本實(shí)用新型涉及一種供給機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種物料的連續(xù)供給機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械生產(chǎn)加工領(lǐng)域，常常需要對(duì)物料進(jìn)行輸送，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。例如，公開號(hào)為CN 104340677A的中國(guó)發(fā)明專利《一種輸送機(jī)構(gòu)》，包括振動(dòng)送料裝置；所述振動(dòng)送料裝置包括：運(yùn)輸料斗，驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)輸料斗振動(dòng)的振動(dòng)器及設(shè)置于所述運(yùn)輸料斗的輸出端的暫停裝置；所述運(yùn)輸料斗沿其運(yùn)輸方向傾斜設(shè)置，所述輸出端為所述運(yùn)輸料斗的運(yùn)輸方向的低端。該實(shí)用新型提供的輸送機(jī)構(gòu)，物料運(yùn)輸?shù)竭\(yùn)輸料斗內(nèi)，在振動(dòng)器振動(dòng)的過程中，物料向運(yùn)輸料斗的輸出端運(yùn)動(dòng)；在第一個(gè)物料通過輸出端后，暫停裝置將第二個(gè)物料暫停，在第一個(gè)物料加工完成后，暫停裝置取消對(duì)第二個(gè)物料的暫停操作，使第二個(gè)物料通過輸出端，實(shí)現(xiàn)物料的單個(gè)輸出。該實(shí)用新型提供的輸送機(jī)構(gòu)，通將物料單個(gè)的輸送到下一工序，有效避免了人工喂料的費(fèi)時(shí)費(fèi)力，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。然而，上述的輸送機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，且不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)地對(duì)物料進(jìn)行輸送，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種物料的連續(xù)供給機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)崿F(xiàn)物料的連續(xù)快速供給，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種物料的連續(xù)供給機(jī)構(gòu)，包括用于盛放物料的物料箱，其特征在于：所述物料箱的底部設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥，物料箱的正上方設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥，在第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥的兩端和第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥的兩端分別設(shè)置有鏈輪，在第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥和第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥之間同側(cè)的鏈輪上分別設(shè)置有豎向布置的第一鏈條和第二鏈條，在第一鏈條和第二鏈條之間間隔傾斜布置有多個(gè)釵斗，每個(gè)釵斗包括固定于第一鏈條和第二鏈條之間的連接軸、設(shè)置于連接軸上豎向布置的豎板以及設(shè)置于連接軸上向外延伸的平板，位于所述物料箱的上方設(shè)置有一輸送軌道，該輸送軌道傾斜布置，輸送軌道傾斜的角度大于等于釵斗的傾斜角度，該輸送軌道的一側(cè)靠近于第一鏈條的側(cè)緣，所述輸送軌道的下方具有一擋板，該擋板位于第一鏈條的側(cè)緣用于防止釵斗上的物料掉落，豎板和平板至擋板之間的間隔距離小于物料的尺寸。

作為改進(jìn)，所述平板與豎板之間的角度小于90度，從而防止釵斗釵起物料后，物料從平板處掉落。

再改進(jìn)，所述釵斗還包括一連接豎板和平板的側(cè)板，該側(cè)板位于傾斜布置的釵斗較高的一端。

再改進(jìn)，物料箱的底部具有傾斜的臺(tái)面，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥位于該傾斜臺(tái)面的底部，利用斜臺(tái)，便于物料聚集于物料箱的底部，從而便于物料落入釵斗上。

再改進(jìn)，所述物料箱的底部設(shè)置有振蕩器，通過設(shè)置振動(dòng)器，便于物料聚集于物料箱的底部，從而便于物料落入釵斗上。

再改進(jìn)，所述輸送軌道頂面具有滑槽，防止物料從輸送軌道上掉落。

再改進(jìn)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一控制其轉(zhuǎn)速的控制器電連接，所述輸送軌道上設(shè)置有一計(jì)數(shù)傳感器，該計(jì)數(shù)傳感器與所述控制器電連接，所述控制器具有計(jì)數(shù)模塊、轉(zhuǎn)速控制模塊以及反饋控制模塊，所述計(jì)數(shù)傳感器與計(jì)數(shù)模塊電連接，轉(zhuǎn)速控制模塊與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，所述轉(zhuǎn)速控制模塊、計(jì)數(shù)模塊分別與反饋控制模塊電連接。轉(zhuǎn)速控制模塊控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鏈條移動(dòng)速度的控制，計(jì)數(shù)傳感器利用光電原理，計(jì)算通過輸送軌道上的物料個(gè)數(shù)，同時(shí)，將數(shù)據(jù)傳輸給反饋控制模塊，反饋控制模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，根據(jù)命令控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸送效率的控制。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型將物料集中與物料箱內(nèi)，利用豎立的布置的第一鏈條和第二鏈條實(shí)現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)運(yùn)，利用傾斜的釵斗實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)卸料，鏈條運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)釵斗運(yùn)動(dòng)，釵斗經(jīng)過物料箱時(shí)，釵斗將物料釵入釵斗內(nèi)，之后跟隨鏈條，將物料豎向吊起，當(dāng)釵斗運(yùn)動(dòng)至輸送軌道處時(shí)，釵斗上的物料在重力作用下落入輸送軌道上，鏈條連續(xù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了物料的連續(xù)供給。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中物料的連續(xù)供給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中控制器的原理圖；

圖3是圖1中釵斗的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1至3所示，本實(shí)施中的物料的連續(xù)供給機(jī)構(gòu)，包括用于盛放物料2的物料箱1、第一鏈條31、第二鏈條32、釵斗4、輸送軌道5、擋板9、第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥、第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、計(jì)數(shù)傳感器7和控制器。

其中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥設(shè)置在物料箱1的底部，物料箱1的正上方設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥11，在第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥的兩端和第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥11的兩端分別設(shè)置有鏈輪10，在第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥和第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥11之間同側(cè)的鏈輪10上分別設(shè)置有豎向布置的第一鏈條31和第二鏈條32，在第一鏈條31和第二鏈條32之間間隔傾斜布置有多個(gè)釵斗4，每個(gè)釵斗4包括固定于第一鏈條31和第二鏈條32之間的連接軸41、設(shè)置于連接軸41上豎向布置的豎板42、設(shè)置于連接軸41上向外延伸的平板43以及連接豎板42和平板43的側(cè)板44，側(cè)板44位于傾斜布置的釵斗4較高的一端，位于物料箱1的上方設(shè)置有一輸送軌道5，該輸送軌道5傾斜布置，輸送軌道5傾斜的角度大于等于釵斗4的傾斜角度，輸送軌道5頂面具有滑槽，防止物料從輸送軌道5上掉落，輸送軌道5的一側(cè)靠近于第一鏈條31的側(cè)緣，輸送軌道5的下方具有一擋板9，該擋板9位于第一鏈條31的側(cè)緣用于防止釵斗4上的物料掉落，豎板42和平板43至擋板9之間的間隔距離小于物料的尺寸，同時(shí)，平板與43豎板42之間的角度小于90度，從而防止釵斗4釵起物料后，物料從平板43處掉落。

另外，物料箱1的底部具有傾斜的臺(tái)面，第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥位于該傾斜臺(tái)面的底部，利用斜臺(tái)，便于物料聚集于物料箱1的底部，從而便于物料落入釵斗4上；物料箱1的底部設(shè)置有振蕩器，通過設(shè)置振動(dòng)器，便于物料聚集于物料箱1的底部，從而便于物料落入釵斗4上。

此外，第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥11與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的輸出軸連接，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)8與一控制其轉(zhuǎn)速的控制器電連接，所述輸送軌道5上設(shè)置有一計(jì)數(shù)傳感器7，該計(jì)數(shù)傳感器7與所述控制器電連接，所述控制器具有計(jì)數(shù)模塊62、轉(zhuǎn)速控制模塊63以及反饋控制模塊61，所述計(jì)數(shù)傳感器7與計(jì)數(shù)模塊62電連接，轉(zhuǎn)速控制模塊63與驅(qū)動(dòng)電機(jī)8電連接，所述轉(zhuǎn)速控制模塊63、計(jì)數(shù)模塊62分別與反饋控制模塊61電連接。轉(zhuǎn)速控制模塊63控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)88的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鏈條移動(dòng)速度的控制，計(jì)數(shù)傳感器7利用光電原理，計(jì)算通過輸送軌道5上的物料個(gè)數(shù)，同時(shí)，將數(shù)據(jù)傳輸給反饋控制模塊61，反饋控制模塊61對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，根據(jù)命令控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸送效率的控制。

綜上，本實(shí)用新型將物料集中與物料箱1內(nèi)，利用豎立的布置的第一鏈條31和第二鏈條32實(shí)現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)運(yùn)，利用傾斜的釵斗4實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)卸料，鏈條運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)釵斗4運(yùn)動(dòng)，釵斗4經(jīng)過物料箱1時(shí)，釵斗4將物料釵入釵斗4內(nèi)，之后跟隨鏈條，將物料豎向吊起，當(dāng)釵斗4運(yùn)動(dòng)至輸送軌道5處時(shí)，釵斗4上的物料在重力作用下落入輸送軌道5上，鏈條連續(xù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了物料的連續(xù)供給。