1.一種起重機，其特征在于：包括支架、伸縮機構(gòu)、起力臂和控制機構(gòu)，所述起力臂設(shè)于所述支架的上方，且所述起力臂的一端與所述支架鉸接，另一端用于起吊貨物；所述伸縮機構(gòu)連接于所述支架和所述起力臂之間，且所述伸縮機構(gòu)的一端與所述支架連接，另一端與所述起力臂連接；所述控制機構(gòu)與所述伸縮機構(gòu)連接，用于控制所述伸縮機構(gòu)伸縮，以實現(xiàn)所述起力臂在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動起吊貨物。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機，其特征在于：所述支架包括連接桿和支腳，所述連接桿的數(shù)量為多根，多根所述連接桿相互連接設(shè)于同一傾斜平面內(nèi)，且所述連接桿的下端設(shè)有主車輪，所述連接桿的上端與所述起力臂鉸接；所述支腳的數(shù)量為多根，且所述支腳豎直設(shè)置，所述支腳的上端與所述連接桿的中部連接，所述支腳的下端設(shè)有輔助車輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機，其特征在于：所述連接桿的數(shù)量為兩根，兩根所述連接桿之間設(shè)有安裝殼，所述控制機構(gòu)設(shè)于所述安裝殼內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機，其特征在于：所述伸縮機構(gòu)為電動推桿，所述電動推桿的一端與所述安裝殼連接，另一端與所述起力臂的中部連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機，其特征在于：還包括與所述控制機構(gòu)連接的推桿開關(guān)，所述推桿開關(guān)用于控制所述電動推桿的伸縮。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機，其特征在于：還包括穩(wěn)定伸縮支桿，所述穩(wěn)定伸縮支桿的一端與所述安裝殼連接，另一端與所述起力臂連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機，其特征在于：所述起力臂上還設(shè)有可拆卸的吊頭或貨叉，所述吊頭上設(shè)有吊鉤，所述貨叉為L 形，且所述貨叉的數(shù)量為兩個，兩個所述貨叉對稱的設(shè)于所述起力臂的端部的兩側(cè)，所述起力臂上設(shè)有主動齒輪和滑軌，所述貨叉上設(shè)有與所述主動齒輪嚙合的被動齒輪，且所述貨叉沿所述滑軌上下移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重機，其特征在于：所述主動齒輪為電動齒輪，所述電動齒輪與所述控制機構(gòu)連接，所述支架上還設(shè)有與所述控制機構(gòu)連接的貨叉開關(guān)，所述貨叉開關(guān)用于控制所述電動齒輪轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重機，其特征在于：還包括剎車機構(gòu)和控制剎車機構(gòu)動作的剎車開關(guān)，所述剎車機構(gòu)設(shè)于所述主車輪或副車輪處，所述剎車開關(guān)、貨叉開關(guān)和所述推桿開關(guān)均設(shè)于所述支架的人工操作處。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的起重機，其特征在于：還包括蓄電池，所述蓄電池與所述電動推桿及所述電動齒輪連接，為所述電動推桿和電動齒輪提供動力。