本實(shí)用新型涉及一種升降平臺，具體涉及一種基于滾珠絲杠調(diào)節(jié)高度的升降裝置。

背景技術(shù)：

生活與生產(chǎn)中常需要借助高空平臺裝置完成一些工作，特別是墻體的粉刷裝飾時。目前，使用高空平臺裝置大都是梯子，如圖6所示，包括平臺、設(shè)于平臺兩側(cè)下方的階梯，階梯與平臺之間設(shè)置成固定結(jié)構(gòu)或可折疊式結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的高空操作平臺存在以下缺陷：其一，平臺裝置的高度是不可調(diào)整、固定不變的，只適用于某一高度的工作，不適用于高于或低于這一高度的作業(yè)，使用范圍小、實(shí)用性差，且階梯的高度不可折疊，尤其是高度較高的平臺裝置，體積大，難以搬運(yùn)與儲存；其二，平臺裝置在兩側(cè)設(shè)置階梯，底端沒有設(shè)置可在水平平面上移動的部件，若需要更換水平位置進(jìn)行工作時，需要從平臺上下來再進(jìn)行平臺裝置的位置移動，麻煩且浪費(fèi)時間，從而工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供一種可折疊及靈活調(diào)節(jié)高度的升降裝置，本裝置可靈活調(diào)節(jié)高度，同時可折疊收縮，使用范圍廣，方便搬運(yùn)與存放，實(shí)用性好。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案：

基于滾珠絲杠調(diào)節(jié)高度的升降裝置，包括底盤、設(shè)于底盤上的升降平臺，所述底盤與升降平臺之間通過剪刀式的升降組件連接，所述升降組件包括對稱設(shè)于升降板與底盤之間兩側(cè)、且上下設(shè)置的若干組升降活動桿組，相鄰升降活動桿組之間相互鉸接、且鉸接處設(shè)有升降支撐框，所述升降活動桿組包括相互鉸接成交叉式結(jié)構(gòu)的兩活動桿，兩活動桿均是一端鉸接固定、另一端通過滑塊鉸接固定，且兩活動桿鉸接端相反設(shè)置，所述升降板、升降支撐框、底盤的兩側(cè)均設(shè)有可讓滑塊直線滑動的滑槽，通過滑塊鉸接在底盤兩側(cè)的兩活動桿之間設(shè)有滑軌，所述滑軌上套設(shè)有滾珠絲桿 螺母，所述滾珠絲桿螺母內(nèi)套設(shè)有與其配合連接的滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的一端固定在升降平臺內(nèi)、另一端通過減速齒輪連接有第一驅(qū)動裝置，所述升降平臺上設(shè)有控制板，所述控制板上設(shè)有控制第一驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)向的升降開關(guān)。

作為優(yōu)選技術(shù)方案，為了使升降裝置方便在水平面全向移動，無需工人上下跑動進(jìn)行移動，省時省力，有效提高工作效率，所述底盤的一端兩側(cè)對稱設(shè)有兩轉(zhuǎn)向組件，所述轉(zhuǎn)向組件包括固定于底盤上的底座，所述底座兩側(cè)設(shè)有連接孔，兩連接孔之間通過圓柱銷連接一圓柱轉(zhuǎn)子，所述底座上且位于圓柱轉(zhuǎn)子的上方設(shè)有中空的電磁鐵殼，該電磁鐵殼內(nèi)依次設(shè)有中空的連接殼、a電磁鐵、彈簧、b電磁鐵，所述a電磁鐵嵌套在連接殼的底端，所述連接殼與底座鉸接、且可在電磁鐵殼內(nèi)直線滑動，所述電磁鐵殼一端鉸接于一控制圓盤上，所述控制圓盤通過連接件與轉(zhuǎn)向輪連接，且兩控制圓盤之間設(shè)有同步連桿；所述底盤的另一端兩側(cè)對稱設(shè)有兩傳動輪、兩傳動輪之間連接有傳動軸，所述傳動軸上套設(shè)有連接第二驅(qū)動裝置的傳動齒輪，所述控制板上設(shè)有分別控制傳動輪進(jìn)退、轉(zhuǎn)向組件轉(zhuǎn)向的進(jìn)退開關(guān)、轉(zhuǎn)向開關(guān)，且該轉(zhuǎn)向開關(guān)上設(shè)有電阻滑塊開關(guān)。

作為優(yōu)選技術(shù)方案，為了保證裝置升降以及水平全方面移動的位置精確、且速度易操控，確保裝置操作方便以及安全，所述第一、二驅(qū)動裝置均設(shè)置為伺服電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果：

1、通過設(shè)置底盤與其上交叉式的升降組件統(tǒng)組成的升降裝置，改變傳統(tǒng)平臺裝置高度固定不變的缺陷，可靈活調(diào)整裝置的高度，適用于不同高度的工作，應(yīng)用范圍廣、實(shí)用性好，同時升降組件可折疊收縮，改變傳統(tǒng)體積大、難以搬運(yùn)和存放的不足，方便實(shí)用。

2、底盤上設(shè)置包含電磁鐵的轉(zhuǎn)向組件，直接在升降平臺上操作就可使底盤轉(zhuǎn)向，結(jié)合傳遞動力的傳動輪，則使升降裝置在水平面上全向移動，無需工人從高空平臺下來后再進(jìn)行裝置的移動，靈活調(diào)節(jié)且方便快捷，有效利用時間和大大提高工作效率，實(shí)用性好。

3、第一、二驅(qū)動裝置均設(shè)置為伺服電機(jī)，保證裝置升降以及水平全方面移動的位置精確、且速度易操控，確保裝置操作方便以及安全。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為轉(zhuǎn)向組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為電磁鐵殼的解剖示意圖；

圖5為本實(shí)用新型折疊起來的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為現(xiàn)有平臺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)號：1、底盤，2、升降平臺，2-1、控制板，2-2、升降開關(guān)，2-3、進(jìn)退開關(guān)，2-4、轉(zhuǎn)向開關(guān)，2-5、電阻滑塊開關(guān)，3、升降組件，3-1、升降活動桿組，3-1-1、活動桿，3-2、升降支撐框，3-3、滑塊，3-4、滑槽，3-5、滑軌，3-6、滾珠絲桿螺母，3-7、滾珠絲桿，3-8、減速齒輪，3-9、第一驅(qū)動裝置，4、轉(zhuǎn)向組件，4-1、底座，4-2、圓柱銷，4-3、圓柱轉(zhuǎn)子，4-4、電磁鐵殼，4-5、連接殼，4-6、a電磁鐵，4-7、彈簧，4-8、b電磁鐵，4-9、連接孔，4-10、控制圓盤，4-11、轉(zhuǎn)向輪，4-12、同步連桿，5、傳動軸，5-1、傳動齒輪，6、第二驅(qū)動裝置，7、傳動輪。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示提出本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例，基于滾珠絲杠調(diào)節(jié)高度的升降裝置，包括中空的底盤1、設(shè)于底盤1上的升降平臺2，所述底盤1與升降平臺2之間通過升降組件3連接，所述升降組件3包括對稱設(shè)于升降平臺2與底盤1之間兩側(cè)、且上下設(shè)置的若干組升降活動桿組3-1，相鄰升降活動桿組3-1之間相互鉸接、且鉸接處設(shè)有升降支撐框3-2，所述升降活動桿3-1組包括相互鉸接成交叉式結(jié)構(gòu)的兩活動桿3-1-1，升降組件3的組數(shù)可以根據(jù)具體操作高度結(jié)合活動桿的長度合理合理設(shè)置，一般進(jìn)行工作的高度較高，升降組件3的組數(shù)可以設(shè)置多一些，一般進(jìn)行工作的高度較矮，升降組件3的組數(shù)可以設(shè)置少一些，兩活動桿3-1-1均是一端鉸接固定、另一端通過滑塊3-3鉸接固定，且兩活動桿3-1-1鉸接端相反設(shè)置，即一活動桿3-1-1的頂端是鉸接固定、底端是通過滑塊3-3鉸接固定，則另一鉸接的活動桿3-1-1的頂端是通過滑塊3-3鉸接固定、另一端是鉸接固定，所述升降平臺2、升降支撐框3-2、底盤1的兩側(cè)均設(shè)有可讓滑塊3-3直線滑動的滑槽3-4，通過滑塊3-3鉸接在升降平臺2兩側(cè)的兩活動桿3-1-1之間設(shè)有滑軌3-5，所述滑軌3-5上套設(shè)有滾珠絲桿螺母3-6，所述第一滾珠絲桿螺母3-6內(nèi)套設(shè)有與其配合連接的滾珠絲桿3-7，所述滾珠絲桿3-7的一端固定在升降平臺2內(nèi)、另一端通過減速齒輪3-8 連接第一驅(qū)動裝置3-9，所述升降平臺2上設(shè)有控制板2-1，所述控制板2-1上設(shè)有控制第一驅(qū)動裝置3-9轉(zhuǎn)向的升降開關(guān)2-2。

所述底盤1的一端兩側(cè)對稱設(shè)有轉(zhuǎn)向組件4，轉(zhuǎn)向組件4的結(jié)構(gòu)如圖3所示，所述轉(zhuǎn)向組件4包括固定于底盤1上的底座4-1，本實(shí)施例選擇底座4-1焊接在底盤1上，所述底座4-1兩側(cè)設(shè)有連接孔4-9，兩連接孔4-9之間通過圓柱銷4-2連接一圓柱轉(zhuǎn)子4-3，則圓柱轉(zhuǎn)子4-3可繞圓柱銷4-2轉(zhuǎn)動，所述底座4-1上且位于圓柱轉(zhuǎn)子4-3的上方設(shè)有中空的電磁鐵殼4-4，該電磁鐵殼4-4內(nèi)依次直線設(shè)有的連接殼4-5、a電磁鐵4-6、彈簧4-7、b電磁鐵4-8，如圖4所示，所述a電磁鐵4-6嵌套在連接殼4-5的底端，所述連接殼4-5與底座4-1鉸接、且連接殼4-5可在電磁鐵殼4-4內(nèi)直線滑動，所述電磁鐵殼4-4的末端端固定于控制圓盤4-10上，所述控制圓盤4-10通過連接件與轉(zhuǎn)向輪4-11鉸接，且兩控制圓盤4-10之間設(shè)有同步連桿4-12，轉(zhuǎn)向輪4-11的軸線以及兩塊電磁鐵、彈簧4-7的軸線在同一個水平面上；所述底盤1的另一端兩側(cè)對稱設(shè)有移動輪7、且兩移動輪7之間連接有傳動軸5，所述傳動軸5上套設(shè)有連接第二驅(qū)動裝置6的傳動齒輪5-1，該傳動齒輪5-1與第二驅(qū)動裝置6的輸出齒輪連接，通過傳動軸5可以傳遞動力給傳動輪4，進(jìn)而可使底盤1前進(jìn)或后退，所述控制板2上設(shè)有可分別控制傳動輪7進(jìn)退、轉(zhuǎn)向組件4轉(zhuǎn)向的進(jìn)退開關(guān)2-3、轉(zhuǎn)向開關(guān)2-4，且該轉(zhuǎn)向開關(guān)2-4上設(shè)有電阻滑塊開關(guān)2-5；通過改變電阻滑塊開關(guān)2-5在轉(zhuǎn)向開關(guān)2-4上的位置，可改變電磁鐵4-6的磁力大小，進(jìn)而使轉(zhuǎn)向組件4可發(fā)生角度轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向組件4結(jié)合傳動輪7，可使底盤1在水平面上進(jìn)行全向移動，無需工人上下跑動后再進(jìn)行移動，靈活調(diào)節(jié)且方便快捷，省時省力，有效提高工作效率。

所述第一驅(qū)動裝置3-8、第二驅(qū)動裝置6均設(shè)置為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)可使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確，也可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，從而保證裝置的升降以及水平全向移動的位置精確、且速度易操控，確保裝置操作方便以及安全，同時有利于提高工作效率。

本實(shí)用新型使用時：將第一驅(qū)動裝置3-8、第二驅(qū)動裝置6連接電源，若升起裝置進(jìn)行高空作業(yè)時，啟動升降開關(guān)2-2，此時第一驅(qū)動裝置3-8正向旋轉(zhuǎn)，從而帶動滾珠絲桿3-7正向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而滑軌3-5在滑槽3-4內(nèi)向右滑動，通過滑塊3-3鉸接在底盤1的活動桿3-1-1向右滑動，鉸接在該活動桿3-1-1上的所有活動桿3-1-1均是向右滑動，而直接鉸接固定在底盤1上的活動桿3-1-1及鉸接在該活動桿3-1-1的所有活動桿3-1-1只做 向上旋轉(zhuǎn)動作，滑軌3-5滑動到滑槽3-4的最右端時，升降平臺2升到最高位置，如圖1所示。

若折疊收縮升降裝置時，啟動升降開關(guān)2-2，此時第一驅(qū)動裝置3-8反向旋轉(zhuǎn)，從而帶動滾珠絲桿3-7反向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而滑軌3-5在滑槽3-4內(nèi)向左滑動，通過滑塊3-3鉸接在底盤1的活動桿3-1-1向左滑動，鉸接在該活動桿3-1-1上的所有活動桿3-1-1均是向左滑動，而直接鉸接固定在底盤1上的活動桿3-1-1及鉸接在該活動桿3-1-1的所有活動桿3-1-1只做向下旋轉(zhuǎn)動作，滑軌3-5滑動到滑槽3-4的最左端時，升降平臺2降低到最低位置，折疊收縮，如圖5所示。

若升降裝置水平直線移動時，啟動進(jìn)退開關(guān)2-3，而進(jìn)退開關(guān)2-3可控制第二驅(qū)動裝置6的正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)，從而通過傳動軸5帶動兩傳動輪7移動，則使底盤1在水平面上前進(jìn)或者后退。

若升降裝置水平轉(zhuǎn)向移動時，啟動轉(zhuǎn)向開關(guān)2-4，對稱設(shè)置轉(zhuǎn)向組件4上的a電磁鐵4-6與b電磁鐵4-8通電，且對彈簧4-7的作用力平衡，并通過同步連桿4-12相互牽制，使兩轉(zhuǎn)向組件4保持在平衡位置；改變電阻滑塊開關(guān)2-5在轉(zhuǎn)向開關(guān)2-4上的位置，從而改變電阻的大小及正負(fù)電壓極性，而a電磁鐵4-6正負(fù)極極性不變，b電磁鐵4-8的極性和磁力大小由開關(guān)控制，進(jìn)而改變電磁鐵對彈簧4-7的作用力，則控制轉(zhuǎn)向組件4轉(zhuǎn)動角度。

當(dāng)然，上面只是結(jié)合附圖對本實(shí)用新型優(yōu)選的具體實(shí)施方式作了詳細(xì)描述，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型的原理、構(gòu)造以及結(jié)構(gòu)所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。