全自動撕膜機的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及全自動撕膜機。
【背景技術】
[0002]在PCB行業(yè)，在PCB板表面處理、表面貼菲林保護膜、曝光后，需要先將PCB板兩面的菲林保護膜撕掉，才能進入顯影沖洗設備。
[0003]目前PCB行業(yè)內(nèi)沒有針對撕掉菲林保護膜的設備，普通的撕膜機在原理上能把菲林保護膜撕掉，但由于適應性不強，機構沒有針對PCB板撕菲林保護膜進行針對設計，直接進行撕膜的成功率低，產(chǎn)品報廢高，所以沒有得到應用。因此，目前對菲林保護膜的撕膜工作還是靠傳統(tǒng)的人手來完成，但人工撕膜效率低，人工成本高，品質(zhì)難保證。
[0004]而且，現(xiàn)有普通的撕膜機的撕膜機構撕膜動作容易撕爛菲林保護膜，而使撕去的菲林保護膜收集困難，并且，在菲林保護膜撕除后，該菲林保護膜仍粘附在撕膜機構上，導致撕除的菲林保護膜收集混亂，甚至產(chǎn)生卡柱撕膜機構的可能，進一步降低了撕膜成功率。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供全自動撕膜機，能自動撕除PCB板兩面的菲林保護膜，且撕除后的菲林保護膜可穩(wěn)定有序地逐層層疊收集，提升撕膜成功率。
[0006]本實用新型的目的采用以下技術方案實現(xiàn):
[0007]全自動撕膜機，包括:
[0008]支架；
[0009]輸送機構，用于輸送兩面貼有菲林保護膜的PCB板；
[0010]起膜機構，安裝于支架，用于挑起菲林保護膜的邊緣，該起膜機構具有供PCB板穿過的第一間隙；
[0011 ] 導電膠輥機構，樞裝于支架，用于粘附并卷繞菲林保護膜，位于沿PCB板輸送方向的起膜機構后方，導電膠輥機構具有供PCB板穿過的第二間隙；
[0012]收集板，用于堆疊收集菲林保護膜，固定在導電膠輥機構和起膜機構之間的支架上;
[0013]梳狀分膜機構，安裝于收集板，用于分離卷繞在導電膠輥機構上的菲林保護膜，位于收集板和導電膠棍機構之間。
[0014]優(yōu)選地，起膜機構包括上安裝板、下安裝板、頂壓塊、第一氣缸和用于起膜的齒輪，上安裝板和下安裝板分別固定于支架并分別位于輸送機構的上方和下方；第一氣缸為多個，分設于上安裝板和下安裝板，并分別沿上安裝板和下安裝板的長度方向排布，第一氣缸的缸體分別固定于上安裝板和下安裝板，頂壓塊一一對應固接第一氣缸的活塞桿，位于上安裝板的頂壓塊與位于下安裝板的頂壓塊正對并形成所述第一間隙，齒輪樞接于頂壓塊且齒輪的外周側通過第一氣缸的活塞桿帶動在伸入所述間隙和遠離所述間隙的位置間伸縮切換。
[0015]優(yōu)選地，上安裝板、下安裝板和所述間隙三者相互平行。
[0016]優(yōu)選地，頂壓塊靠近間隙的一端開有樞接槽，齒輪樞接于樞接槽內(nèi)。
[0017]優(yōu)選地，齒輪包括輪體及繞設于輪體外圓周表面的起膜齒。
[0018]優(yōu)選地，導電膠輥機構包括用于粘附菲林保護膜的導電膠輥、導電滾輪和導電檢測裝置，導電膠輥為兩個，分別樞接于支架，兩導電膠輥上下相隔形成所述第二間隙，兩導電膠輥的外圓周表面分別開有環(huán)形槽，導電滾輪分別嵌入兩導電膠輥的環(huán)形槽內(nèi)并與環(huán)形槽滾動配合，導電檢測裝置固定于支架并分別電連接導電膠輥和導電滾輪。
[0019]優(yōu)選地，導電膠輥機構還包括第二氣缸，第二氣缸的缸體與支架固接，第二氣缸的活塞桿沿導電膠輥的徑向延伸，且該第二氣缸的活塞桿固接有推塊，導電滾輪樞接于推塊。
[0020]優(yōu)選地，支架上跨設有一支撐板，第二氣缸的缸體和導電檢測裝置均固定于該支撐板；導電膠輥包括導電的輥體及導電的粘附層，粘附層繞設于輥體的外圓周表面。
[0021]優(yōu)選地，梳狀分膜機構包括用于分離菲林保護膜的分離梳，導電膠輥上外圓周表面分別開有環(huán)形的配合槽，每個導電膠輥與分離梳一一對應，分離梳的一端固定于收集板，分離梳的另一端伸入配合槽并與配合槽滑動配合。
[0022]優(yōu)選地，分離梳包括多個梳體單元，各個梳體單元沿導電膠棍的軸向在收集板上等間隔分布，導電膠輥上對應開有多個所述配合槽；每個梳體單元包括連接板和多個相互平行且相互間隔的梳針，梳針的一端與連接板固接，梳針的另一端伸入配合槽并與配合槽的滑動配合，連接板固定于收集板。
[0023]相比現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果在于:
[0024]本實用新型通過輸送機構來對兩面貼有菲林保護膜的PCB板提供運輸動力，從而使得PCB板在依次經(jīng)過起膜機構、導電膠輥機構、梳狀分膜機構后，被依次完成菲林保護膜邊緣挑起、菲林保護膜從PCB兩面撕除并卷繞粘附于導電膠輥機構、菲林保護膜從導電膠輥機構中分離，最后被收集板整齊堆疊，從而完成全自動的撕膜過程，撕膜效率高，更關鍵是，菲林保護膜邊緣挑起過程，及導電膠輥的粘膜過程均確保了很高的撕膜成功率，結合梳狀分膜機構、收集板實現(xiàn)的菲林保護膜整齊收集，也十分有利于防止菲林保護膜混亂、卡死，避免撕除的菲林保護膜影響后續(xù)的撕膜過程，以進一步提升撕膜成功率。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型全自動撕膜機的結構示意圖；
[0026]圖2為本實用新型起膜機構的結構示意圖；
[0027]圖3為本實用新型第一氣缸與頂壓塊連接的示意圖。
[0028]圖4為本實用新型導電膠輥機構的結構示意圖；
[0029]圖5為本實用新型導電膠輥與導電滾輪配合的示意圖。
[0030]圖6為本實用新型梳狀分膜機構在其中一個視角下的結構示意圖；
[0031]圖7為圖6的A處放大示意圖；
[0032]圖8為本實用新型梳狀分膜機構在另一個視角下的結構示意圖。
[0033]圖中:100、輸送機構；200、起膜機構；201、上安裝板；202、下安裝板；203、頂壓塊；2031、樞接槽;204、第一氣缸;205、齒輪;2051、輪體;2052、起膜齒;206、第一間隙;300、導電膠輥機構；1、支架；2、導電膠輥；21、環(huán)形槽；22、配合槽；3、導電滾輪；4、導電檢測裝置；
5、第二氣缸；6、推塊；7、支撐板；8、第二間隙；9、分離梳；91、梳體單元；911、梳針；912、連接板；10、收集板；400、梳狀分膜機構。
【具體實施方式】
[0034]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0035]如圖1所示的全自動撕膜機，包括:支架1、輸送機構100、起膜機構200、導電膠輥機構300、收集板10和梳狀分膜機構400，其中:輸送機構100，用于輸送兩面貼有菲林保護膜的PCB板；起膜機構200，安裝于支架1，用于挑起菲林保護膜的邊緣，該起膜機構200具有供PCB板穿過的第一間隙206 (如圖2所示)；導電膠輥機構300，樞裝于支架I，用于粘附并卷繞菲林保護膜，位于沿PCB板輸送方向的起膜機構200后方，導電膠輥機構300具有供PCB板穿過的第二間隙8 (如圖4、圖8所示)；收集板10，用于堆疊收集菲林保護膜，固定在導電膠輥機構300和起膜機構200之間的支架I上；梳狀分膜機構400，安裝于收集板10，用于分離卷繞在導電膠輥機構300上的菲林保護膜，位于收集板10和導電膠輥機構300之間。
[0036]通過輸送機構100來對兩面貼有菲林保護膜的PCB板提供運輸動力，從而使得PCB板在依次經(jīng)過起膜機構200、導電膠輥機構300、梳狀分膜機構400后，被依次完成菲林保護膜邊緣挑起、菲林保護膜從PCB兩面撕除并卷繞粘附于導電膠輥機構300、菲林保護膜從導電膠輥機構300中分離，最后被收集板10整齊堆疊，從而完成全自動的撕膜過程，撕膜效率高，更關鍵是，菲林保護膜邊緣挑起過程，及導電膠輥2的粘膜過程均確保了很高的撕膜成功率，結合梳狀分膜機構400、收集板10實現(xiàn)的菲林保護膜整齊收集，也十分有利于防止菲林保護膜混亂、卡死，避免撕除的菲林保護膜影響后續(xù)的撕膜過程，以進一步提升撕膜成功率。
[0037]輸送機構100可采用帶式輸送裝置或輥式輸送裝置。
[0038]作為一個優(yōu)選的實施方式，如圖2?3所示，本例的起膜機構200包括上安裝板201、下安裝板202、頂壓塊203、第一氣缸204和用于起膜的齒輪205，上安裝板201和下安裝板202分別固定于支架I并分別位于輸送機構100的上方和下方；第一氣缸204為多個，分設于上安裝板201和下安裝板202，并分別沿上安裝板201和下安裝板202的長度方向排布，第一氣缸204的缸體分別固定于上安裝板201和下安裝板202，頂壓塊203 —一對應固接第一氣缸204的活塞桿，位于上安裝板201的頂壓塊203與位于下安裝板202的頂壓塊203正對并形成所述第一間隙206，齒輪205樞接于頂壓塊203且齒輪205的外周側通過第一氣缸204的活塞桿帶動在伸入所述第一間隙206和遠離所述第一間隙206的位置間伸縮切換。
[0039]通過第一間隙206來給PCB板提供穿過的通道，而由于在上安裝板201和下安裝板202均設置有第一氣缸204、頂壓塊203和齒輪205，且齒輪205伸入第一間隙206，從而使PCB板的兩面菲林保護膜邊緣均被齒輪205同時有效挑起，已挑起邊緣后的菲林保護膜十分利于后續(xù)的導電膠輥機構300的粘附撕膜動作，大大提高了撕膜成功率。
[0040]使用時，在輸送機構100帶動下，使兩面貼有菲林保護膜的PCB板朝著穿過第一間隙206的方向移動。通過多個第一氣缸204、頂壓塊203和齒輪205的設置，以盡可能適應不同寬度的PCB板，而在PCB板進入第一間隙206前，第一氣缸204的活塞桿帶動頂壓塊203朝遠離第一間隙206的方向收縮，從而形成足夠的第一間隙206空間供PCB板通過，當PCB板進入第一間隙206時，第一氣缸2