1.一種蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置,其特征在于,針柄組裝整機(jī)包括繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(10),所述轉(zhuǎn)盤(10)的外環(huán)面上沿其周線間隔設(shè)有多個(gè)用于豎直安裝針柄(50)的載具(20),所述蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置設(shè)置于所述針柄組裝整機(jī)的針柄安裝工位(010)上、用于將輸入的針柄(50)豎直插入所述載具(20)中,所述蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置包括:
理料斗(30),用于整理輸入的所述針柄(50)以使所述針柄(50)水平放置且沿直線依次輸出;
輸送機(jī)構(gòu)(40),用于將由所述理料斗(30)輸出的所述針柄(50)朝靠近所述轉(zhuǎn)盤(10)中心的方向輸送;
安裝機(jī)構(gòu),用于依次夾持位于所述輸送機(jī)構(gòu)(40)的輸送方向上最前端的所述針柄(50)并將所述針柄(50)豎直插入所述載具(20)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置,其特征在于,
所述安裝機(jī)構(gòu)包括用于夾持位于所述輸送機(jī)構(gòu)(40)的輸送方向最前端的所述針柄(50)的夾持構(gòu)件(60)、驅(qū)動(dòng)所述夾持構(gòu)件(60)繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)以將夾持的所述針柄(50)豎直插入所述載具(20)中的第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(70)、用于驅(qū)動(dòng)所述載具(20)動(dòng)作以夾緊所述針柄(50)的第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(80);
所述第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(70)與所述針柄組裝整機(jī)的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連以在所述動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下使所述夾持構(gòu)件(60)繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng),所述夾持構(gòu)件(60)與所述第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(70)的輸出端相連;
所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(80)位于所述夾持構(gòu)件(60)和所述第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(70)的下方且與所述載具(20)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置,其特征在于,
所述第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(70)包括與所述動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連以在所述動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下上下運(yùn)動(dòng)且同時(shí)沿靠近或遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤(10)軸心的方向前后移動(dòng)的第一支座(71)、與所述動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連以在所述動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下與所述第一支座(71)同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)的第二支座(72)、用于使所述夾持構(gòu)件(60)繞定軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述針柄(50)豎直向下的連接結(jié)構(gòu)(73);
所述連接結(jié)構(gòu)(73)同時(shí)與所述第一支座(71)和所述第二支座(72)相連,以在所述第一支座(71)的作用下驅(qū)動(dòng)所述夾持構(gòu)件(60)動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置,其特征在于,
所述連接結(jié)構(gòu)(73)包括與所述第二支座(72)固定且呈中空筒狀結(jié)構(gòu)的第一安裝筒(731)、第一端伸入所述第一安裝筒(731)內(nèi)且第二端延伸至所述第一安裝筒(731)外以在外力作用下沿所述第一安裝筒(731)的軸線方向伸縮的伸縮桿(732)、一端與所述伸縮桿(732)鉸接的搖塊(733)、與所述搖塊(733)的另一端垂直固定的轉(zhuǎn)軸(734);
所述轉(zhuǎn)軸(734)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第一支座(71)上,所述夾持構(gòu)件(60)與所述轉(zhuǎn)軸(734)固定,以當(dāng)所述第一支座(71)朝靠近所述輸送機(jī)構(gòu)(40)的輸出端移動(dòng)時(shí)、所述伸縮桿(732)向外延長以驅(qū)動(dòng)所述搖塊(733)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而使所述夾持構(gòu)件(60)以所述轉(zhuǎn)軸(734)為定軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置,其特征在于,
所述夾持構(gòu)件(60)包括與所述連接結(jié)構(gòu)(73)的輸出端相連的第一安裝座(61)、用于夾持所述針柄(50)的夾頭(62)、設(shè)置于所述第一安裝座(61)上以驅(qū)動(dòng)所述夾頭(62)動(dòng)作的第一驅(qū)動(dòng)件(63);
所述夾頭(62)與所述第一驅(qū)動(dòng)件(63)的輸出端相連以在所述第一驅(qū)動(dòng)件(63)的作用下夾持或松開所述針柄(50)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置,其特征在于,
所述輸送機(jī)構(gòu)(40)包括支架(41),所述支架(41)上設(shè)有用于將由所述理料斗(30)輸出的所述針柄(50)朝靠近所述轉(zhuǎn)盤(10)的中心的方向輸送的輸送滑軌(42)及用于支承所述針柄(50)的支承滑軌(43);
所述輸送滑軌(42)的輸入端與所述理料斗(30)的輸出端相連;
所述支承滑軌(43)的輸入端與所述輸送滑軌(42)的輸出端相對(duì)間隔設(shè)置,位于所述輸送滑軌(42)上的所述針柄(50)在所述輸送滑軌(42)及相鄰所述針柄(50)的作用力下依次滑入所述支承滑軌上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置,其特征在于,
所述針柄(50)包括空心柱狀的針座及設(shè)置于所述針座的外周壁上的手柄;
所述輸送滑軌(42)的上表面上設(shè)有用于卡持所述針座的卡槽(421),所述卡槽(421)沿所述輸送滑軌(42)的長度方向延伸,所述針座水平卡設(shè)于所述卡槽(421)內(nèi)且所述手柄與所述輸送滑軌(42)的上表面貼合。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置,其特征在于,
所述支承滑軌(43)上從其輸出端至輸入端依次支承有第一所述針柄(50)、第二所述針柄(50);
所述安裝機(jī)構(gòu)還包括支板(100),所述支板(100)上設(shè)有用于將第二所述針柄(50)壓緊于所述支承滑軌(43)上以避免其影響第一所述針柄(50)的壓緊構(gòu)件(90)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置,其特征在于,
所述安裝機(jī)構(gòu)還包括與所述支承滑軌(43)的輸出端抵頂以防止第一所述針柄(50)在外力下向外滑出的止擋構(gòu)件(110),所述止擋構(gòu)件(110)設(shè)置于所述支板(100)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置,其特征在于,
各所述載具(20)包括與所述轉(zhuǎn)盤(10)的外周壁固定的抵靠板(21)、用于將所述針柄(50)與所述抵靠板(21)的邊緣壓緊的抵靠部件(22),所述抵靠部件(22)與所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(80)相連以在所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(80)的作用下將插入其與所述抵靠板(21)之間的所述針柄(50)與所述抵靠板(21)壓緊。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置,其特征在于,
所述抵靠板(21)的邊緣設(shè)有內(nèi)凹的凹槽(211);
所述抵靠部件(22)包括與所述抵靠板(21)固定且兩端連通的第二安裝座(221),所述第二安裝座(221)的安裝通道內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有兩端均延伸至所述安裝通道外的頂桿(222),所述頂桿(222)的外圓上裝設(shè)有壓縮的壓縮彈簧(223);
所述頂桿(222)的第一端與所述凹槽(211)的槽底相對(duì),其相對(duì)的第二端與所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(80)相連,以在所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(80)的作用下朝遠(yuǎn)離所述凹槽(211)的方向移動(dòng)以便所述針柄(50)進(jìn)入其第一端與所述凹槽(211)的槽底之間,并在所述壓縮彈簧(223)的作用下將插入的所述針柄(50)與所述凹槽(211)的槽底壓緊。