本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化流水線，特別涉及一種硅棒粘膠流水線。

背景技術(shù)：

目前在硅棒粘膠作業(yè)流程中，均使用純手工操作方式在工作臺(tái)上完成，其工作原理是人工操作的靈活性。這雖然實(shí)現(xiàn)了硅棒的粘膠，但本身的技術(shù)缺陷是：

①純手工操作人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低；

②手工作業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量受人為影響因素多、無(wú)法穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種硅棒粘膠流水線，以在連續(xù)工作狀態(tài)下，實(shí)現(xiàn)晶托和硅棒的傳輸、定位作用，實(shí)現(xiàn)硅棒平穩(wěn)粘膠作業(yè)，提高工作效率。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種硅棒粘膠流水線，包括：

兩條并列設(shè)置的滾筒輸送線，兩條所述滾筒輸送線的兩端均通過頂升移載機(jī)連接；

兩條所述滾筒輸送線的運(yùn)行方向相反，并通過兩端的所述頂升移載機(jī)形成連續(xù)循環(huán)位移的閉合流水線；

所述滾筒輸送線沿運(yùn)行方向依次設(shè)置空載托盤工位、晶拖放置工位、晶拖抹催化劑工位、晶拖抹膠工位、玻璃放置工位、玻璃抹催化劑工位、玻璃抹膠工位、硅棒放置工位及取料工位，其中一條所述滾筒輸送線的所述空載托盤工位與另一條所述滾筒輸送線的取料工位通過所述頂升移載機(jī)連通以周轉(zhuǎn)所述托盤。

其中，所述玻璃放置工位及硅棒放置工位的底部均對(duì)應(yīng)所述托盤設(shè)置有頂升定位機(jī)構(gòu)。

其中，對(duì)應(yīng)所述晶拖抹催化劑工位及玻璃抹催化劑工位均設(shè)置有自動(dòng)抹催化劑機(jī)構(gòu)。

其中，對(duì)應(yīng)所述晶拖抹膠工位及玻璃抹膠工位均設(shè)置有自動(dòng)抹膠機(jī)構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型利用滾筒輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)托盤連續(xù)循環(huán)位移的原理，進(jìn)行晶托、玻璃及硅棒的粘膠工作，即在組合銜接的水平滾筒輸送機(jī)上設(shè)置一定數(shù)量的托盤，托盤通過滾筒輸送機(jī)兩側(cè)的定位導(dǎo)向和工位間的定位阻擋精準(zhǔn)平穩(wěn)位移，托盤位移到設(shè)定工位時(shí)人工將晶托放置在托盤上，晶托隨托盤位移到設(shè)定工位時(shí)，人工依次放置玻璃和晶棒實(shí)現(xiàn)連續(xù)粘膠，其具有如下優(yōu)點(diǎn)：

①實(shí)現(xiàn)硅棒移動(dòng)連續(xù)粘膠、提高工作效率；

②實(shí)現(xiàn)硅棒自動(dòng)抹膠、提高抹膠精度；

③實(shí)現(xiàn)硅棒粘膠移動(dòng)定位。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的硅棒粘膠流水線主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的硅棒粘膠流水線俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字表示：

11.滾筒輸送線 12.滾筒 13.頂升移載機(jī)

14.晶拖 15.自動(dòng)抹催化劑機(jī)構(gòu) 16.自動(dòng)抹膠機(jī)構(gòu)

17.頂升定位機(jī)構(gòu) 18.硅棒

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

參考圖1及2，本實(shí)用新型提供的硅棒粘膠流水線，包括：兩條并列設(shè)置的滾筒輸送線11，兩條滾筒輸送線11的兩端均通過頂升移載機(jī)13連接；兩條滾筒輸送線11的運(yùn)行方向相反，并通過兩端的頂升移載機(jī)13形成連續(xù)循環(huán)位移的閉合流水線；滾筒輸送線11沿運(yùn)行方向依次設(shè)置空載托盤工位、晶拖放置工位、晶拖抹催化劑工位、晶拖抹膠工位、玻璃放置工位、玻璃抹催化劑工位、玻璃抹膠工位、硅棒放置工位及取料工位，其中一條滾筒輸送線11的空載托盤工位與另一條滾筒輸送線11的取料工位通過頂升移載機(jī)13連通以周轉(zhuǎn)托盤。

其中，玻璃放置工位及硅棒放置工位的底部均對(duì)應(yīng)托盤設(shè)置有頂升定位機(jī)構(gòu)17，對(duì)應(yīng)晶拖抹催化劑工位及玻璃抹催化劑工位均設(shè)置有自動(dòng)抹催化劑機(jī)構(gòu)15，對(duì)應(yīng)晶拖抹膠工位及玻璃抹膠工位均設(shè)置有自動(dòng)抹膠機(jī)構(gòu)16。

本實(shí)用新型利用滾筒輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)托盤連續(xù)循環(huán)位移的原理，進(jìn)行晶托14、玻璃及硅棒18的粘膠工作，即在組合銜接的水平滾筒輸送機(jī)上設(shè)置一定數(shù)量的托盤，托盤通過滾筒輸送機(jī)兩側(cè)的定位導(dǎo)向和工位間的定位阻擋精準(zhǔn)平穩(wěn)位移，托盤位移到設(shè)定工位時(shí)人工將晶托14放置在托盤上，晶托14隨托盤位移到設(shè)定工位時(shí)，人工依次放置玻璃和晶棒18實(shí)現(xiàn)連續(xù)粘膠，其具體工作原理如下：

連續(xù)作業(yè)狀態(tài)下，托盤在滾筒12作用下循環(huán)位移，在晶拖放置工位時(shí)人工放置晶托，晶托14隨托盤位移過程中經(jīng)過晶拖抹催化劑工位及晶拖抹膠工位時(shí)，通過自動(dòng)抹催化劑機(jī)構(gòu)15及自動(dòng)抹膠機(jī)構(gòu)16實(shí)現(xiàn)晶拖14表面自動(dòng)抹催化劑和涂膠，在玻璃放置工位時(shí)通過頂升定位機(jī)構(gòu)17將晶托14隨托盤頂起并定位，人工將玻璃板放置在晶托14表面并使之貼合，玻璃、晶托14隨托盤位移至玻璃抹催化劑工位及玻璃抹膠工位時(shí)，通過自動(dòng)抹催化劑機(jī)構(gòu)15與自動(dòng)抹膠機(jī)構(gòu)16實(shí)現(xiàn)玻璃表面自動(dòng)抹催化劑及抹膠，然后移動(dòng)至硅棒放置工位時(shí)通過定位頂升機(jī)構(gòu)將玻璃、晶托14隨托盤頂起定位，人工將硅棒18放置在玻璃表面使之均勻貼合粘接在一起，硅棒18、玻璃、晶托14隨托盤一起位移到平行滾筒輸送線11的取料工位，人工清理硅棒18四周溢出的殘膠，并將硅棒18、玻璃及晶托14一起從托盤上取出，硅棒粘膠工作完成，空托盤隨滾筒輸送機(jī)繼續(xù)位移，并通過頂升移載機(jī)13移載進(jìn)入并列的另一滾筒輸送線11進(jìn)行循環(huán)粘膠作業(yè)。

對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。