本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種電梯裝置，該電梯裝置具有主動(dòng)地抑制施加于乘坐轎廂的晃動(dòng)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在電梯裝置中，設(shè)于乘坐轎廂上的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)與立設(shè)于井道的側(cè)壁的導(dǎo)軌接觸，由此沿導(dǎo)軌引導(dǎo)乘坐轎廂。但是，在該導(dǎo)軌上，存在由于安裝時(shí)的誤差、乘坐轎廂的負(fù)載而帶來(lái)的撓曲、或由于經(jīng)年變化而帶來(lái)的微小的臺(tái)階、彎曲。乘坐轎廂在升降時(shí)因這樣的導(dǎo)軌的臺(tái)階、彎曲產(chǎn)生晃動(dòng)，給乘客帶來(lái)不快感。

近年來(lái)，伴隨著建筑物的高層化，電梯的行程被延長(zhǎng)，電梯的超高速化成為重要的要素。在這樣的超高速電梯中，除了上述原因之外，還因?yàn)榕渲?、與相鄰的電梯乘坐轎廂錯(cuò)開(kāi)時(shí)的風(fēng)壓等，導(dǎo)致乘坐轎廂產(chǎn)生晃動(dòng)。

以往，對(duì)于這樣的振動(dòng)、晃動(dòng)，通過(guò)夾設(shè)彈簧材料來(lái)進(jìn)行抑制，但在超高速電梯中，采用這樣的結(jié)構(gòu)進(jìn)行抑制是存在界限的，給乘車舒適度帶來(lái)影響。

因此，從外部施加用于抑制晃動(dòng)的力的主動(dòng)式振動(dòng)減少法被關(guān)注。在該方法中，利用電磁的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，向抑制乘坐轎廂晃動(dòng)的方向驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)軌接觸而滾動(dòng)的輥。

作為電梯裝置以及電梯的引導(dǎo)裝置的現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)，有日本國(guó)專利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2001－122555A。

設(shè)于乘坐轎廂的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)通常以包圍一根導(dǎo)軌的方式使3個(gè)輥從3個(gè)方向接觸于該一根導(dǎo)軌。因此，在采用了主動(dòng)的振動(dòng)減少法的情況下，在1個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)中，與3個(gè)輥相對(duì)應(yīng)地設(shè)有3個(gè)上述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于在乘坐轎廂的上下左右至少共設(shè)有4個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，因此輥的總數(shù)需要很多，達(dá)到12。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通常是電磁式，因此較高價(jià)。另外，為了向?qū)?yīng)的輥傳遞該作用力，需要復(fù)雜的傳遞機(jī)構(gòu)。使用這種高價(jià)且復(fù)雜的機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，會(huì)導(dǎo)致裝置整體的成本上升以及構(gòu)造的復(fù)雜化，并不優(yōu)選。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種能夠采用低成本且簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、并能夠有效地抑制乘坐轎廂的晃動(dòng)的電梯裝置。

本實(shí)用新型的實(shí)施方式具有以下所示的技術(shù)方案1至技術(shù)方案5的特征。

(技術(shù)方案1)

一種電梯裝置，具備：左右一對(duì)的導(dǎo)軌，縱向配置于井道內(nèi)的乘坐轎廂的兩側(cè)；引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，構(gòu)造為，與該左右一對(duì)的導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)地設(shè)于上述乘坐轎廂，具有與上述導(dǎo)軌的引導(dǎo)部接觸而滾動(dòng)的輥，將該輥支承為能夠向與上述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向正交的方向位移，并且利用加壓彈簧將該輥朝向?qū)к夁M(jìn)行按壓；以及減振驅(qū)動(dòng)部，設(shè)于該引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，在檢測(cè)出上述乘坐轎廂的搖擺的信號(hào)被輸入時(shí)，使上述輥向抑制該搖擺的方向移動(dòng)；上述減振驅(qū)動(dòng)部具有：齒條，沿上述輥的移動(dòng)方向一體地設(shè)于上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的基部；小齒輪，具有與上述輥共同的旋轉(zhuǎn)中心軸，構(gòu)成為相對(duì)于上述輥旋轉(zhuǎn)自如，并與上述齒條嚙合；以及電動(dòng)機(jī)，使該小齒輪向與檢測(cè)出上述乘坐轎廂的搖擺的信號(hào)相對(duì)應(yīng)的方向旋轉(zhuǎn)。

(技術(shù)方案2)

一種電梯裝置，具有：左右一對(duì)的導(dǎo)軌，縱向配置于井道內(nèi)的乘坐轎廂的兩側(cè)；引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，構(gòu)造為，與該左右一對(duì)的導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)地設(shè)于上述乘坐轎廂，具有與上述導(dǎo)軌的引導(dǎo)部接觸而滾動(dòng)的輥，將該輥支承為能夠向與上述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向正交的方向位移，并且利用加壓彈簧將該輥朝向?qū)к夁M(jìn)行按壓；以及減振驅(qū)動(dòng)部，設(shè)于該引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，在檢測(cè)出上述乘坐轎廂的搖擺的信號(hào)被輸入時(shí)，使上述輥向抑制該搖擺的方向移動(dòng)；上述減振驅(qū)動(dòng)部具有：齒條，沿上述輥的移動(dòng)方向配設(shè)，并構(gòu)成為能夠與上述輥一起移動(dòng)；小齒輪，安裝于上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的基部，并與上述齒條嚙合；以及電動(dòng)機(jī)，使該小齒輪向與檢測(cè)出上述乘坐轎廂的搖擺的信號(hào)相對(duì)應(yīng)的方向旋轉(zhuǎn)。

(技術(shù)方案3)

根據(jù)技術(shù)方案1或2所述的電梯裝置，上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具有與上述導(dǎo)軌的上述引導(dǎo)部的前后面分別接觸而滾動(dòng)的2個(gè)輥和與上述引導(dǎo)部的頂端邊接觸而滾動(dòng)的1個(gè)輥，在與上述左右一對(duì)的導(dǎo)軌的某一方相對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)于與上述引導(dǎo)部的前后面分別接觸而滾動(dòng)的2個(gè)輥中的某1個(gè)輥和與導(dǎo)軌的頂端邊接觸而滾動(dòng)的1個(gè)輥地設(shè)有上述減振驅(qū)動(dòng)部，在與上述左右一對(duì)的導(dǎo)軌的另一方相對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，僅對(duì)與上述引導(dǎo)部的前后面分別接觸而滾動(dòng)的2個(gè)輥中的某1個(gè)輥設(shè)有上述減振驅(qū)動(dòng)部。

(技術(shù)方案4)

根據(jù)技術(shù)方案1或2所述的電梯裝置，上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具有與上述導(dǎo)軌的上述引導(dǎo)部的前后面分別接觸而滾動(dòng)的2個(gè)輥和與上述引導(dǎo)部的頂端邊接觸而滾動(dòng)的1個(gè)輥，在與上述左右一對(duì)的導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)于與上述引導(dǎo)部的前后面分別接觸而滾動(dòng)的2個(gè)輥中的某1個(gè)輥和與導(dǎo)軌的頂端邊接觸而滾動(dòng)的1個(gè)輥地設(shè)有上述減振驅(qū)動(dòng)部。

(技術(shù)方案5)

根據(jù)技術(shù)方案1或2所述的電梯裝置，上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具有與上述導(dǎo)軌的上述引導(dǎo)部的前后面分別接觸而滾動(dòng)的2個(gè)輥和與上述引導(dǎo)部的頂端邊接觸而滾動(dòng)的1個(gè)輥，在與上述左右一對(duì)的導(dǎo)軌的某一方相對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)于與上述引導(dǎo)部的前后面分別接觸而滾動(dòng)的2個(gè)輥中的某1個(gè)輥和與上述引導(dǎo)部的頂端邊接觸而滾動(dòng)的1個(gè)輥地設(shè)有上述減振驅(qū)動(dòng)部，在與上述左右一對(duì)的導(dǎo)軌的另一方相對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)于與上述引導(dǎo)部的前后面分別接觸而滾動(dòng)的2個(gè)輥和與導(dǎo)軌的頂端邊接觸而滾動(dòng)的1個(gè)輥地設(shè)有上述減振驅(qū)動(dòng)部。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠使用廉價(jià)的減振驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成低成本且簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，并能夠有效地抑制乘坐轎廂的晃動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的電梯裝置的立體圖。

圖2是表示使用于本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的1個(gè)例子的主視圖。

圖3是表示使用于本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的減振驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)的圖。

圖4是表示使用于本實(shí)用新型的其他實(shí)施方式的減振驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)的圖。

圖5是說(shuō)明本實(shí)用新型中的與引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的減振驅(qū)動(dòng)部連結(jié)的輥的配置的示意圖。

符號(hào)說(shuō)明

10…電梯裝置，11…井道，12…導(dǎo)軌，12a…引導(dǎo)部，20…乘坐轎廂，22…轎廂室，23…轎廂架，31…引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，32…輥，33…基部，37…加壓彈簧，43…減振驅(qū)動(dòng)部，44…齒條，45…小齒輪，46…電動(dòng)機(jī)，54…齒條，55…小齒輪，56…電動(dòng)機(jī)

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖詳細(xì)地說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。

圖1是表示電梯裝置10的立體圖。如圖1所示，電梯裝置10具有：左右一對(duì)的導(dǎo)軌12，沿井道11向上下方向延伸；以及乘坐轎廂20，沿該導(dǎo)軌12向上下方向移動(dòng)。乘坐轎廂20包括長(zhǎng)方體狀的轎廂室22以及沿其周圍設(shè)置的轎廂架23。在轎廂室22的正面設(shè)有開(kāi)閉自如的門22a。轎廂架23包括沿著轎廂室22的兩側(cè)面的左右一對(duì)的立框24和沿著轎廂室22的上下面的上梁25以及下梁26，并支承轎廂室22。

另外，在構(gòu)成乘坐轎廂20的轎廂架23的左右以及上下，與左右一對(duì)的導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)地設(shè)有共計(jì)4個(gè)沿導(dǎo)軌12引導(dǎo)乘坐轎廂20的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)31。

這里，在井道11內(nèi)，在乘坐轎廂20的兩側(cè)縱向地左右配置有一對(duì)導(dǎo)軌12，導(dǎo)軌12具有沿著該乘坐轎廂的20的寬度方向(門22a的面方向)的引導(dǎo)部12a。

引導(dǎo)機(jī)構(gòu)31相對(duì)于導(dǎo)軌12的引導(dǎo)部12a共計(jì)具有3個(gè)輥32。即，具有與引導(dǎo)部12a的前后面分別接觸而滾動(dòng)的2個(gè)輥32以及與引導(dǎo)部12a的頂端邊接觸而滾動(dòng)的1個(gè)輥32。這些各輥32被支承為能夠在水平方向、即與導(dǎo)軌12的長(zhǎng)度方向正交的方向上分別位移。另外，這些各輥32在后述的加壓彈簧37的作用下，受到始終與導(dǎo)軌12接觸的方向上的按壓力。以下，參照?qǐng)D2詳細(xì)地說(shuō)明該引導(dǎo)機(jī)構(gòu)31對(duì)于輥32的支承以及加壓結(jié)構(gòu)。

在圖2中，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)31具有平板狀的基部33以及立設(shè)在該基部33上的支柱34。輥32的旋轉(zhuǎn)中心軸35以旋轉(zhuǎn)自如的方式嵌合于桿36的長(zhǎng)度方向中間部。桿36具有嵌裝于水平方向的引導(dǎo)孔中的多個(gè)線性襯套38。這些線性襯套38與沿水平方向一體地安裝于支柱34的多個(gè)軸39以能夠沿其軸向進(jìn)退的方式嵌合。因此，桿36以及旋轉(zhuǎn)自如地安裝于該桿36上的輥32能夠沿水平方向平行地移動(dòng)。

上述加壓彈簧37設(shè)于柱頭螺栓41的一端部(圖示左側(cè))與桿36之間。柱頭螺栓41以能夠進(jìn)退的方式貫通桿36，其另一端側(cè)(圖示右側(cè))一體地安裝于支柱34。因此，桿36以及旋轉(zhuǎn)自如地安裝于該桿36的輥32受到向圖示右方的按壓力，輥32構(gòu)成為始終與導(dǎo)軌12接觸。

在引導(dǎo)機(jī)構(gòu)31設(shè)有減振驅(qū)動(dòng)部43。該減振驅(qū)動(dòng)部43設(shè)于圖2的面前一側(cè)，在檢測(cè)出乘坐轎廂20的搖擺的信號(hào)被輸入時(shí)，該減振驅(qū)動(dòng)部43使輥32主動(dòng)地向抑制該搖擺的方向移動(dòng)。以下，通過(guò)圖3說(shuō)明其結(jié)構(gòu)。

在圖3中，減振驅(qū)動(dòng)部43具有齒條44、與其嚙合的小齒輪45、使該小齒輪45可逆地旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)46、以及按壓齒輪47。

齒條44隔著支承臺(tái)沿輥32的移動(dòng)方向(圖示水平方向)一體地設(shè)置在引導(dǎo)機(jī)構(gòu)31的基部33上。

與該齒條44嚙合的小齒輪45安裝于與圖2所示的輥32共同的旋轉(zhuǎn)中心軸35。其中，該小齒輪45構(gòu)成為相對(duì)于輥32旋轉(zhuǎn)自如。例如，將小齒輪45安裝為與旋轉(zhuǎn)中心軸35一體地旋轉(zhuǎn)，輥32構(gòu)成為，經(jīng)由未圖示的軸承以旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝于旋轉(zhuǎn)中心軸35的外周。

電動(dòng)機(jī)46與旋轉(zhuǎn)中心軸35直接連結(jié)，小齒輪45與檢測(cè)出乘坐轎廂20的搖擺的信號(hào)相對(duì)應(yīng)地向正反方向旋轉(zhuǎn)。

按壓齒輪47形成為圓板狀，其上部的旋轉(zhuǎn)中心以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于從基部33立起的支承臂51上。在該按壓齒輪47的下表面的圓周邊緣形成有與小齒輪45嚙合的齒輪部47a。該齒輪部47a與小齒輪45嚙合，由此允許小齒輪45的旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)行按壓以使該小齒輪45與齒條44嚙合。

如上述那樣，電動(dòng)機(jī)46在被輸入檢測(cè)出乘坐轎廂20的搖擺的信號(hào)時(shí)，與晃動(dòng)方向相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)，使與固定在基部33上的齒條44嚙合的小齒輪45沿水平方向移動(dòng)。因此，使具有與該小齒輪45共同的旋轉(zhuǎn)中心軸35的輥32沿相同方向移動(dòng)。即，減振驅(qū)動(dòng)部43向抑制乘坐轎廂20的搖擺的方向主動(dòng)地驅(qū)動(dòng)輥32。

乘坐轎廂20的搖擺由未圖示的、設(shè)于乘坐轎廂20上的加速度計(jì)進(jìn)行檢測(cè)。即，加速度計(jì)的測(cè)量值被未圖示的控制器轉(zhuǎn)換成輥32的動(dòng)作位移。將該轉(zhuǎn)換值作為動(dòng)作信號(hào)賦予給減振驅(qū)動(dòng)部43，由減振驅(qū)動(dòng)部43將輥32向減振方向驅(qū)動(dòng)。即，通過(guò)使輥32主動(dòng)地動(dòng)作，能夠抑制乘坐轎廂20的晃動(dòng)。

這里，減振驅(qū)動(dòng)部43的驅(qū)動(dòng)源是旋轉(zhuǎn)型的電動(dòng)機(jī)46，能夠廉價(jià)地購(gòu)入。另外，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是通過(guò)由該電動(dòng)機(jī)46旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的小齒輪45與齒條44的組合而使輥32的旋轉(zhuǎn)中心軸35水平移動(dòng)這樣簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，能夠不使用復(fù)雜的傳遞機(jī)構(gòu)而簡(jiǎn)單地構(gòu)成。即，減振驅(qū)動(dòng)部43與使用了直線式的驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)部相比更廉價(jià)，并能夠簡(jiǎn)單地構(gòu)成。

上述減振驅(qū)動(dòng)部43通過(guò)固定在基部33上的齒條44與小齒輪45的嚙合，使具有與小齒輪45共同的旋轉(zhuǎn)中心軸35的輥32沿水平方向移動(dòng)，但也可以相反地構(gòu)成該關(guān)系。以下，通過(guò)圖4進(jìn)行說(shuō)明。

如圖4所示，以能夠沿輥32的移動(dòng)方向(水平方向)往復(fù)移動(dòng)的方式設(shè)置齒條54，輥32的旋轉(zhuǎn)中心軸35安裝于該齒條54的長(zhǎng)度方向中間部。即，齒條54構(gòu)成為能夠與輥32一起移動(dòng)。

該齒條54的上表面齒輪部54a與小齒輪55嚙合。小齒輪55通過(guò)電動(dòng)機(jī)56而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于從基部33立起的三角形狀的支承板57的上部。與齒條54的下表面齒輪部54b嚙合的2個(gè)小齒輪58、59也分別以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于支承板57。

電動(dòng)機(jī)56在被輸入檢測(cè)出乘坐轎廂20的搖擺的信號(hào)時(shí)，與晃動(dòng)方向相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)，使與小齒輪55嚙合的齒條54沿水平方向移動(dòng)。因此，具有安裝于該齒條54的旋轉(zhuǎn)中心軸35的輥32也沿相同方向移動(dòng)。即，減振驅(qū)動(dòng)部43將輥32向抑制乘坐轎廂20的搖擺的方向驅(qū)動(dòng)。

此外，2個(gè)小齒輪58、59通過(guò)與齒條54的下表面齒輪部54b嚙合，由此伴隨著上述齒條54沿水平方向的移動(dòng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，對(duì)齒條54沿水平方向的移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)和支承。

即使如此構(gòu)成，減振驅(qū)動(dòng)部43也能夠有效地抑制乘坐轎廂20的搖擺。另外，旋轉(zhuǎn)型的電動(dòng)機(jī)56能夠廉價(jià)地購(gòu)入，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是通過(guò)由該電動(dòng)機(jī)56旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的小齒輪55與齒條54的組合而使輥32水平移動(dòng)這樣簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，能夠不使用復(fù)雜的傳遞機(jī)構(gòu)而簡(jiǎn)單地構(gòu)成。即，減振驅(qū)動(dòng)部43與使用了直線式的驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)部相比更廉價(jià)，并能夠簡(jiǎn)單地構(gòu)成。

這里，如上述那樣，在乘坐轎廂20的上下左右共計(jì)設(shè)有4個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)31，輥32的總數(shù)達(dá)到12個(gè)，但由于減振驅(qū)動(dòng)部43能夠如上述那樣廉價(jià)地構(gòu)成，因此即使對(duì)這些輥32的每一個(gè)獨(dú)立地設(shè)置減振驅(qū)動(dòng)部43，也能夠比使用了直線式的驅(qū)動(dòng)部的情況更低成本地構(gòu)成。

另外，如上述那樣，也可以對(duì)4個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)31的所有輥32(12個(gè))設(shè)置減振驅(qū)動(dòng)部43，但發(fā)現(xiàn)即使減少減振驅(qū)動(dòng)部43的數(shù)量，也能夠根據(jù)其安裝位置而充分地抑制乘坐轎廂的搖擺。

因此，在該實(shí)施方式中，建議針對(duì)與左右一對(duì)的導(dǎo)軌12相對(duì)應(yīng)地配置于乘坐轎廂20的、左右的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)31上設(shè)置的共6個(gè)輥32，如圖5的(a)那樣，對(duì)涂黑的3個(gè)輥32設(shè)置減振驅(qū)動(dòng)部43。

在圖5的(a)中，在左右的某一方(設(shè)為圖示右側(cè))的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)31，對(duì)與導(dǎo)軌12的引導(dǎo)部12a的前后面分別接觸而滾動(dòng)的2個(gè)輥32中的某1個(gè)輥設(shè)置減振驅(qū)動(dòng)部43。另外，對(duì)與導(dǎo)軌12的引導(dǎo)部12a的頂端邊接觸而滾動(dòng)的1個(gè)輥32也設(shè)置減振驅(qū)動(dòng)部43。

與此相對(duì)，在另一方(圖示左側(cè))的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)31，僅對(duì)與導(dǎo)軌12的引導(dǎo)部12a的前后面分別接觸而滾動(dòng)的2個(gè)輥32中的某1個(gè)輥32設(shè)置減振驅(qū)動(dòng)部43。

關(guān)于上述結(jié)構(gòu)，說(shuō)明了在乘坐轎廂20的上下配置的左右的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)31、31中的、例如配置于上部的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，但配置于下部的、左右的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)31、31也相同地構(gòu)成。因此，對(duì)于上下左右的共4個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)31的共計(jì)12個(gè)輥32，減振驅(qū)動(dòng)部43在上下各設(shè)有3個(gè)，共設(shè)有6個(gè)即可。

在如此構(gòu)成的情況下，對(duì)于乘坐轎廂20的前后方向的晃動(dòng)，在左右配置的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)31、31中，通過(guò)與導(dǎo)軌12的引導(dǎo)部12a的前面接觸的輥32上設(shè)置的減振驅(qū)動(dòng)部43的動(dòng)作，將輥32向減振方向主動(dòng)地驅(qū)動(dòng)。雖然沒(méi)有對(duì)與引導(dǎo)部12a的后面接觸的輥32設(shè)置減振驅(qū)動(dòng)部43，但由于與后面接觸的輥32b隔著加壓彈簧37設(shè)置于乘坐轎廂20側(cè)，因此通過(guò)加壓彈簧37的緩沖作用而向減振方向進(jìn)行跟隨動(dòng)作。通過(guò)它們的作用，乘坐轎廂20的前后方向的晃動(dòng)被主動(dòng)地減振。

此外，對(duì)與引導(dǎo)部12a的后面接觸的輥32側(cè)也設(shè)置減振驅(qū)動(dòng)部43的情況下，需要與前面的輥32側(cè)的減振驅(qū)動(dòng)部43完全取得同步地進(jìn)行減振動(dòng)作，導(dǎo)致為此的控制復(fù)雜化。但是，在如上述那樣沒(méi)有對(duì)與后面接觸的輥32側(cè)設(shè)置減振驅(qū)動(dòng)部43的情況下，前面的輥32側(cè)的減振驅(qū)動(dòng)部43無(wú)需如上述那樣取得完全的同步，因此能夠簡(jiǎn)化控制。

對(duì)于乘坐轎廂20的左右方向的晃動(dòng)，配置于左右的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)31中的一個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)31(圖示右側(cè))的、與引導(dǎo)部12a的頂端邊接觸的輥32通過(guò)對(duì)應(yīng)設(shè)置的減振驅(qū)動(dòng)部43的動(dòng)作，向減振方向驅(qū)動(dòng)。雖然沒(méi)有對(duì)另一個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)31(圖示左側(cè))的、與引導(dǎo)部12a的頂端邊接觸的輥32設(shè)置減振驅(qū)動(dòng)部43，但由于該輥32隔著加壓彈簧37設(shè)置于乘坐轎廂20側(cè)，因此該輥32通過(guò)該加壓彈簧37的緩沖作用而向減振方向進(jìn)行跟隨動(dòng)作。通過(guò)它們的作用，乘坐轎廂20的左右方向的晃動(dòng)被主動(dòng)地減振。

這樣，對(duì)于乘坐轎廂20的前后左右的晃動(dòng)，在配置于乘坐轎廂20的左右的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)31中，針對(duì)共計(jì)6個(gè)輥32，僅設(shè)置3個(gè)減振驅(qū)動(dòng)部43，就可進(jìn)行有效的減振作用。由于在上下也配置了引導(dǎo)機(jī)構(gòu)31，因此若著眼于配置于上下左右4個(gè)位置的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)31，則針對(duì)共計(jì)12個(gè)輥32，僅設(shè)置6個(gè)減振驅(qū)動(dòng)部43，就可進(jìn)行有效的減振作用，能夠大幅度減少減振驅(qū)動(dòng)部43。因此，能夠大幅度抑制電梯裝置10的成本，并且實(shí)現(xiàn)構(gòu)造的簡(jiǎn)化、以及輕量化。

減振驅(qū)動(dòng)部43的配置數(shù)并不限定于圖5的(a)所示的結(jié)構(gòu)，也可以是圖5的(b)所示那樣對(duì)左右雙方的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)31的涂黑的2個(gè)輥32分別設(shè)有減振驅(qū)動(dòng)部43的構(gòu)造。

或者，也可以如圖5的(c)所示，采用如下構(gòu)造：左右配置的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)31的一方(圖示左方)中，對(duì)涂黑的2個(gè)輥32分別設(shè)有減振驅(qū)動(dòng)部43，另一方(圖示右方)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)31中，對(duì)全部3個(gè)輥32分別設(shè)有減振驅(qū)動(dòng)部43。

在這些例子中，雖然減振驅(qū)動(dòng)部43的減少數(shù)量存在差異，但與上下左右4個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)31中分別對(duì)全部3個(gè)輥32設(shè)有減振驅(qū)動(dòng)部43的情況相比，能夠抑制電梯裝置10的成本上升、實(shí)現(xiàn)構(gòu)造的簡(jiǎn)化以及輕量化這點(diǎn)上沒(méi)有區(qū)別。

雖然說(shuō)明了本實(shí)用新型的幾個(gè)實(shí)施方式，但這些實(shí)施方式是作為例子而示出的，并非意圖限定實(shí)用新型的范圍。這些新的實(shí)施方式能夠以其他各種方式來(lái)實(shí)施，在不脫離實(shí)用新型的主旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種省略、替換、變更。這些實(shí)施方式、其變形包含在實(shí)用新型的范圍、主旨內(nèi)，并且包含在權(quán)利要求書所記載的實(shí)用新型及與其等價(jià)的范圍中。