本實用新型屬于套筒上料分揀設備技術領域，其結構簡單、易于操作、上料準確高效，并且可以極大降低人工成本的套筒自動上料裝置。

背景技術：

目前，在套筒批量加工過程中需要由人工將套筒逐一碼放到加工設備或加工工作臺上，這種方法存在的問題是工作效率低、人工成本高。為了解決套筒上料問題，有專利文獻涉及套筒自動分離設備，這些設備存在的問題是結構復雜、制造成本高且效率差。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種設備結構簡單、易于操作、上料準確高效并且可以極大降低人工成本的套筒自動上料裝置。

本實用新型的技術方案是：套筒自動上料裝置，包括底座(1)，其特征是在底座(1)的兩側對稱設置有設備側板(2)，在所述設備側板(2)之間設置有具有傾角的固定板(3)，在固定板(3)的下方設置有具有傾角的套筒托舉活動板(4)，在套筒托舉活動板(4)背面下方設置有動力裝置(5)，套筒托舉活動板(4)與動力裝置(5)連接，動力裝置(5)通過驅動套筒托舉活動板(4)將套筒從套筒托舉活動板(4)上移動到上方的固定板(3)上；在所述設備側板(2)之間設置有向下傾斜的料斗(6)，所述料斗(6)的出口端與最下端的套筒托舉活動板(4)的上端面相匹配；在所述最上層固定板(3)的頂部設置有套筒傳送通道(7)，套筒傳送通道(7)的端部設置有套筒出口(8)。

在設備側板(2)之間設置有一個或一個以上的固定板(3)。

在套筒傳送通道(7)上設置有不整齊物料回收裝置(9)，所述不整齊物料回收裝置(9)的出口端位于料斗(6)的上方。

所述套筒傳送通道(7)為皮帶傳送通道，所述套筒出口(8)為 滑道，在所述皮帶傳送通道上套筒出口(8)的后面設置有推料裝置(10)和接近開關(11)。

套筒托舉活動板(4)的下面設置有連接板(12)，在連接板(12)上設置有導軌(13)，在導軌(13)上設置有導軌滑塊(14)，動力裝置(5)通過動力裝置推進桿(15)與導軌滑塊(14)連接。

所述的固定板(3)、套筒托舉活動板(4)、動力裝置(5)和導軌(13)的傾斜角度一致。

所述的固定板(3)和套筒托舉活動板(4)形狀均為L型，固定板(3)和套筒托舉活動板(4)短邊寬度為0.5D-4D，其中，D為套筒外徑。

所述的動力裝置(5)、推料裝置(10)和接近開關(11)為PLC控制裝置，為氣動、液壓或電動形式。

本實用新型的效果是：套筒自動上料裝置，在底座的兩側對稱設置有設備側板，在所述設備側板之間設置有具有傾角的固定板，在固定板的下方設置有具有傾角的套筒托舉活動板，在套筒托舉活動板背面下方設置有動力裝置，套筒托舉活動板與動力裝置連接，動力裝置通過驅動套筒托舉活動板將套筒從套筒托舉活動板上移動到上方的固定板上；在所述設備側板之間設置有向下傾斜的料斗，所述料斗的出口端與最下端的套筒托舉活動板的上端面相匹配；在所述最上層固定板的頂部設置有套筒傳送通道，套筒傳送通道的端部設置有套筒出口。

本實用新型利用在設備側板之間布置一組或多組具有一定傾斜角度固定板和套筒托舉活動板固定，并由動力裝置沿導軌對套筒進行步進頂升動作，將套筒逐級提升并篩選的上料方法，由PLC控制的簡單便捷、能夠提高工作效率。

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2是圖1的A向視圖；

圖3是圖1的B向視圖；

圖4是本實用新型實施例2結構示意圖；

圖5是本實用新型第一步工作狀態(tài)示意圖；

圖6是本實用新型第二步工作狀態(tài)示意圖；

圖7是本實用新型第三步工作狀態(tài)示意圖；

圖8是本實用新型第四步工作狀態(tài)示意圖；

圖9是本實用新型第五步工作狀態(tài)示意圖；

圖10是本實用新型第六步工作狀態(tài)示意圖；

圖11是本實用新型第七步工作狀態(tài)示意圖；

圖12是本實用新型第八步工作狀態(tài)示意圖；

圖13是本實用新型第九步工作狀態(tài)示意圖；

圖14是本實用新型第十步工作狀態(tài)示意圖；

圖15是本實用新型第十一步工作狀態(tài)示意圖；

圖16是本實用新型第十二步工作狀態(tài)示意圖；

圖17是本實用新型第十三步工作狀態(tài)示意圖；

圖18是本實用新型第十四步工作狀態(tài)示意圖；

圖19是本實用新型第十五步工作狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

實施例1：圖1、圖2、圖3中，套筒自動上料裝置，包括底座1，在底座1的兩側對稱設置有設備側板2，在所述設備側板2之間設置有具有傾角的固定板3，在固定板3的下方設置有具有傾角的套筒托舉活動板4，在套筒托舉活動板4背面下方設置有動力裝置5，套筒托舉活動板4與動力裝置5連接，動力裝置5通過驅動套筒托舉活動板4將套筒從套筒托舉活動板4上移動到上方的固定板3上；在所述設備側板2之間設置有向下傾斜的料斗6，所述料斗6的出口端與最下端的套筒托舉活動板4的上端面相匹配；在所述最上層固定板3的頂部設置有套筒傳送通道7，套筒傳送通道7的端部設置有套筒出口8。

在設備側板2之間設置有一個或一個以上的固定板3。

在套筒傳送通道7上設置有不整齊物料回收裝置9，所述不整齊物料回收裝置9的出口端位于料斗6的上方。

所述套筒傳送通道7為皮帶傳送通道，所述套筒出口8為滑道，在所述皮帶傳送通道上套筒出口8的后面設置有推料裝置10和接近開關11。

套筒托舉活動板4的下面設置有連接板12，在連接板12上設置有導軌13，在導軌13上設置有導軌滑塊14，動力裝置5通過動力裝置推進桿15與導軌滑塊14連接。

所述的固定板3、套筒托舉活動板4、動力裝置5和導軌13的傾斜角度一致。

所述的固定板3和套筒托舉活動板4形狀均為L型，固定板3和套筒托舉活動板4短邊寬度為0.5D-4D，其中，D為套筒外徑。

所述的動力裝置5、推料裝置10和接近開關11為PLC控制裝置，為氣動、液壓或電動形式。

圖中，16是導軌支座，17是皮帶驅動裝置，18是皮帶，19是皮帶輪。

實施例2：本設備不僅適用于套筒出口8位于上料機構兩側的情況(圖3)，也同時適用于套筒出口8位于上料一側的情況(圖4)，甚至通過PLC控制，可完成多條套筒出口8分別供料的情況。

圖5中，套筒20經(jīng)過料斗6自由滾落到套筒托舉活動板4的初始位置，具體步驟如下：

步驟一、圖6中，動力裝置帶動套筒托舉活動板4沿導軌13進行托舉動作，帶動一定數(shù)量的套筒升舉到套筒托舉活動板4和固定板3上端平齊的位置，套筒自由滾落到固定板3上端面處。

圖7中，托舉過程中，部分套筒因為震動或姿態(tài)不佳會跌落回料斗，參與下一步驟的上料動作。

步驟二、圖8中，動力裝置帶動套筒托舉活動板4沿導軌13進行返回，直到初始位置，然后料斗6中的套筒以及托舉到固定板3上端面的套筒自由滾落到套筒托舉活動板4上端面。

步驟三、重復步驟一，圖9中，動力裝置第二次帶動套筒托舉活動板4沿導軌13進行托舉動作，帶動料斗中的部分套筒，和上一步驟中托舉起來的的套筒一起升舉，套筒自由滾落到固定板4上端面處。

步驟四、圖10中，托舉過程中，部分套筒因為震動或姿態(tài)不佳再次跌落回料斗，參與下一步驟的上料動作。

步驟五、圖11中(重復步驟二)，動力裝置帶動套筒托舉活動板4沿導軌13進行返回，直到初始位置，料斗6中的套筒以及托舉到固定板上端面的套筒自由滾落到套筒托舉活動板4上端面。

步驟六、圖12中，再次重復步驟一和二，直到所需要的套筒逐步升舉到最頂端，然后自由滾落到套筒傳送通道7。

步驟七、圖13中，使用者根據(jù)工況選擇套筒運輸方向(可實現(xiàn)PLC自由控制)，由皮帶驅動裝置17驅動皮帶18靠摩擦力帶動套筒進行運 輸。

圖14中，部分運輸過程中不整齊的套筒，會通過不整齊物料回收裝置9返回料斗6。

步驟八、圖15、16中，套筒被運輸?shù)叫枰恢脫踝?，并通過接近開關11感應信號后，推料裝置10將套筒推入滑道。

步驟九、圖17、18、19中，套筒依次被推料裝置10推入滑道，靠重力沿滑道滾下，并進入最終生產(chǎn)環(huán)節(jié)。