相互配合將卷膜從卷膜支撐桿110上平滑地抽出。為了方便更換卷膜，在所述調(diào)節(jié)板740上設(shè)置有與所述卷膜驅(qū)動(dòng)輪720或卷膜導(dǎo)向桿710相連接的膠輪手柄750，控制卷膜驅(qū)動(dòng)輪720與卷膜導(dǎo)向桿710之間張合。為了使卷膜輸送機(jī)構(gòu)700的中心與成型機(jī)構(gòu)200的上成型器210保持一致，在所述調(diào)節(jié)板740與所述支撐板730上設(shè)置有卷膜微調(diào)輪760，用以進(jìn)行卷膜輸送機(jī)構(gòu)700的中心校正。如此，卷膜在驅(qū)動(dòng)輪720的作用下經(jīng)導(dǎo)向桿710平整梳理至成型機(jī)構(gòu)200，避免卷膜在輸送至成型機(jī)構(gòu)200的過程中發(fā)生彎曲，出現(xiàn)褶皺的現(xiàn)象。在此，需要說明的是，所述支撐板730與調(diào)節(jié)板740均為起支撐作用，或?yàn)樯鲜鎏岬降哪z輪手柄750，卷膜微調(diào)輪760提供支撐，調(diào)節(jié)板740與支撐板730的作用可以互換，卷膜放置機(jī)構(gòu)100與所述卷膜輸送機(jī)構(gòu)700可以設(shè)置在共同的支撐板730和調(diào)節(jié)板740上，也可分開獨(dú)立設(shè)置，在此，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

基于上述實(shí)施例，如圖5和圖6所示，所述成型機(jī)構(gòu)包括上成型器210和下成型器220，上成型器210包括上頂板211以及分別設(shè)置于上頂板211兩側(cè)的且向下延伸上側(cè)壁，下成型器220包括下底板221以及分別設(shè)置于下底板221兩側(cè)且向上延伸的下側(cè)壁222，所述下成型器220的長(zhǎng)度大于所述上成型器210的長(zhǎng)度，所述上成型器210套設(shè)在所述下成型器220的上端，兩所述上側(cè)壁均位于兩所述下側(cè)壁的外側(cè)，所述上成型器210與所述下成型器220之間具有供所述卷膜穿過的間隙；所述上成型器210和所述下成型器220形成所述成型機(jī)構(gòu)的入料端。所述上成型器210套設(shè)在下成型器220的上端，此時(shí)，所述上成型器210左右兩側(cè)的上側(cè)壁分別在所述下成型器220左右兩側(cè)的下側(cè)壁222的外側(cè)。因此位于同一側(cè)的上側(cè)壁和下側(cè)壁222之間形成有間隙。所述卷膜通過所述間隙后，其兩側(cè)邊翻折而包裹所述下成型器220。所述成型機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有定位支撐板250，用以為上成型器210和下成型器220提供支撐。

所述上成型器210的上側(cè)壁朝向所述入料端的端部均向背離對(duì)方的兩邊彎折，形成引導(dǎo)面213，此時(shí)，所述上成型器210形成漏斗狀結(jié)構(gòu)。所述卷膜進(jìn)入上成型器210后，受所述前寬后窄結(jié)構(gòu)的限制，卷膜的兩側(cè)向內(nèi)逐漸彎折。所述下成型器220下頂板221與下頂板221兩側(cè)的下側(cè)壁222共同形成通道狀結(jié)構(gòu)；所述下頂板221優(yōu)選為底部平坦光滑的不銹鋼板。

所述上成型器210的入料端接收從卷膜輸送機(jī)構(gòu)700輸送來(lái)的卷膜，所述卷膜通過經(jīng)過上成型器210與下成型器220之間的間隙，從其兩側(cè)邊翻折而包裹所述下成型器220；所述卷膜與所述下成型器220之間形成用以容置待包裝件的腔體。

所述卷膜進(jìn)入上成型器210后，受所述漏斗狀結(jié)構(gòu)的限制，卷膜的兩側(cè)向內(nèi)逐漸彎折。進(jìn)一步地，在所述上成型器210的前端可設(shè)置向漏斗口彎曲的光滑導(dǎo)入桿，使所述卷膜可經(jīng)過所述導(dǎo)入桿的導(dǎo)向后進(jìn)入上成型器210，避免了卷膜直接經(jīng)過上成型器210的邊緣時(shí)被刮破，優(yōu)選地，所述導(dǎo)入桿可設(shè)置成弧狀，所述導(dǎo)入桿朝向所述卷膜運(yùn)動(dòng)方向的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述下成型器220的下頂板221與水平面成40°左右夾角，這樣設(shè)置可較好的保證待包裝件落袋的同步性。為了防止刮傷卷膜，所述上成型器210及下成型器220表面及兩側(cè)邊沿平滑無(wú)棱角。

為了使得所述卷膜形成筒狀卷膜的過程中不會(huì)因兩側(cè)邊進(jìn)程不一致而出現(xiàn)褶皺，在本實(shí)施例中分別設(shè)置與控制所述上成型器210左右平移的上絲桿230和控制所述下成型器220左右平移的的下絲桿240。所述上絲桿230與下絲桿240互相平行設(shè)置且垂直于所述卷膜的運(yùn)動(dòng)方向，所述上成型器210和下成型器220均可以沿絲桿長(zhǎng)度方向移動(dòng)。為方便調(diào)節(jié)，在定位支撐板250上分別設(shè)置與上絲桿230和下絲桿240相連接的成型器調(diào)節(jié)手柄260。所述下成型器220的一端設(shè)有所述與移載機(jī)構(gòu)600相鄰的入料端，所述入料端優(yōu)選設(shè)置為低于所述移載機(jī)構(gòu)600提升氣缸623的最高位。下成型器220下端與端封機(jī)構(gòu)400相鄰接。

基于上述實(shí)施例，如圖7和圖8所示，所述自動(dòng)封袋設(shè)備還包括中封機(jī)構(gòu)300。所述中封機(jī)構(gòu)包括依次連接的卷膜導(dǎo)向輪組310、與所述卷膜導(dǎo)向輪組310同步運(yùn)行的卷膜壓合輪組330、以及位于卷膜導(dǎo)向輪組310與卷膜壓合輪組330之間的中封連接器320；所述卷膜導(dǎo)向輪組310朝向所述成型機(jī)構(gòu)200的入料端，所述卷膜壓合輪330組朝向所述成型機(jī)構(gòu)220的出料端，所述卷膜導(dǎo)向輪組310與所述卷膜壓合輪組330均包括兩個(gè)并排設(shè)置的可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪，所述相鄰兩個(gè)滾輪的外壁相互接觸；所述中封連接器320包括兩可開合的加熱塊321；經(jīng)翻折的所述卷膜的兩側(cè)邊經(jīng)過卷膜導(dǎo)向輪組310導(dǎo)入到所述中封連接器320的加熱塊321中進(jìn)行加熱融化，進(jìn)入所述卷膜壓合輪組330中進(jìn)行壓合；所述加熱塊321之間的間隙優(yōu)選為1mm。所述卷膜導(dǎo)向輪組310與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。所述卷膜導(dǎo)向輪組310與卷膜壓合輪組330優(yōu)選為截面為圓形的柱狀物，且柱狀物的高度可依據(jù)具體產(chǎn)品袋的不同要求而設(shè)置成可調(diào)的高度。優(yōu)選地，所述卷膜壓合輪組330的外表面帶有凸起，可達(dá)到較好的壓合效果。

在本實(shí)施例中，所述中封機(jī)構(gòu)300可以通過兩側(cè)凹?jí)K定位或螺絲定位在所述下成型器220的正下方。所述中封機(jī)構(gòu)300與所述下成型器220之間的間隙可通過設(shè)置在所述中封機(jī)構(gòu)300上的上下調(diào)節(jié)螺絲350進(jìn)行調(diào)節(jié)。

由于所述前卷膜導(dǎo)向輪組310將兩側(cè)翻折的卷膜不斷聚攏并輸入至卷膜壓合輪組330，因此卷膜導(dǎo)向輪組310或卷膜壓合輪組330至少之一需要與動(dòng)力機(jī)構(gòu)500相連；在此優(yōu)選設(shè)置卷膜導(dǎo)向輪組310為主動(dòng)輪，卷膜壓合輪組330為從動(dòng)輪，兩者靠同步帶340相互連接。為了避免翻折的卷膜的兩側(cè)邊在連接或壓合時(shí)，出現(xiàn)褶皺，可以設(shè)置與同步帶340互相連接的同步調(diào)節(jié)桿341，實(shí)現(xiàn)所述卷膜導(dǎo)向輪310與所述卷膜壓合輪組330同步運(yùn)行。

具體地，所述中封機(jī)構(gòu)300具有第一傳動(dòng)桿(未標(biāo)注)和第二傳動(dòng)桿(未標(biāo)注)，所述第一傳動(dòng)桿與所述卷膜導(dǎo)向輪組310連動(dòng)，所述第二傳動(dòng)桿與所述卷膜壓合輪組330連動(dòng)，所述第一傳動(dòng)桿與第二傳動(dòng)桿的一端均伸入到所述箱體內(nèi)部，且該端部通過同步帶340傳動(dòng)連接。所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過鏈條為所述中封機(jī)構(gòu)300和卷膜輸送機(jī)構(gòu)700提供動(dòng)力，具體地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)500優(yōu)選為馬達(dá)，所述馬達(dá)的動(dòng)力輸出端帶有第一齒輪；所述卷膜輸送機(jī)構(gòu)700的卷膜驅(qū)動(dòng)輪720的一端固定連接有第二齒輪，所述中封機(jī)構(gòu)300第一傳動(dòng)桿的一端伸入進(jìn)箱體內(nèi)，且該端部帶有第三齒輪。所述鏈條依次經(jīng)過第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪形成傳動(dòng)鏈。

在所述第一齒輪的帶動(dòng)下，所述第二齒輪及第三齒輪同步運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使得卷膜驅(qū)動(dòng)輪720轉(zhuǎn)動(dòng)，使得卷膜輸送機(jī)構(gòu)700抽出卷膜放置機(jī)構(gòu)100中的卷膜。所述中封機(jī)構(gòu)300中的第一傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得卷膜導(dǎo)向輪組310運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過同步帶340帶動(dòng)卷膜壓合輪組330的運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述中封連接器320可以采用電熱連接，也可以采用超聲波焊接方式。在本實(shí)施例中，通過將電熱棒裝于中封連接器320內(nèi)，實(shí)現(xiàn)將翻折的卷膜的兩側(cè)邊熱熔接；中封連接器320器優(yōu)選為鋁板加工而成；可以具有導(dǎo)熱快，結(jié)構(gòu)輕等特點(diǎn)；中間用電木322隔熱。

為了控制所述兩加熱塊321的開合，所述中封連接器320還帶有繼電器，當(dāng)然也可以為其他方式，如電機(jī)，氣缸等。當(dāng)中封機(jī)構(gòu)300運(yùn)行時(shí)，卷膜導(dǎo)向輪組310將兩側(cè)翻折的卷膜的兩側(cè)邊收攏并傳送至中封連接器320，繼電器導(dǎo)通發(fā)熱器，卷膜遇熱輕微熔合，經(jīng)卷膜壓合輪組330壓合完成中封封袋。

為了避免遇到特殊狀況，卷膜長(zhǎng)時(shí)間受熱而被燙壞，在此設(shè)置自動(dòng)封袋設(shè)備暫停或停止時(shí)，繼電器斷電，中封連接器320張開，保證卷膜長(zhǎng)時(shí)間受熱不被燙壞，避免了安全隱患。為了在卷膜更換時(shí)，方便重置中封機(jī)構(gòu)中的卷膜，因此所述中封機(jī)構(gòu)300還設(shè)置有張合手柄370，用以控制卷膜導(dǎo)向輪組310和卷膜壓合輪組330張合。可用一個(gè)張合手柄370同時(shí)控制卷膜導(dǎo)向輪組310和卷膜壓合輪組330；在此實(shí)施例中，使用了兩個(gè)張合手柄370分別控制。

為了控制中封機(jī)構(gòu)300的運(yùn)行節(jié)奏，所述自動(dòng)封袋設(shè)備還設(shè)置有色標(biāo)感應(yīng)器，當(dāng)中封機(jī)構(gòu)檢測(cè)到卷膜上的色標(biāo)時(shí)，會(huì)停止運(yùn)行，使之前封閉好側(cè)邊長(zhǎng)度恰好為一個(gè)包裝袋的長(zhǎng)度。

在此實(shí)施例中，所述中封機(jī)構(gòu)300與所述成型機(jī)構(gòu)200配合運(yùn)作，在中封機(jī)構(gòu)中無(wú)卷膜時(shí)或設(shè)備啟動(dòng)或需更換卷膜時(shí)，需事先將卷膜壓入所述中封機(jī)構(gòu)300中，在設(shè)備啟動(dòng)后，與動(dòng)力機(jī)構(gòu)500相連接的卷膜導(dǎo)向輪組310將所述卷膜導(dǎo)向卷膜壓合輪組330方向，進(jìn)而帶動(dòng)所述成型機(jī)構(gòu)200中的卷膜向所述下成型器220方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)中封連接器320將兩側(cè)翻折的卷膜的兩側(cè)邊進(jìn)行封閉后形成筒狀卷膜；當(dāng)色標(biāo)感應(yīng)器檢測(cè)到色標(biāo)時(shí)，中封機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，完成中封過程。

基于上述實(shí)施例，如圖9所示，經(jīng)由中封機(jī)構(gòu)300輸出的筒狀卷膜尚未封裝切割，因此需要設(shè)置端封機(jī)構(gòu)400完成筒狀卷膜的封裝切割，所述端封機(jī)構(gòu)400包括端封支架、設(shè)置于所述端封支架上且可做相向運(yùn)動(dòng)或相背運(yùn)動(dòng)的上熱封器和下熱封器、以及設(shè)置于所述上熱封器或所述下熱封器上的切刀460。

所述上熱封器430和所述下熱封器440用于密封所述筒裝卷膜形成所述包裝袋；所述切刀460用于將所述包裝袋從所述卷膜上切下。當(dāng)然所述端封機(jī)構(gòu)也可以采用超聲波焊接，也可以采用發(fā)熱棒熱熔接。

具體地，在本實(shí)施例中，所述端封機(jī)構(gòu)400包括端封支架410，端封下壓氣缸420、設(shè)置在所述端封機(jī)構(gòu)400上部的上熱封器430和與上熱封器430相對(duì)設(shè)置的下熱封器440，以及與所述上/下熱封器垂直設(shè)置的端封導(dǎo)向滑桿450。在此需說明的是，該實(shí)施例所采取的方案為上熱封器430在端封下壓氣缸420的作用下向下運(yùn)動(dòng)至下熱封器處440；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，只要所述上熱封器430和下熱封器440可以在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下運(yùn)動(dòng)至一起夾緊筒狀卷膜端部即可，不限定是上熱封器430向下移動(dòng)還是下熱封器440向上移動(dòng)或是兩者同時(shí)移動(dòng)，只要合理配置相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置即可。在此驅(qū)動(dòng)裝置可以為氣缸或電機(jī)。

所述上熱封器430和所述下熱封器440通過電木322隔熱設(shè)置在端封支架410上。所述上熱封器430在所述端封氣缸的作用下沿端封導(dǎo)向滑桿450向下運(yùn)動(dòng)，與下熱封器440配合將所述筒裝卷膜的待封裝切割部位進(jìn)行熱熔接。在此，上/下熱封器440的長(zhǎng)度不做具體限制，但若是長(zhǎng)度小于所述筒狀卷膜端部的長(zhǎng)度，此時(shí)，端封機(jī)構(gòu)400需配置使上下熱封器440可以左右移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，如氣缸、電機(jī)等。優(yōu)選地，所述上/下熱封器的寬度設(shè)定為筒狀卷膜端部寬度設(shè)定值的兩倍，這樣在封閉一個(gè)包裝袋端部的同時(shí)封閉下一個(gè)包裝袋的一個(gè)端部，避免所述待包裝件落入下一個(gè)包裝袋時(shí)滑出。在所述上熱封器430和所述下熱封器440完成了端部封裝后，需要切刀460將完成的包裝袋切下來(lái)。所述切刀460設(shè)置在上/下熱封器其中之一。所述在上/下熱封器其中另一，設(shè)有與所述切刀460相對(duì)設(shè)置的避空槽470。所述避空槽470深度優(yōu)選設(shè)置為15mm。以及與所述切刀460相連接的切刀驅(qū)動(dòng)氣缸480。優(yōu)選地，所述切刀460刀刃設(shè)置為鋸齒狀，使切割更快，更完全。

為檢測(cè)所述切刀460正確復(fù)位，還可在所述切刀氣缸480尾端安裝電磁感應(yīng)開關(guān)；當(dāng)切刀460復(fù)位錯(cuò)誤時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)排除安全隱患。更進(jìn)一步地，可在上/下熱封器上安裝對(duì)射感應(yīng)開關(guān)；當(dāng)檢測(cè)到有所述待包裝件置于所述上/下熱封器之間時(shí)，設(shè)備報(bào)警停止，保證了所述封裝機(jī)構(gòu)運(yùn)行的可靠性。當(dāng)有筒狀卷膜位于上下發(fā)熱器之間時(shí)，端封下壓氣缸420動(dòng)作將上下層卷膜熔接，此時(shí)切刀驅(qū)動(dòng)氣缸480動(dòng)作，將熔合的區(qū)域?qū)ΨQ切開，完成端封包裝。

進(jìn)一步地，為了檢測(cè)所述待包裝件是否有漏裝或多裝，所述自動(dòng)封袋設(shè)備還包括設(shè)置于所述端封機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述成型機(jī)構(gòu)一側(cè)的重量檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述待包裝件是否全部封裝。所述重量檢測(cè)裝置可為帶稱重裝置的平臺(tái)或皮帶，若包裝袋的重量與所設(shè)定的值誤差超過一定閾值時(shí)，封裝質(zhì)量檢測(cè)裝置自動(dòng)將漏裝、多裝、錯(cuò)裝的待包裝件的包裝袋通過傳動(dòng)皮帶分揀出來(lái)，在一定程度上降低了封裝不合格率。

為了符合出口包裝通用技術(shù)要求，需要在每個(gè)包裝袋上打入透氣孔，因此述自動(dòng)封袋設(shè)備還包括設(shè)置于所述卷膜放置機(jī)構(gòu)100與所述成型機(jī)構(gòu)200之間的打孔機(jī)構(gòu)800，所述打孔機(jī)構(gòu)包括打孔上支架810、與所述打孔上支架相對(duì)設(shè)置的打孔下支架820、打孔沖頭830以及打孔氣缸840，所述打孔上支架810與所述打孔下支架820形成供所述卷膜穿過的通道，所述打孔上支架設(shè)有過孔(未標(biāo)注)，所述打孔下支架820對(duì)應(yīng)所述過孔的位置設(shè)有通孔850，所述打孔沖頭830設(shè)置在所述打孔上支架810的過孔中，所述打孔氣缸840設(shè)置上所述打孔上支架810上并與所述打孔沖頭830連接，以驅(qū)動(dòng)所述打孔沖頭830在處于所述通道中的卷膜上打孔。優(yōu)選地，還可在所述打孔下支架820下部設(shè)置廢料盒(未標(biāo)注)，所述廢料盒與所述打孔下支架820上的通孔850相連通。打孔沖頭830在卷膜上打入透氣孔，透氣孔的數(shù)量和位置可以預(yù)先設(shè)定；優(yōu)選地，該孔的直徑為5mm。打孔生產(chǎn)殘膜被收集至廢料盒中。進(jìn)一步地，為了簡(jiǎn)化設(shè)備的控制過程，可以設(shè)置所述打孔氣缸840與所述端封下壓氣缸420設(shè)置為由同一輸出繼電器控制。當(dāng)端封下壓氣缸420動(dòng)作時(shí)，打孔氣缸840驅(qū)動(dòng)打孔沖頭830在卷膜上打一個(gè)透氣孔，這樣每包產(chǎn)品袋中都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)透氣孔。

基于上述實(shí)施例，如圖10所示，為了控制所述包裝袋的長(zhǎng)度，所述自動(dòng)封袋機(jī)構(gòu)還包括色標(biāo)感應(yīng)器860，為了節(jié)省空間，所述色標(biāo)感應(yīng)器860設(shè)置于所述打孔上支架上810。所述色標(biāo)感應(yīng)器860用于感應(yīng)所述卷膜中的色標(biāo)，以用于控制所述自動(dòng)封袋設(shè)備的工作進(jìn)程。所述色標(biāo)感應(yīng)器860設(shè)置在所述卷膜輸送機(jī)構(gòu)700和所述成型機(jī)構(gòu)200之間，此時(shí)卷膜呈平直狀態(tài)，方便控制卷膜每次輸送長(zhǎng)度。所述色標(biāo)感應(yīng)器860通過感應(yīng)卷膜上的色標(biāo)，反饋給控制器，控制每個(gè)包裝袋長(zhǎng)度的同時(shí)保證美工(商標(biāo)、文字)在所述包裝袋的正中央。當(dāng)由于卷膜放置有偏差引起色標(biāo)位置改變時(shí)，色標(biāo)感應(yīng)器860會(huì)將信息反饋給控制器，由控制器發(fā)出報(bào)警指示，或通過控制器自動(dòng)卷膜輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。

基于上述實(shí)施例，所述自動(dòng)封袋設(shè)備還包括操作面板900和控制器；所述操作面板900設(shè)置在所述機(jī)架上且與所述控制器建立通訊連接。所述控制器優(yōu)選為PLC控制器；所述操作面板900上可以設(shè)置有多個(gè)控制按鈕，當(dāng)然也可設(shè)置為觸控屏，還可帶有顯示裝置，方便實(shí)時(shí)觀察自動(dòng)封袋設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)；所述操作面板向所述控制器發(fā)出控制信號(hào)，控制所述自動(dòng)封袋設(shè)備的運(yùn)行。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制其專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。