本實用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種分組機構(gòu)。

背景技術(shù)：

乳品、飲料行業(yè)的包裝逐漸向自動化和智能化方向發(fā)展，由灌裝工序完成灌裝后由輸送機構(gòu)將灌裝好的產(chǎn)品運輸?shù)桨b工位。由于包裝盒的大小是一定的，每個包裝盒能夠容納的產(chǎn)品數(shù)量是一定的，采用人工方式進行分組效率低下，且人工成本較高，因此，急需一種能夠?qū)崿F(xiàn)快速分組的機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中人工分組效率低、人工成本高的不足，本實用新型提供一種分組機構(gòu)，采用自動分組機構(gòu)，將產(chǎn)品快速分組，可靠性高、速度快。

本實用新型解決其技術(shù)問題所要采用的技術(shù)方案是：一種分組機構(gòu)，包括分組板、分組氣缸和引導板，所述分組板上端與所述分組氣缸的推桿連接，所述分組板兩側(cè)與所述引導板連接，所述分組氣缸可帶動分組板在引導板上上下運動。通過分組氣缸帶動分組板上下運動，使分組板插入輸送線上的產(chǎn)品之間，實現(xiàn)分組板兩側(cè)產(chǎn)品的分離，使下游工序的產(chǎn)品通過推動機構(gòu)推入到包裝盒內(nèi)，實現(xiàn)自動分組。

輸送線上產(chǎn)品排布比較緊密，當分組板插入時容易刮傷產(chǎn)品的外包裝，且與產(chǎn)品之間碰撞容易引起產(chǎn)品傾斜，進一步，還包括上連接鉸和下連接鉸，所述上連接鉸與所述分組氣缸推桿固定連接，所述下連接鉸與分組板上端固定連接，所述上連接鉸和下連接鉸通過轉(zhuǎn)軸連接，所述分組氣缸與所述分組板通過上連接鉸和下連接鉸鉸接。分組板與分組氣缸推桿之間采用活動連接，而不是固定連接，在分組板插入產(chǎn)品中時，當分組板遇到阻力可以通過鉸接機構(gòu)進行一定范圍的調(diào)整，使分組板可以擺動的進入產(chǎn)品之間，減小了阻力，降低了對產(chǎn)品外包裝的損壞率。

進一步，為了防止分組板在引導板上上下運動時脫離引導板，所述引導板上設(shè)有限位傳感器，所述限位傳感器與所述引導板固定連接。通過限位傳感器限制分組板向上的最大移動距離，避免分組板與引導板脫離。

進一步，為了減小分組板在上下運動時與引導板之間的摩擦力，所述引導板上設(shè)有豎直方向的導向槽，所述導向槽內(nèi)設(shè)有凸輪軸承隨動器，所述凸輪軸承隨動器與所述導向槽滾動連接，所述凸輪軸承隨動器另一端通過凸輪固定座與分組板固定連接。采用凸輪軸承隨動器在導向槽內(nèi)滾動，滾動連接減小摩擦力，減小震動，提高穩(wěn)定性。

由于輸送線上的產(chǎn)品排布比較緊密，分組板在進入產(chǎn)品的縫隙容易壓壞產(chǎn)品，在抬起時容易帶起產(chǎn)品，使產(chǎn)品傾倒，因此，進一步，為了提高分組機構(gòu)的可靠性，還包括設(shè)置在輸送線末端的傾斜機構(gòu)，所述傾斜機構(gòu)包括支撐板和傾斜氣缸，所述支撐板一端與輸送線寬度方向的支架轉(zhuǎn)動連接，所述支撐板另一端與所述傾斜氣缸連接，所述傾斜氣缸上下運動可帶動所述支撐板繞與輸送線支架的連接處轉(zhuǎn)動，且所述支撐板與輸送線支架的連接處位于所述分組板的正下方。分組板在下落以前，首先通過傾斜機構(gòu)的傾斜氣缸回縮帶動傾斜機構(gòu)末端向下運動使支撐板向尾部方向傾斜，保證傾斜的位置在分組板的正下方，并且支撐板上的產(chǎn)品數(shù)量為預定的分組數(shù)量，當支撐板傾斜后，支撐板上的產(chǎn)品也會同時傾斜，支撐板上的產(chǎn)品從整排產(chǎn)品中分離出來，增大了分組位置的空間，然后再使分組板落下，傾斜氣缸抬起使支撐板帶動支撐板上的產(chǎn)品抬起，回復到原來的水平位置，實現(xiàn)產(chǎn)品分組，解決了因產(chǎn)品間縫隙較小損壞產(chǎn)品、帶起產(chǎn)品等分組困難的問題。

具體的，包括長蝶形鉸鏈，所述支撐板通過所述長蝶形鉸鏈與所述輸送線支架鉸接。通過鉸接的方式使支撐板實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。

進一步，為了實現(xiàn)支撐板與氣缸的連接，所述支撐板靠近傾斜氣缸的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板下表面固定連接有下鉸鏈，所述傾斜氣缸推桿頂端連接有鉸鏈接頭，所述下鉸鏈與所述鉸鏈接頭轉(zhuǎn)動連接。由于氣缸是上下運動，旋轉(zhuǎn)板為轉(zhuǎn)動，氣缸的位置不變，而旋轉(zhuǎn)板的位置在發(fā)生變換，因此，采用鉸鏈實現(xiàn)二者之間的連接，將上下直線運動轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動。

進一步，為了避免傾斜機構(gòu)傾斜時，產(chǎn)品掉落，以及使分包后產(chǎn)品與原來產(chǎn)品之間產(chǎn)生固定的間隙，還包括導向機構(gòu)，所述導向機構(gòu)包括阻擋板、氣缸固定座、導向氣缸和導向傳感器，所述氣缸固定座底面與所述旋轉(zhuǎn)板固定連接，所述導向氣缸固定連接在所述氣缸固定座上，所述導向氣缸的推桿朝向所述支撐板的一側(cè)，所述阻擋板側(cè)面與所述導向氣缸的推桿連接，所述導向傳感器固定在導向氣缸上方。傾斜氣缸抬起狀態(tài)時，導向氣缸的推桿向產(chǎn)品方向伸出，且超過阻擋板一定距離，當傾斜氣缸回縮，使支撐板向下傾斜時，導向氣缸的推桿也回縮，使產(chǎn)品向阻擋板方向滑落一段距離，并靠在阻擋板上，使分組后的奶包與原奶包之間分離，中間具有一定間隙，防止分組板下降時不會插到奶包。導向傳感器作用為能夠檢測奶包是否已經(jīng)傾斜下去，避免分組板插入時，將奶包插壞。

進一步，為了使導向氣缸的位置可調(diào)節(jié)，所述導向機構(gòu)還包括氣缸調(diào)節(jié)板，所述氣缸調(diào)節(jié)板位于所述氣缸固定座和所述導向氣缸之間，通過調(diào)節(jié)所述氣缸調(diào)節(jié)板可以調(diào)節(jié)所述導向氣缸的位置。

進一步，為了保證氣缸調(diào)節(jié)板與氣缸底座位置的穩(wěn)定性，所述氣缸調(diào)節(jié)板底部設(shè)有限位凹槽，所述氣缸固定座上設(shè)有與所述限位凹槽匹配的凸臺。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的一種分組機構(gòu)，通過分組氣缸帶動分組板上下運動，使分組板插入輸送線上的產(chǎn)品之間，實現(xiàn)分組板兩側(cè)產(chǎn)品的分離，使下游工序的產(chǎn)品通過推動機構(gòu)推入到包裝盒內(nèi)，實現(xiàn)自動分組，可靠性高、速度快。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型最佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖3中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1中傾斜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖1中傾斜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖1中導向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖1中導向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：100、輸送線支架，1、分組板，2、分組氣缸，3、引導板，4、下連接鉸，5、上連接鉸，6、轉(zhuǎn)軸，7、無油襯套，8、導向槽，9、凸輪軸承隨動器，10、凸輪固定座，11、限位傳感器，12、支撐板，13、傾斜氣缸，14、長蝶形鉸鏈，15、旋轉(zhuǎn)板，16、下鉸鏈，17、鉸鏈接頭，18、無動力輥，19、側(cè)固定板，20、氣缸支架，21、加強柱，22、L型固定件，23、阻擋板，24、氣缸固定座，25、導向氣缸，26、氣缸調(diào)節(jié)板，27、導向傳感器，28、凹槽，29、凸臺。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作詳細的說明。此圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-9所示，本實用新型的一種分組機構(gòu)，包括分組板1、分組氣缸2和引導板3，分組板1為一個矩形板，分組板1的上邊、左邊和右邊三側(cè)均設(shè)有折邊，如圖4所示，分組板1上邊的折邊上固定連接下連接鉸4，分組氣缸2推桿的底部固定連接上連接鉸5，上連接鉸5和下連接鉸4通過轉(zhuǎn)軸6連接，轉(zhuǎn)軸6外側(cè)與上連接鉸5固定連接，另一端套設(shè)有無油襯套7，通過無油襯套7與下連接鉸4轉(zhuǎn)動連接，分組氣缸2推桿與分組板1通過上連接鉸5和下連接鉸4鉸接；引導板3包括左側(cè)和右側(cè)兩個引導板3，引導板3下端與輸送線支架100固定連接，分組板1左側(cè)折邊包覆在左側(cè)引導板3上，分組板1右側(cè)折邊包覆在右側(cè)引導板3上，引導板3上設(shè)有豎直方向延伸的腰圓形條狀導向槽8，如圖5所示，導向槽8內(nèi)設(shè)有凸輪軸承隨動器9，凸輪軸承隨動器9與導向槽8滾動連接，凸輪軸承隨動器9另一端通過凸輪固定座10與分組板1固定連接，分組板1兩側(cè)與引導板3連接，分組氣缸2可帶動分組板1在引導板3上上下運動。左右兩引導板3上均設(shè)有限位傳感器11，限位傳感器11通過固定鈑金與引導板3固定連接。

如圖6-7所示，分組機構(gòu)還包括設(shè)置在輸送線末端的傾斜機構(gòu)，傾斜機構(gòu)包括支撐板12和傾斜氣缸13，支撐板12一端與輸送線支架100寬度方向通過長蝶形鉸鏈14轉(zhuǎn)動連接，支撐板12另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)板15，旋轉(zhuǎn)板15下方設(shè)有兩個傾斜氣缸13，旋轉(zhuǎn)板15下表面固定連接有下鉸鏈16，傾斜氣缸13推桿頂端連接有鉸鏈接頭17，下鉸鏈16與鉸鏈接頭17轉(zhuǎn)動連接，傾斜氣缸13上下運動可帶動支撐板12繞與輸送線支架100的連接處轉(zhuǎn)動，且支撐板12與輸送線支架100的連接處位于分組板1的正下方，支撐板12和旋轉(zhuǎn)板15之間還設(shè)有用于張緊網(wǎng)帶鏈的無動力輥18。傾斜機構(gòu)兩側(cè)還設(shè)有側(cè)固定板19，側(cè)固定板19下方固定連接氣缸支架20，傾斜氣缸13固定在氣缸支架20上，側(cè)固定板19之間還設(shè)有加強柱21，加強柱21兩端分別與兩側(cè)固定板19固定連接，側(cè)固定板19底部外側(cè)設(shè)有多個L型固定件22，通過L型固定件22固定在輸送線的機架上。

如圖8-9所示，分組機構(gòu)還包括導向機構(gòu)，導向機構(gòu)包括阻擋板23、氣缸固定座24、導向氣缸25、氣缸調(diào)節(jié)板26和導向傳感器27，氣缸固定座24底面與旋轉(zhuǎn)板15固定連接，導向氣缸25固定連接在氣缸固定座24上，導向氣缸25的推桿朝向支撐板12的一側(cè)，阻擋板23側(cè)面與導向氣缸25的推桿連接，導向傳感器27固定在導向氣缸25上方。氣缸調(diào)節(jié)板26位于氣缸固定座24和導向氣缸25之間，通過調(diào)節(jié)氣缸調(diào)節(jié)板26可以調(diào)節(jié)導向氣缸25的位置。氣缸調(diào)節(jié)板26底部設(shè)有限位凹槽28，氣缸固定座24上設(shè)有與限位凹槽28匹配的凸臺29。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)的工作人員完全可以在不偏離本實用新型的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。