本實(shí)用新型涉及一種環(huán)境保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種便于自助拾取垃圾袋的發(fā)放機(jī)。

背景技術(shù)：

國(guó)家住建部、發(fā)改委、環(huán)境保護(hù)部共同發(fā)布了《生活垃圾處理技術(shù)指南》，明確提出城市對(duì)生活垃圾的處理要求是“減量化、資源化、無害化”。實(shí)現(xiàn)“三化”要求，首先必須對(duì)生活垃圾進(jìn)行分類。

垃圾分類是對(duì)垃圾收集處置傳統(tǒng)方式的改革，是對(duì)垃圾進(jìn)行有效處置的一種科學(xué)管理方法。人們面對(duì)日益增長(zhǎng)的垃圾產(chǎn)量和環(huán)境狀況惡化的局面，如何通過垃圾分類管理，最大限度地實(shí)現(xiàn)垃圾資源利用，減少垃圾處置量，改善生存環(huán)境質(zhì)量，是當(dāng)前世界各國(guó)共同關(guān)注的迫切問題之一。通過定期向市民免費(fèi)發(fā)放垃圾袋來促進(jìn)市民對(duì)于垃圾分類回收的意識(shí)，現(xiàn)有一些垃圾袋發(fā)放箱，用于向市民發(fā)放分類垃圾袋；但是存在取出的垃圾袋不能順利的掉落在取袋箱中，這會(huì)造成垃圾袋卡在發(fā)放箱中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，特別創(chuàng)新地提出了一種便于自助拾取垃圾袋的發(fā)放機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型提供了一種便于自助拾取垃圾袋的發(fā)放機(jī)，該發(fā)放機(jī)包括箱體及與所述箱體鉸接的箱門，在所述箱體內(nèi)部設(shè)有M個(gè)儲(chǔ)袋桶，所述M為正整數(shù)，在箱體內(nèi)還設(shè)置有落袋通道；在所述箱門內(nèi)端面上設(shè)有取袋箱，取袋箱的上端設(shè)有落袋口，當(dāng)箱門閉合時(shí)取袋箱的落袋口處于落袋通道出口下方，所述箱門上還設(shè)有與取袋箱相通的取袋口；在所述箱體內(nèi)部還設(shè)置有取袋裝置和用于取袋裝置移動(dòng)的軌道，在箱門外端面上設(shè)置有掃描器，取袋裝置的控制端與控制器的取袋端相連，掃描器的輸入端與控制器的掃描端相連。

當(dāng)市民要取垃圾袋時(shí)，只需要利用掃描器掃描不同的二維碼/條形碼，取袋裝置就伸入相對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)袋桶內(nèi)取出垃圾袋，將垃圾袋投入落袋通道內(nèi)，垃圾袋就順利的掉落在取袋箱中，市民就從取袋口取到所需的垃圾袋。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，還包括無線收發(fā)模塊，無線收發(fā)模塊的收發(fā)端與控制器的收發(fā)端相連，無線收發(fā)模塊的服務(wù)器收發(fā)端與服務(wù)器相連。垃圾袋剩余量不足時(shí)，將反饋信息發(fā)送到服務(wù)器端，提醒工作人員及時(shí)添加垃圾袋數(shù)量，服務(wù)器端也可以實(shí)時(shí)更新關(guān)于保護(hù)環(huán)境的宣傳用語和資料。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，還包括設(shè)置在箱門外端面上的顯示屏，顯示屏與控制器的顯示端相連。顯示屏用于展示保護(hù)環(huán)境的宣傳用語和資料以及垃圾袋的剩余量等，時(shí)刻提醒市民保護(hù)環(huán)境的重要性。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，在每個(gè)儲(chǔ)袋桶底部均設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器的輸出端與控制器的壓力端相連。

當(dāng)壓力傳感器輸出的信號(hào)值小于設(shè)定的閾值時(shí)，通過無線收發(fā)模塊發(fā)送到服務(wù)器，提醒工作人員添加垃圾袋。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過落袋通道順利的將垃圾袋掉落在取袋箱中，不會(huì)出現(xiàn)垃圾袋卡在發(fā)放箱內(nèi)，方便市民取到垃圾袋。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的箱門結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。

本實(shí)用新型提供了一種便于自助拾取垃圾袋的發(fā)放機(jī)，如圖1～2所示，該發(fā)放機(jī)包括箱體1及與箱體鉸接的箱門2，在箱體內(nèi)部設(shè)有M個(gè)儲(chǔ)袋桶3，M為正整數(shù)，優(yōu)選的，儲(chǔ)袋桶的個(gè)數(shù)為4個(gè)，分別用來盛裝可回收垃圾袋、有害垃圾袋、廚余垃圾袋和其它垃圾袋，也可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整儲(chǔ)袋桶的個(gè)數(shù)，并在每種垃圾袋上印上二維碼/條形碼，有利于在回收垃圾時(shí)，自動(dòng)識(shí)別垃圾的類別，快速、高效。在箱體內(nèi)還設(shè)置有落袋通道8；在箱門內(nèi)端面上設(shè)有取袋箱5，取袋箱的上端設(shè)有落袋口7，當(dāng)箱門閉合時(shí)取袋箱的落袋口處于落袋通道出口下方，箱門上還設(shè)有與取袋箱相通的取袋口6。在箱體內(nèi)部還設(shè)置有取袋裝置4和用于取袋裝置移動(dòng)的軌道，在箱門外端面上設(shè)置有掃描器10，取袋裝置的控制端與控制器的取袋端相連，掃描器的輸入端與控制器的掃描端相連。

在本實(shí)施方式中，取袋裝置為能夠水平和豎直移動(dòng)的抓手，具體可以采用現(xiàn)有技術(shù)。

在本實(shí)施方式中，掃描器為二維碼掃描器或者條形碼掃描器，掃描器將掃描的信息輸入到控制器內(nèi)，判斷所取垃圾袋的類型，取袋裝置就通過軌道移動(dòng)到裝有相對(duì)應(yīng)類型儲(chǔ)袋桶上方位置，抓手就落入儲(chǔ)袋桶內(nèi)抓取儲(chǔ)袋桶內(nèi)的垃圾袋，再將抓取的垃圾袋放入落袋通道，垃圾袋通過落袋通道由落袋口落到取袋箱里，市民從取袋口取到所需的垃圾袋。在本實(shí)施方式中，控制器根據(jù)掃描器的結(jié)果判斷垃圾袋的類型并輸出相應(yīng)的命令，控制取袋裝置移動(dòng)到相應(yīng)位置，其實(shí)現(xiàn)方法采用現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型對(duì)此沒有做出改進(jìn)。

另外可以在取袋裝置的抓手上設(shè)置取袋掃描器，取袋掃描器的輸出端與控制器的取袋掃描端相連，檢測(cè)抓手是否抓到垃圾袋。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，在落袋通道內(nèi)設(shè)有吹風(fēng)裝置，吹風(fēng)裝置的控制端與控制器的吹風(fēng)端相連。當(dāng)垃圾袋落入落袋通道時(shí)，控制器控制出風(fēng)裝置工作，使垃圾袋更快更順利的掉落在取袋箱中。其中，吹風(fēng)裝置為電風(fēng)扇，也可以是其他能夠產(chǎn)生風(fēng)的裝置。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，還包括設(shè)置在箱門外端面上的顯示屏9，顯示屏9與控制器的顯示端相連。在本實(shí)施方式中，顯示屏的橫向尺寸不大于箱門的橫向尺寸，且顯示屏的底部距離箱體底部距離為1.4～1.6m之間，市民更好觀看顯示屏中展示的內(nèi)容；其中，顯示屏鑲嵌在箱門顯示區(qū)域內(nèi)，并在顯示屏頂部設(shè)置有擋雨支架，能夠在雨天防止雨水打濕屏幕。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，還包括無線收發(fā)模塊，無線收發(fā)模塊的收發(fā)端與控制器的收發(fā)端相連，無線收發(fā)模塊的服務(wù)器收發(fā)端與服務(wù)器相連。在本實(shí)施方式中，無線收發(fā)模塊與服務(wù)器通過3G或者4G信號(hào)進(jìn)行信號(hào)傳輸。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，在每個(gè)儲(chǔ)袋桶底部均設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器的輸出端與控制器的壓力端相連。在本實(shí)施方式中，壓力傳感器采用的型號(hào)為NS-TH1，通過壓力傳感器計(jì)算出來垃圾袋的重量/平均每件垃圾袋的重量，就可以得出剩余垃圾袋的數(shù)量。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。