本實用新型涉及電子產(chǎn)品生產(chǎn)加工設(shè)備，具體而言，涉及一種將電子產(chǎn)品表面膜料撕除的設(shè)備。

背景技術(shù)：

電子產(chǎn)品表面通常粘附有一層膜料，人工撕膜會在產(chǎn)品表面留下指紋等痕跡；現(xiàn)有技術(shù)中的撕膜機構(gòu)有機械手配合撕膜模組撕膜，其撕膜模組上采用膠帶粘附的方式撕膜，造成膠帶浪費不可反復(fù)使用，結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，成本過高；有膠輥撕膜的方式撕膜，雖然可以反復(fù)使用，但膠輥在緊壓產(chǎn)品表面時，容易損壞產(chǎn)品。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所解決的技術(shù)問題：現(xiàn)有技術(shù)中的撕膜方式，其所涉機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，易損壞電子產(chǎn)品。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動撕膜機構(gòu)，包括吸附產(chǎn)品的吸附壓頭、將膜料從產(chǎn)品上撕除的撕膜機構(gòu)；所述吸附壓頭安裝在對吸附壓頭空間位置進行多軸調(diào)整的對位移動機構(gòu)上；所述撕膜機構(gòu)包括用于夾持膜料凸出部的夾爪、與夾爪連接的旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)。

按上述技術(shù)方案，本實用新型所述自動撕膜機構(gòu)的工作原理如下：吸附壓頭吸附待撕膜產(chǎn)品，對位移動機構(gòu)對待撕膜產(chǎn)品進行定位；定位完成之后，待撕膜產(chǎn)品恰好位于夾爪正前方位置，夾爪夾持產(chǎn)品膜料凸出部，旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)驅(qū)動夾爪旋轉(zhuǎn)，夾爪將膜料從產(chǎn)品表面撕除。

上述技術(shù)方案中，多軸調(diào)整的對位移動機構(gòu)的具體含義如下：

所述對位移動機構(gòu)包括X軸調(diào)整機構(gòu)、Y軸調(diào)整機構(gòu)、Z軸調(diào)整機構(gòu)、R軸調(diào)整機構(gòu)；所述Y軸調(diào)整機構(gòu)包括一對平行的Y軸滑軌、配合在Y軸滑軌上的Y軸滑塊、驅(qū)動Y軸滑塊沿Y軸滑軌移動的Y軸驅(qū)動機構(gòu)；

所述X軸調(diào)整機構(gòu)包括與Y軸滑塊固定連接的X軸滑軌、配合在X軸滑軌上的X軸滑塊、驅(qū)動X軸滑塊沿X軸滑軌移動的X軸驅(qū)動機構(gòu)，X軸滑軌與Y軸滑軌水平設(shè)置且相互平行；

所述Z軸調(diào)整機構(gòu)包括與X軸滑塊固定連接的Z軸滑軌、配合在Z軸滑軌上的Z軸滑塊、驅(qū)動Z軸滑塊沿Z軸滑軌移動的Z軸驅(qū)動機構(gòu)，Z軸滑軌豎立設(shè)置，Z軸滑軌垂直于X軸滑軌；

所述R軸調(diào)整機構(gòu)包括與Z軸滑塊固定連接的R軸伺服電機、與R軸伺服電機連接的R軸旋轉(zhuǎn)軸，R軸旋轉(zhuǎn)軸豎立設(shè)置，所述吸附壓頭安裝在R軸旋轉(zhuǎn)軸上。

按上述說明，對位移動機構(gòu)對待撕膜產(chǎn)品進行定位的方式如下：X軸滑軌沿Y軸滑軌移動；進一步的，位于Z軸滑軌上的R軸旋轉(zhuǎn)軸恰好位于產(chǎn)品正上方時，R軸旋轉(zhuǎn)軸沿Z軸滑軌向下運動，位于R軸旋轉(zhuǎn)軸上的吸附壓頭將待撕膜產(chǎn)品從載具中吸附抓取；進一步的，R軸旋轉(zhuǎn)軸沿Z軸滑軌向上運動，X軸滑塊帶動Z軸滑軌沿Y軸滑軌移動，使吸附壓頭上的待撕膜產(chǎn)品位于夾爪的正前方；夾爪夾持產(chǎn)品膜料凸出部，旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)驅(qū)動夾爪旋轉(zhuǎn)，夾爪將膜料從產(chǎn)品表面撕除。

所述Y軸滑軌的旁側(cè)設(shè)有Y軸傳感器，所述Y軸滑塊與Y軸感應(yīng)片固定連接，Y軸感應(yīng)片與Y軸傳感器配合使用；所述X軸滑軌的旁側(cè)設(shè)有X軸傳感器，所述X軸滑塊與X軸感應(yīng)片固定連接，X軸感應(yīng)片與X軸傳感器配合使用；所述Z軸滑軌的旁側(cè)設(shè)有Z軸傳感器，所述Z軸滑塊與Z軸感應(yīng)片固定連接，Z軸感應(yīng)片與Z軸傳感器配合使用；所述R軸旋轉(zhuǎn)軸的旁側(cè)設(shè)有R軸傳感器，所述R軸旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與R軸傳感器配合使用的R軸感應(yīng)片。上述Y軸傳感器和Y軸感應(yīng)片的配合使用，用于監(jiān)測X軸滑軌的Y軸向位移量；上述X軸傳感器和X軸感應(yīng)片的配合使用，用于監(jiān)測Z軸滑軌的X軸向位移量；上述Z軸傳感器和Z軸感應(yīng)片的配合使用，用于監(jiān)測R軸旋轉(zhuǎn)軸的Z軸向位移量；上述R軸傳感器和R軸感應(yīng)片的配合使用，用于監(jiān)測R軸旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度。

所述R軸旋轉(zhuǎn)軸的底端與半圓柱形的旋轉(zhuǎn)軸連接件固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸連接件固定連接半圓柱與方塊一體成型的第二旋轉(zhuǎn)軸連接件，所述第二旋轉(zhuǎn)軸連接件下端固定有方形的旋轉(zhuǎn)軸墊塊，所述吸附壓頭固定在旋轉(zhuǎn)軸墊塊下端，吸附壓頭呈方形狀；所述對位移動機構(gòu)和撕膜機構(gòu)安裝在底板上，底板上設(shè)有載具，載具位于吸附壓頭的下方，載具按序開設(shè)多個與吸附壓頭配合的方形槽，方形槽內(nèi)容置產(chǎn)品。按上述說明，方形的旋轉(zhuǎn)軸墊塊、方形狀的吸附壓頭、方形槽的配合，可便于工作人員有效地判斷吸附壓頭是否正常地從方形槽中吸附產(chǎn)品。

所述撕膜機構(gòu)包括滑動設(shè)置在撕膜底板上的滑臺氣缸、缸體固定在撕膜底板上而活塞與滑臺氣缸連接的頂推氣缸、與滑臺氣缸活塞固定連接的升降氣缸，所述旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)為回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的缸體固定連接升降氣缸的活塞，回轉(zhuǎn)氣缸的活塞與夾爪氣缸的缸體固定連接，夾爪氣缸的活塞與夾爪連接；所述頂推氣缸驅(qū)動滑臺氣缸水平縱向移動，所述滑臺氣缸驅(qū)動升降氣缸水平橫向移動，所述升降氣缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)氣缸直線升降，回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)軸水平縱向設(shè)置。所述回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)軸的軸心線平行于Y軸滑軌。

按上述對撕膜機構(gòu)的說明，對位移動機構(gòu)和撕膜機構(gòu)配合撕膜的方式如下：X軸滑軌沿Y軸滑軌移動；進一步的，位于Z軸滑軌上的R軸旋轉(zhuǎn)軸恰好位于產(chǎn)品正上方時，R軸旋轉(zhuǎn)軸沿Z軸滑軌向下運動，位于R軸旋轉(zhuǎn)軸上的吸附壓頭將待撕膜產(chǎn)品從載具中吸附抓??；進一步的，R軸旋轉(zhuǎn)軸沿Z軸滑軌向上運動，X軸滑塊帶動Z軸滑軌沿Y軸滑軌移動；進一步的，自動撕膜機構(gòu)配合對位移動機構(gòu)開始對位，頂推氣缸驅(qū)動滑臺氣缸沿撕膜滑軌前后移動，滑臺氣缸驅(qū)動升降氣缸橫向移動，升降氣缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)氣缸上升；此時，吸附壓頭恰好位于夾爪正前方位置，夾爪氣缸驅(qū)動夾爪將產(chǎn)品膜料凸出部夾持，回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動夾爪旋轉(zhuǎn)配合升降氣缸復(fù)位將膜料從產(chǎn)品表面撕除。

本實用新型所述一種自動撕膜機構(gòu)的有益效果在于：此機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，對位準(zhǔn)確，撕膜效率高且不會損壞產(chǎn)品，其成本不高且環(huán)保清潔。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型一種自動撕膜機構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種自動撕膜機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中撕膜機構(gòu)20的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中從左側(cè)觀察撕膜機構(gòu)20所得的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖3中撕膜機構(gòu)20的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中對位移動機構(gòu)30的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6的左視圖；

圖8為圖6中對位移動機構(gòu)30的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號說明：

10、吸附壓頭；

20、撕膜機構(gòu)；200、撕膜底板；21、夾爪；22、旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)；23、滑臺氣缸；24、頂推氣缸；25、升降氣缸；26、夾爪氣缸；27、撕膜滑軌；

30、對位移動機構(gòu)；31、X軸調(diào)整機構(gòu)；311、X軸滑軌；312、X軸滑塊；314、X軸傳感器；315、X軸感應(yīng)片；316、X軸固定板；317、X軸絲桿模組；318、X軸電機；

32、Y軸調(diào)整機構(gòu)；321、Y軸滑軌；322、Y軸滑塊；324、Y軸傳感器；325、Y軸感應(yīng)片；326、Y軸支承板；328、Y軸電機；329、Y軸絲桿模組；

33、Z軸調(diào)整機構(gòu)；331、Z軸滑軌；332、Z軸滑塊；334、Z軸傳感器；335、Z軸感應(yīng)片；336、Z軸固定板；337、Z軸絲桿模組；338、Z軸電機；339、ZR軸固定板；

34、R軸調(diào)整機構(gòu)；341、R軸伺服電機；342、R軸旋轉(zhuǎn)軸；343、R軸傳感器；344、R軸感應(yīng)片；345、旋轉(zhuǎn)軸連接件；346、第二旋轉(zhuǎn)軸連接件；347、R軸固定板；

40、底板；

50、載具。

具體實施方式

結(jié)合圖1、圖2，一種自動撕膜機構(gòu)，包括吸附產(chǎn)品的吸附壓頭10、將膜料從產(chǎn)品上撕除的撕膜機構(gòu)20；所述吸附壓頭安裝在對吸附壓頭空間位置進行多軸調(diào)整的對位移動機構(gòu)30上。

結(jié)合圖6至圖8，所述對位移動機構(gòu)30包括X軸調(diào)整機構(gòu)31、Y軸調(diào)整機構(gòu)32、Z軸調(diào)整機構(gòu)33、R軸調(diào)整機構(gòu)34。

關(guān)于上述對位移動機構(gòu)30，所述Y軸調(diào)整機構(gòu)包括一對平行的Y軸滑軌321、配合在Y軸滑軌上的Y軸滑塊322、驅(qū)動Y軸滑塊沿Y軸滑軌移動的Y軸驅(qū)動機構(gòu)。所述Y軸滑軌321安裝在Y軸支承板326上，Y軸支承板326安裝在機構(gòu)底板上；所述Y軸滑塊上固定有Y軸固定塊，所述Y軸固定塊上固定有XY軸固定板。所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)包括Y軸電機328和Y軸絲桿模組329。Y軸電機328固定在Y軸電機固定座上，Y軸電機軸端通過Y軸聯(lián)軸器連接Y軸絲桿模組329；所述Y軸絲桿模組固定在Y軸支承板上。所述Y軸支承板326上還設(shè)置有位于所述Y軸絲桿模組329外邊緣的Y軸傳感器安裝條，Y軸傳感器安裝條上安裝有Y軸傳感器324，且與固定在所述XY軸固定板上的Y軸感應(yīng)片325配合安裝。

關(guān)于上述對位移動機構(gòu)30，所述XY軸固定板通過XY軸加強板固定有X軸固定板316；所述X軸固定板下端位置設(shè)置有X軸滑軌311，所述X軸滑軌上設(shè)置有沿所述X軸滑軌橫向滑動的X軸滑塊312。所述X軸固定板上端設(shè)置有X軸絲桿模組317；所述X軸固定板右端設(shè)置有X軸電機318，X軸電機固定在X軸電機固定座上，X軸電機軸端通過X軸聯(lián)軸器與所述X軸絲桿模組相連。上述X軸電機318和X軸絲桿模組317構(gòu)成X軸驅(qū)動機構(gòu)。所述X軸固定板上位于所述X軸絲桿模組上方設(shè)置有X軸傳感器安裝條，X軸傳感器安裝條上設(shè)置有X軸傳感器314，X軸傳感器與固定在XZ軸固定板上端的X軸感應(yīng)片315配合安裝。其中，XZ軸固定板與X軸滑塊312固定連接。

關(guān)于上述對位移動機構(gòu)30，所述XZ軸固定板上固定有Z軸固定板336，Z軸固定板中間位置設(shè)置有Z軸絲桿模組337，Z軸絲桿模組上端通過Z軸聯(lián)軸器連接有固定在Z軸電機固定座上的Z軸電機338，Z軸絲桿模組上設(shè)置有沿Z軸絲桿模組滑動的Z軸模組滑塊。所述Z軸電機338和Z軸絲桿模組337構(gòu)成Z軸驅(qū)動機構(gòu)。所述Z軸固定板左端設(shè)置有Z軸傳感器安裝條，所述Z軸傳感器安裝條上設(shè)置有Z軸傳感器334，所述Z軸傳感器與固定在ZR軸固定板左端的Z軸感應(yīng)片335配合安裝。所述Z軸固定板右端設(shè)置有Z軸滑軌331，Z軸滑軌上設(shè)置有沿所述Z軸滑軌滑動的Z軸滑塊331，所述Z軸滑塊上與所述Z軸模組滑塊上共同安裝有所述ZR軸固定板339。

關(guān)于上述對位移動機構(gòu)30，所述ZR軸固定板339上固定有R軸固定板347，R軸固定板中間位置設(shè)置有R軸旋轉(zhuǎn)軸342，R軸旋轉(zhuǎn)軸上端通過R軸聯(lián)軸器與固定在R軸電機座上的R軸伺服電機341相連，R軸旋轉(zhuǎn)軸中間段設(shè)置有R軸旋轉(zhuǎn)軸支承座。所述R軸旋轉(zhuǎn)軸支承座下方設(shè)置有R軸感應(yīng)片344，所述R軸感應(yīng)片與固定在所述R軸固定板上的R軸傳感器343配合安裝。R軸旋轉(zhuǎn)軸下端穿過R軸軸承座，所述R軸軸承座下方設(shè)置有與R軸旋轉(zhuǎn)軸固定連接的半圓柱形的旋轉(zhuǎn)軸連接件345，旋轉(zhuǎn)軸連接件固定連接半圓柱與方塊一體成型的第二旋轉(zhuǎn)軸連接件，第二旋轉(zhuǎn)軸連接件下端固定有方形的旋轉(zhuǎn)軸墊塊，旋轉(zhuǎn)軸墊塊下端固定吸附壓頭10。

結(jié)合圖1、圖2，所述對位移動機構(gòu)30和撕膜機構(gòu)20安裝在底板40上，底板上設(shè)有載具50，載具位于吸附壓頭10的下方，載具按序開設(shè)多個與吸附壓頭配合的方形槽，方形槽內(nèi)容置產(chǎn)品。

結(jié)合圖3至圖5，所述撕膜機構(gòu)20包括用于夾持膜料凸出部的夾爪21、與夾爪連接的旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)22。

所述撕膜機構(gòu)20位于所述機構(gòu)底板上設(shè)置的槽孔中，撕膜底板200固定在所述機構(gòu)底板上設(shè)置的槽孔下方。所述撕膜底板上設(shè)置有兩個對稱分布且平行于所述Y軸滑軌的撕膜滑軌27，撕膜滑軌上設(shè)置有沿所述撕膜滑軌滑動的撕膜滑塊，撕膜滑塊上固定安裝有滑臺氣缸底板，滑臺氣缸底板上固定安裝有滑臺氣缸23。

關(guān)于上述撕膜機構(gòu)20，所述滑臺氣缸上方固定有滑臺氣缸固定板，所述撕膜底板上位于所述滑臺氣缸后方通過頂推氣缸固定板固定有頂推氣缸24，頂推氣缸活塞桿端部通過頂推氣缸固定塊固定在滑臺氣缸底板上。

關(guān)于上述撕膜機構(gòu)20，所述滑臺氣缸固定板前端固定有升降氣缸固定塊，升降氣缸固定塊上固定有升降氣缸25，升降氣缸上端設(shè)置有回轉(zhuǎn)氣缸固定座，回轉(zhuǎn)氣缸固定座上固定有回轉(zhuǎn)氣缸。

關(guān)于上述撕膜機構(gòu)20，回轉(zhuǎn)氣缸軸端通過回轉(zhuǎn)聯(lián)軸器與圓柱與方塊一體成型的夾爪氣缸固定軸相連，所述夾爪氣缸固定軸穿過夾爪氣缸固定座設(shè)置的限位通孔固定連接夾爪氣缸26，夾爪氣缸上設(shè)置有用于夾持待撕膜產(chǎn)品表面膜料凸出部的夾爪21。

實際操作中，本實用新型所述一種自動撕膜機構(gòu)的工作流程如下：

第一，將待撕膜產(chǎn)品置于載具50中設(shè)置的適于產(chǎn)品形狀尺寸的凹槽內(nèi)。

第二，對位移動機構(gòu)30對待撕膜產(chǎn)品進行定位，具體流程如下：X軸滑軌311沿Y軸滑軌321移動；進一步的，位于Z軸滑軌331上的R軸旋轉(zhuǎn)軸342恰好位于產(chǎn)品正上方時，R軸旋轉(zhuǎn)軸342沿Z軸滑軌331向下運動，位于R軸旋轉(zhuǎn)軸上的吸附壓頭10將待撕膜產(chǎn)品從載具50中吸附抓取；進一步的，R軸旋轉(zhuǎn)軸342沿Z軸滑軌331向上運動，X軸滑塊312帶動Z軸滑軌331沿Y軸滑軌321移動。

第三，撕膜機構(gòu)20配合對位移動機構(gòu)30開始對位，頂推氣缸24驅(qū)動滑臺氣缸23沿撕膜滑軌27前后移動，滑臺氣缸驅(qū)動夾爪21橫向移動，升降氣缸25驅(qū)動夾爪21上升；此時吸附壓頭10恰好位于夾爪21正前方位置，夾爪氣缸26驅(qū)動夾爪將產(chǎn)品膜料凸出部夾持；回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動夾爪21旋轉(zhuǎn)配合升降氣缸25復(fù)位將膜料從產(chǎn)品表面撕除。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。