技術(shù)總結(jié)
本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中自動碼垛機無法對產(chǎn)品進行位置校準(zhǔn)的技術(shù)問題，提供了一種具有位置校準(zhǔn)功能的自動碼垛機，主要由碼垛機械臂、校位臺和棧板放置臺組成，校位臺的臺面上設(shè)置有無動力滾筒線，無動力滾筒線靠近棧板放置臺的一端設(shè)置有定位擋板，無動力滾筒線靠近定位擋板處設(shè)置有對射式光電傳感器，校位臺的左右兩側(cè)各設(shè)置有一個定位氣缸。流水線上的產(chǎn)品進入校位臺中，其前端被定位擋板阻擋定位，同時，產(chǎn)品的前端觸發(fā)對射式光電傳感器，校位臺左右的定位氣缸啟動，從側(cè)面將產(chǎn)品定位，經(jīng)過校位臺校準(zhǔn)位置后的產(chǎn)品才會被碼垛機械臂抓取進行碼垛。

技術(shù)研發(fā)人員：姚文章
受保護的技術(shù)使用者：蘇州蓋德自動化設(shè)備有限公司
文檔號碼：201620668614
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.30
技術(shù)公布日：2017.02.22